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公开(公告)号：CN109787524B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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公开(公告)号：CN109672383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN108418479B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN109713971A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416077A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510862376.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/005 , B60L11/1851 , B60L2240/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104477021A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410568164.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式转速耦合驱动总成。本发明采用超越离合器实现模式切换，由行星齿轮机构9构成的单行星排系统作为一号电机18和二号电机12的动力耦合装置。一号双向可控超越离合器9和二号双向可控超越离合器14分别用来限制一号电机18和二号电机12的转向，用来实现车辆在前进和倒车情况下的多种工作模式和模式之间的无冲击切换。本发明可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、两电机单独制动能量回收、双电机转速耦合制动能量回收的多种工作模式，能够满足车辆行驶的动力性需求，模式切换无冲击，对电机转矩控制的精度要求低，传动系统效率高。
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公开(公告)号：CN103754099A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014484.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式动力耦合驱动总成。本发明采用由一号电机15和二号电机3作为系统的动力源。其中一号电机的转子和齿圈集成在一起成为齿圈转子8，内部是一个完整的行星齿轮结构。两个电机同轴布置，锁止器4用来锁止太阳轮和一号电机3.本发明可以实现包括一号电机15单独驱动模式、一号电机制动能量回收模式、两个电机转速耦合驱动模式、两个电机转速耦合制动能量回收模式。另外，这种动力耦合结构紧凑，体积小，功率密度大，能在不改变电机15的主体尺寸的情况下，提高电机的输出转矩，能够满足车辆对驱动系统大转矩的需求特性，和重型车辆在空间质量有限的情况下对高功率密度的驱动系统的需求。
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公开(公告)号：CN119576282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411477098.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现点云数据可视化编辑、修改和存储等多种功能，从而极大地扩展了PCD格式点云数据的应用场景和处理深度。
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公开(公告)号：CN119362935A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475852.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。
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