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公开(公告)号：CN108012139A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711250300.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N13/332 , H04N13/346 , H04N13/106
Abstract: 本发明实施例提供一种应用于真实感近眼显示的图像生成方法和装置，方法包括：将待显示三维物体的空间成像信息从世界坐标系变换至目镜坐标系，以去除目镜对成像的作用。在出瞳位置处触发多条光线，通过获取多条光线在转换后的成像信息中分别对应的像素的实际灰度值，获得反映三维物体在人眼中的真实图像显示效果的第一光场图像。通过获取多条光线在多层显示屏上分别对应的像素的初始灰度值，获得第二光场图像。根据第一光场图像对第二光场图像中像素的灰度值进行修正，以获得第三光场图像，从而保证了第三光场图像更加逼真于体现真实感的第一光场图像，保证了图像显示质量。
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公开(公告)号：CN104460984B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201410514220.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学 , 长春吉大博硕科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种利用顶杆自动错落排布原理实现三维触觉纹理构图的装置和方法，涉及虚拟现实与人机交互领域。其包括以PC机为主体的触觉处理单元；以高清投影设备为主体的影像单元；以下位机为主体的程控升降单元；以顶杆式三维力触觉纹理生成装置为主体的触觉再现单元；在PC机上选择触觉信息的图像，并对图像触觉信息进行提取后将图像的视觉信息传输给投影设备，将图像的触觉信息传输给下位机；下位机控制顶杆式三维力触觉纹理生成装置中的顶杆矩阵高度的升降，使顶杆上的幕布实现图像触觉信息再现，形成三维纹理图；投影设备投影视觉信息在幕布上，完成触觉信息与视觉信息结合，实现图像的触觉纹理再现。
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公开(公告)号：CN106908764A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710024939.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高精度、低成本的光学跟踪方法，利用接收器计算接收到扫描信号的时间从而获取接收器在发射器中的图像坐标，并对所有可能的图像坐标对应关系进行检验，从中找出唯一正确的接收器图像坐标与各发射器的对应关系，继而实现了接收器空间坐标的解算；本发明从技术原理上解决了使用多发射器时的数据刷新率下降问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。
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公开(公告)号：CN102109677B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110057220.4
申请日：2011-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式立体视觉观片器，属于虚拟现实领域，包括2块垂直放置的液晶显示屏、半反半透玻璃、2块放大透镜和偏振片。其中半反半透玻璃位于2块液晶显示屏中间，其一边靠近2块液晶显示屏的交接处，且与2块液晶显示屏的夹角相等，放大透镜位于半反半透玻璃及偏振片中间。本发明的优点在于克服了传统观片器孔径光阑对视场角的限制，增大了视场；半反半透玻璃的设计简洁轻便，像差减少，高质量的实现了立体视觉的功能；重量小、成像效果好、有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN104777700A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510150531.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G03B21/00
CPC classification number: G03B21/00 , G02B27/0012
Abstract: 本发明提供一种高沉浸投影机优化部署方法，具体过程为：步骤一、为每台投影机设定初始位姿，并为其指定屏幕投影区域；步骤二、针对每一投影机，计算其对应的影响因素，所述影响因素包括投影分辨率、分辨率差异及投影距离差；步骤三、根据步骤二求解的影响因素，计算投影评价函数；步骤四、更新每台投影机的位姿，重复步骤二和三，计算每一种位姿所对应的投影评价函数，将投影评价函数最小对应的位姿确定为投影机的位姿。本发明利用影响实际投影效果的投影机分辨率、分辨率差异率、投影距离差等因素作为评价标准构建评价函数，选取评价函数最小时对应的投影机位姿为最优位姿，实现投影机的优化部署，以获得最佳投影效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103533276A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495356.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面多投影快速拼接方法。使用本发明能够仅使用一张正对投影屏幕照片即可快速的自动完成投影拼接融合，省去了使用投影机投影特征点图案（如棋盘格等）以及实时控制相机等步骤，使得方法简单快捷易行，便于非专业人员操作；该方法不需要使用特定型号的相机，对相机要求较低。
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公开(公告)号：CN102096194A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010621156.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种投影式的光学透射式头盔显示器系统。由近距微投影系统、分光镜和散射屏组成。近距微投影系统的结构比较特殊。它由目镜和投影物镜共同构成。透镜组2即充当目镜的作用，也是近距微投影系统的一部分。这样保证投影系统投射到屏幕上的像是清晰的实像。而成在散射屏幕上的图像经过目镜起到放大的作用，经过半反半透镜反射进入人眼，同时将图像成在较远的地方。
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公开(公告)号：CN101231790A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710303603.9
申请日：2007-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器。该发明包括模拟器舱体，跟踪装置，头盔显示器和多个固定位置的摄像机。多个固定摄像机用于拍摄真实场景，通过计算机对拍摄到的画面进行选择和裁剪，其结果作为虚实融合过程中的真实场景。跟踪装置用于跟踪使用者的头部姿态，计算虚拟场景的准确位置。头盔显示器用于显示最终的虚实融合的图像。
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公开(公告)号：CN114299118B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111659975.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间反演对称性的光学动作捕捉标记点实时补全方法，旨在首次将“时间反演对称性”用于标记点补全，根据运动在随时间正向和反向流动时的对称特性,表明沿时间双向提取的序列特征对丢失信息补全是有意义的，在此基础上，本发明提出了利用双向长短期记忆网络，可以实时补全丢失的光学动捕标记点；相比现有技术的离线方式，本发明能够实现标记点实时补全，同时能够解决现有技术中难以处理长时间丢失数据的问题，具有更高的补全精度。
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公开(公告)号：CN118505859A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410542271.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维标志点的可操控说话视频生成方法及系统，该方法的具体过程为：步骤一、进行语音向面部三维面部标志点和头部位姿的映射，获得面部标志点序列和头部位姿信息；步骤二、基于所述面部标志点序列中的眼皮标志点，获得左右瞳孔标志点并加入到面部标志点序列中，将步骤一生成的头部位姿作用于添加后的面部标志点序列；步骤三、将步骤二获得的结果输入至训练好的面部视频生成模型，得到说话者的面部视频。本发明在传统的面部标志点上增加额外的两个瞳孔标志点，实现对注视方向的有效操控。
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