公开(公告)号：CN116012843A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310294094.7

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  公维熙 ,  梅若恒 ,  于淏辰 ,  胡天宇

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/96

Abstract: 本发明提供一种虚拟场景数据标注生成方法及系统，涉及仿真场景构建技术领域。包括：通过半自动布局物体的方式，对素材进行导入；对导入的素材进行图像数据的捕获；对导入的素材的目标物体遮挡率进行计算以及自动标注；对处理后的素材进行三维模型导出，完成基于虚幻引擎的虚拟场景数据标注生成。本发明的输出标注信息涵盖图像、标签、掩码、场景目标信息、场景图（语义化场景描述）信息、甚至可以提供场景中特定物体的三维顶点模型以及整个场景合而为一的大场景网络模型，满足较为传统且更大众的二维图像的同时，同时也可以支持更新的研究方向更广阔的需求。

公开(公告)号：CN115840890A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310158469.7

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邹博超 ,  马惠敏

IPC: G06F18/213 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  A61B5/024 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于非接触生理信号的情绪识别方法及装置，涉及智能识别技术领域。包括：获取待识别的非接触式的情绪感知数据；将情绪感知数据输入到构建好的非接触生理信号检测与应激情绪感知模型；根据情绪感知数据以及非接触生理信号检测与应激情绪感知模型，实现基于非接触生理信号的情绪识别。本发明设计面向非接触情绪感知验证的认知压力与应激紧张情绪诱发实验，通过分析非接触情感特征与应激情绪之间的关联机制，建立非接触生理信号检测与应激情绪识别模型，实现基于非接触生理信号的情绪感知，与传统生理信号情绪感知方法相比具有非接触的优点；与基于表情语音的情绪感知方法相比，具有生理信号难以自主控制，有望揭示真实情绪的优点。

公开(公告)号：CN115731542A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211435079.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  刘海壮 ,  王艺霖 ,  王荣全

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种多模态弱监督三维目标检测方法、系统及设备。该方法包括：拍摄多张2D RGB图像，基于2D RGB图像上的二维框标注生成三维视锥；在三维视锥中，滤除车辆激光雷达传感器采集的三维点云中的地面点，依靠种子点区域生长方法，确定三维点数目最多的区域；基于密度的三维参数估计方法，根据三维点数目最多的区域生成物体的三维伪标注框；以三维伪标注框为目标，根据2D RGB图像以及三维点云训练多模态超像素双分支网络；将当前帧的2D RGB图像以及当前场景的三维点云输入至训练后的多模态超像素双分支网络中，生成整体三维点云。本发明能缓解二维和三维模态的分辨率不一致问题，充分利用多模态信息识别和定位三维物体。

公开(公告)号：CN115718263A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202310023441.2

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 胡天宇 ,  王康晟 ,  马惠敏

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096 ,  G06F18/214 ,  G06F18/15

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的锂离子电池日历老化预测模型和方法（Knowledge‑Data‑Attention‑based Calendar Aging Forecaster，即KDACAF），其包括半经验模块（SEM模块）、知识驱动注意力模块、数据驱动注意力模块、长短时记忆模块（LSTM模块）。本发明KDACAF所述的基于注意力的锂离子电池日历老化预测模型和方法，其知识驱动注意力模块以基于阿伦尼乌斯定律的半经验模块为前端，将电池领域电化学先验知识融入数据驱动的神经网络中，借鉴人类的认知决策机理将注意力机制应用于锂离子电池日历老化预测，有助于电池健康状态的监测和管理，延长电池的使用寿命。

公开(公告)号：CN114974517B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210913181.1

申请日：2022-08-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 邹博超 ,  梁惠 ,  马惠敏 ,  王荣全 ,  罗熊

IPC: G16H20/70 ,  G06F3/0482 ,  A63F13/52

Abstract: 本发明公开了一种基于模拟场景与交互任务设计的社交焦虑干预方法及系统，涉及心理干预技术领域。包括：主机客户端提供多种心理学实验范式干预流程；采集被试者的用户以及过程数据上传至控制客户端；通过控制客户端查询干预分析报告；控制客户端用于获取并管理用户以及过程数据，将用户以及过程数据进行转换上传至数据服务器；数据服务器用于对转换后的用户以及过程数据进行分析得到干预分析报告，发送给控制客户端。本发明根据正念冥想理论、认知行为疗法和注意偏向理论提出了基于虚拟现实的干预范式，可缓解具有社交焦虑障碍、焦虑抑郁的人群。本发明具有自主性、普适性，操作简单而且交互性强、沉浸感深、想象性丰富、趣味十足等优点。

公开(公告)号：CN115086179A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210996162.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马惠敏 ,  程晓木 ,  王荣全

