-
公开(公告)号：CN113515118A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110432484.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可移动教学平台，包括：平台本体；多个传感器，集成在平台本体上，用于采集路况信息和平台本体的运动信息；处理器，集成在平台本体上，与多个传感器连接，用于对路况信息和运动信息进行信息融合，得到信息融合结果；控制器，集成在平台本体上，与处理器连接，用于根据信息融合结果，控制制动模块；制动模块，集成在平台本体上，与控制器连接，用于在控制器的控制下控制平台本体的运动状态。根据本申请实施例，能够解决相关技术中可移动范围窄，集成度低，仅能够提供给部分人员使用，导致教学平台使用的广泛性差的问题。
-
公开(公告)号：CN113176974B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110735623.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 北京理工大学 , 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国网思极紫光(青岛)微电子科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种用于验证IP核的方法、装置及系统，本发明通过控制板卡生成测试数据；将测试数据发送至验证板卡，以使得验证板卡基于验证板卡内的IP核和测试数据对目标存储器进行读写访问操作；获取验证板卡从目标存储器读取的第一数据；根据测试数据及第一数据得到验证结果。通过在控制板卡中生成测试数据，并根据控制板卡中的程序控制验证板卡实现IP核的读写验证，避免了传统IP核验证需要硬件验证人员编写硬件验证语言导致开发时间长且灵活性差的缺陷，提高了IP核的验证效率。
-
-
公开(公告)号：CN103955692B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410182255.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明提出了一种结合灰度与拓扑特征的SAR图像水域虚警剔除方法，能够有效地剔除由山体、建筑物等阴影产生的虚警。第一步、首先采用经过预处理的SAR灰度图像和粗提取的目标候选区域图像作为输入，然后计算粗提取的目标候选区域的灰度均值；第二步、从粗提取的目标候选区域图像中提取进行虚警剔除的虚警候选区；第三步、计算所述虚警候选区域的灰度均值；第四步、利用膨胀操作对所述虚警候选区域内部的孔洞进行填充；第五步、标记填充之后的虚警候选区，利用纹理特征统计每个连通区域的拓扑描述子；第六步、针对不同的场景图像，设置不同判决条件，进行虚警剔除。
-
公开(公告)号：CN103700077B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310743480.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种基于人眼视觉特性的自适应图像增强方法，解决了中低灰度、中低分辨率图像成像问题。步骤一、计算图像的统计指标；步骤二、灰度值归一补变换；步骤三、计算图像整体灰度调节α和边缘增强系数β；步骤四、求均值图像；步骤五、计算中间图像；步骤六、将步骤五得到的中间图像以e为幂底数进行非对称逆变换；步骤七、对步骤六得到的非对称逆变换图像进行灰度值归一化逆变换，得增强后图像，即此完成自适应图像增强方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103823789B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410038962.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明在基于原位存储的结构上，提出一种低复杂度的通用混合基FFT设计方法，步骤一、设计计数器；步骤二、根据步骤一得到的每级的计数器，将其映射到操作数的访问地址；步骤三、根据步骤一得到的计数器，给出生成旋转因子地址的中间值的映射；上面得到的操作数和旋转因子的访问地址即为地址控制单元，选择器Mux设置为：当Mux=0时，表示进入RAM中的数据为外界输入数据；当Mux=1时，表示进入RAM中的数据为由蝶形单元计算按照原位算法存储的数据。
-
公开(公告)号：CN103530872B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310429646.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于角度约束的误匹配删除方法，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n-1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。本发明相比RANSAC算法和马氏距离算法，其没有矩阵逆、矩阵乘等复杂的、占用内存高的运算，提高了配准的准确性和实时性。
-
公开(公告)号：CN103487806B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310376517.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于时分复用的多普勒二次参数拟合方法，具体步骤为步骤101、构建二次拟合单元，所述二次拟合单元包括乘法器a2、乘法器b2、乘法器c2、乘法器d2、乘法器e2、除法器a2、加法器a2、均值模块a2、均值模块b2及均值模块c2；步骤102、以散点信号的横坐标xi为输入，利用二次拟合单元计算拟合参量m、m21、m22、m23、m24和m25；步骤103、基于拟合参量m、m21、m22、m23、m24和m25，利用二次拟合单元计算拟合系数和步骤104、基于拟合系数和实现散点信号的二次曲线的拟合。本发明通过分时复用二次拟合单元中的硬件资源，与传统的二次拟合单元相比，采用本发明可以大大减小所需的硬件资源。
-
公开(公告)号：CN103487805B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310376516.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种基于时分复用的多普勒参数一次拟合方法，具体步骤为：步骤101、构建一次拟合单元，所述一次拟合单元包括乘法器a1、乘法器b1、乘法器c1、除法器a1、加法器a1、均值模块a1及均值模块b1；步骤102、以散点信号的横坐标xi为输入，利用一次拟合单元计算拟合参量该步骤中利用到一次拟合单元中的乘法器a1、均值模块a1、加法器a1及除法器a1；步骤103、基于拟合参量利用一次拟合单元计算拟合系数和；步骤104、基于拟合系数和，实现散点信号的一次曲线的拟合。本发明通过分时复用一次拟合单元中的硬件资源，与传统的一次拟合相比，采用本发明可以大大减小硬件实现所需的资源。
-
公开(公告)号：CN103761523A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410001565.1
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种机载遥感视频数据特定人造区域自动识别跟踪方法，包括离线状态下跟踪和在线状态下跟踪，其中离线状态下跟踪包括尺度空间的极值检测、关键点定位、关键点方向分配、关键点描述；在线状态下跟踪包括SIFT特征提取、关键点精确匹配、待跟踪目标区域范围确定、通过轨迹预测自适应的确定待跟踪目标的局部区域范围。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.026 seconds)
