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公开(公告)号：CN103093446B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310019534.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多源图像融合装置，能够提高融合系统的片上集成度，而且可以提高多源图像融合处理速度。该装置采用FPGA实现；FPGA上的处理器均为CPU软核，IP核为根据多源图像融合算法设计的用户IP核；CPU_A1～CPU_An、重构IP核、片上计时器、片上以太网控制器和中断控制器均接入总线BUS0；CPU_A1～CPU_An对应连接多分辨分解IP核IP_A1～IP_An，局部处理器CPU_A1～CPU_An均接入总线BUS1；IP_A1～IP_An以及重构IP核均通过多端口存储控制器本地端口接口MPCM NPI接口接入MPMC，MPMC同时接入BUS0和BUS1。
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公开(公告)号：CN104658011B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510052365.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种智能交通运动目标检测跟踪方法，用于对智能交通视频进行运动目标检测和跟踪。本发明考虑到视频帧图像中一般存在道路中间及两侧护栏等边缘特征明显的物体，采用有限差分一阶偏导矩阵计算输入前后视频帧图像的梯度，提取输入图像特征区域精细轮廓；将轮廓连接、区域填充合并等形态学处理从而得到预处理图像。对预处理图像采用改进的SIFT算法提取关键点，对预处理图像只构建一组六层的高斯金字塔。保证在图像存在较小尺度变化的时候的检测到较少数量的关键点，同时减少冗余的构建金字塔的计算需要，提高算法的时间效率。帧差前利用预处理图像得到的仿射变换模型对视频序列前后帧图像进行了配准，消除了视频帧漂移对检测性能造成的影响。
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公开(公告)号：CN104658011A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510052365.3
申请日：2015-01-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种智能交通运动目标检测跟踪方法，用于对智能交通视频进行运动目标检测和跟踪。本发明考虑到视频帧图像中一般存在道路中间及两侧护栏等边缘特征明显的物体，采用有限差分一阶偏导矩阵计算输入前后视频帧图像的梯度，提取输入图像特征区域精细轮廓；将轮廓连接、区域填充合并等形态学处理从而得到预处理图像。对预处理图像采用改进的SIFT算法提取关键点，对预处理图像只构建一组六层的高斯金字塔。保证在图像存在较小尺度变化的时候的检测到较少数量的关键点，同时减少冗余的构建金字塔的计算需要，提高算法的时间效率。帧差前利用预处理图像得到的仿射变换模型对视频序列前后帧图像进行了配准，消除了视频帧漂移对检测性能造成的影响。
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公开(公告)号：CN103761523A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410001565.1
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种机载遥感视频数据特定人造区域自动识别跟踪方法，包括离线状态下跟踪和在线状态下跟踪，其中离线状态下跟踪包括尺度空间的极值检测、关键点定位、关键点方向分配、关键点描述；在线状态下跟踪包括SIFT特征提取、关键点精确匹配、待跟踪目标区域范围确定、通过轨迹预测自适应的确定待跟踪目标的局部区域范围。
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公开(公告)号：CN103093446A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310019534.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多源图像融合装置，能够提高融合系统的片上集成度，而且可以提高多源图像融合处理速度。该装置采用FPGA实现；FPGA上的处理器均为CPU软核，IP核为根据多源图像融合算法设计的用户IP核；CPU_A1～CPU_An、重构IP核、片上计时器、片上以太网控制器和中断控制器均接入总线BUS0；CPU_A1～CPU_An对应连接多分辨分解IP核IP_A1～IP_An，局部处理器CPU_A1～CPU_An均接入总线BUS1；IP_A1～IP_An以及重构IP核均通过多端口存储控制器本地端口接口MPCM NPI接口接入MPMC，MPMC同时接入BUS0和BUS1。
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