IPC: H04L41/12 ,  H04L51/52 ,  G06F16/9536 ,  G06N20/20 ,  G06N5/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种社交网络中社区结构的检测方法，包括：分析社交网络的拓扑结构，根据拓扑结构信息构建加权社交网络；定义社区结构的核挖掘策略，识别所有社区结构的核；构建基于集成学习的社区结构模型，所述社区结构模型结合了基于有监督学习的投票回归模型和若干个基于无监督学习社区结构的拓扑属性；设计启发式图搜索策略，用于扩展社区结构的核进而形成社交网络中完整的社区结构，根据得到的社区结构对用户进行社区分组，并根据分组结果进行相应的内容推送。本发明方法可应用于社交网络上实现对社交网络中各种拓扑类型的社区结构进行自动化地检测，有利于研究人员对用户按兴趣进行社区分组，帮助社交平台为用户及时推送感兴趣的内容。

公开(公告)号：CN113990397A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111558297.X

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王荣全 ,  赵贺 ,  马惠敏 ,  储华珍

IPC: G16B40/20 ,  G16B15/00 ,  G16B20/00 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于有监督学习检测蛋白质复合物的方法及装置，涉及蛋白质复合物检测技术领域。包括：构建具有权重的蛋白质相互作用网络；在具有权重的蛋白质相互作用网络中检测蛋白质复合物的核；根据有监督学习的蛋白质复合物模型训练方法，训练得到蛋白质复合物检测模型；基于局部搜索策略和构建好的蛋白质复合物检测模型，延伸蛋白质复合物的核形成蛋白质复合物；根据蛋白质复合物检测模型给蛋白质复合物进行打分并过滤掉低分且高度重叠的蛋白质复合物，得到挖掘出的蛋白质复合物。本发明能够进一步提高蛋白质复合物检测方法的精度；提取有效的拓扑特征描述蛋白质复合物；训练得到具有较强鲁棒性的基于有监督学习的蛋白质复合物模型。

公开(公告)号：CN112991744A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110463384.0

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 马惠敏 ,  张笑钦 ,  伍谋语 ,  胡天宇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种适用于长距离城市道路的自动驾驶决策方法及系统，该方法包括：获取被控车辆的前向图像、车辆位姿、车辆速度，地图信息以及当前场景的有向加权图信息；根据获取到的信息，将当前驾驶任务拆分成多个子驾驶任务，并根据地图信息、车辆位姿以及各子驾驶任务的目标位置，绘制出每一待执行的子驾驶任务的局部地图；获取前向图像特征编码、局部地图视觉特征编码和地图空间信息编码，并基于此生成控制信号，控制被控车辆执行当前待执行的子驾驶任务。本发明通过任务信息、地图信息、速度信息和前向图像信息，挖掘驾驶控制所需特征编码，从而实现了长距离的城市道路自动驾驶。

公开(公告)号：CN111259936A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010023166.0

申请日：2020-01-09

Applicant: 北京科技大学 ,  清华大学

Inventor： 马惠敏 ,  李熹 ,  储华珍 ,  陈衍先 ,  易生

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于单一像素标注的图像语义分割方法及系统，该方法包括：基于每个类别单一像素的标签，利用表观特征和语义特征，分别编码每个类别；基于每个类别的特征表达，计算训练图像每个超像素与各类别的相似度；利用图像上下文信息和驾驶场景位置先验，更新相似度计算结果，生成初始监督种子；利用初始监督种子，训练语义分割网络，学习不同实例的同物性特征，更新每个超像素与各类别的相似度；迭代地执行初始监督种子生成和相似度更新过程，直至收敛；保存收敛后的语义分割网络。本发明为驾驶场景下的弱监督语义分割任务提供了一种可行策略，在自动驾驶等场景下具有广泛应用前景。

公开(公告)号：CN119337325B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411884879.0

申请日：2024-12-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王荣全 ,  马惠敏

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/214 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于预训练模型和金字塔图融合的多模态人格预测方法及装置，涉及情感计算技术领域。该方法包括：根据原始视频以及预设的人格描述词列表，通过预训练模型进行单模态特征提取，获得三类单模态特征；基于相似性函数，根据三类单模态特征进行两单模态间相似性计算，得到双模态关联特征；根据文本数据和三类单模态特征，通过特征编码器进行特征拼接，获得三模态组合特征；根据三类单模态特征、双模态关联特征和三模态组合特征通过金字塔图融合网络进行特征融合，获得多模态融合特征；输入双层感知机进行人格预测，获得人格预测结果。本发明是一种集成预训练模型以及金字塔图融合网络的准确度高的多模态人格预测方法。