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公开(公告)号：CN101382451A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810172295.5
申请日：2008-11-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 一种超声液浸换能器声场精密测量方法，其特征在于：其包括三个步骤，其中，第一步测量没有钻孔的小钢球反射的被测换能器的声场中每一测量点处的声压值，并存储下来；第二步测量钻有通孔的小钢球反射的被测换能器的声场中每一测量点处的声压值，并存储下来；第三步将存储的每个同一测量点处的没有钻孔的小钢球反射的被测换能器声场的声压值减去钻有通孔的小钢球反射的被测换能器声场的声压值，就能得到钻有通孔的小钢球的通孔直径大小的声压值，当通孔越小时，计算得到的声压值就越接近一点的声压值。
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公开(公告)号：CN101109625A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710142860.9
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学测孔内螺旋导轨旋转角度的方法，该方法以非接触的方式，准确且便利地测量孔内螺旋导轨。该方法包括以下步骤：a.将激光发生器按与待测孔同轴的方式放入该待测孔内，并使之工作；b.利用与待测孔同轴配置的光拾取元件拾取图像，并制作模板；c.沿待测孔轴向，同时移动激光发生器和光拾取元件；d.再次拾取图像，并与上述模板对比，记录对比数据；e.进行一次以上的上述步骤c和d之后，通过得到的上述数据，得到螺旋导轨的相关参数。
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公开(公告)号：CN112578024B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011349862.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超声C扫描检测分辨力的计算方法、测量装置和测量方法，该计算方法适用于反射法超声C扫描检测分辨力的分析和验证。利用超声显微系统、两个直角直缝试块和固定件，得到直缝试块的超声C扫描图像，然后采用最小二乘拟合和归一化算法得到边缘响应函数曲线，即可得到特定超声换能器C扫描检测的真实分辨力。达到了综合客观因素准确计算超声C扫描成像检测分辨力的技术效果。
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公开(公告)号：CN112684002A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011349826.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种连续变厚度工件超声扫查动态闸门实时跟踪的方法，包括步骤：根据被测工件制定扫查轨迹；分别设定超声扫查装置的界面回波跟踪闸门、底面回波跟踪闸门和数据采集闸门的起始时间和闸门宽度；根据被测工件的扫查轨迹判断出所述被测工件测点厚度变化时，根据所述界面回波跟踪闸门不同被测点的声时变化、所述底面回波跟踪闸门不同被测点的声时变化，更新所述底面回波跟踪闸门的起始时间、所述数据采集闸门的起始时间和闸门宽度。还提供了连续变厚度工件超声扫查方法，在上述步骤后包括：获取所述被测工件被测点的位置信息，以及超声扫查装置获取此时数据闸门采集的回波信息，并根据该回波信息计算超声波数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111795765A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010635265.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预紧件服役应力的无损监测装置，其包括至少一个预紧件应力采集单元，所述预紧件应力采集单元包括超声体波传感器，可同时产生超声横波和超声纵波，其探头与被测预紧件一端面紧密贴合；超声体波采集仪，与所述超声体波传感器相连，并将所述超声体波传感器产生的超声横波和超声纵波转化为应力数据；其还包括与所述超声体波采集仪相连的监控分析系统，接收所述超声体波采集仪转化的应力数据并分析，以及根据应力分析结果做出监测措施。还公开了用该装置监测预紧件应力的方法，对应力过低、过高或异常情况下的不同服役状态下的被检预紧件采取不同监控措施，以免有危险发生，导致损财害命的发生。
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公开(公告)号：CN108692806A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810033843.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布。本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
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公开(公告)号：CN105699487A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610134534.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G01N29/041 , G01L1/255
Abstract: 本发明提供一种复杂构件残余应力的机械手超声临界值纵波接触式耦合折射法自动化检测装置及方法，其包括：工控机；机械手扫查机构，包括机械手和机械手控制器，机械手用于夹持超声换能器，机械手和机械手控制器、工控机保持连接和通讯；超声收发机构，包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡，超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上，由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集。被测试样放置于机械手活动空间中已知某一固定位置，检测时，工控机控制夹持有超声换能器的机械手扫查运动轨迹，超声换能器发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，提取超声回波信号中声速信息反馈给工控机以获取残余应力特征分布。
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公开(公告)号：CN103424071B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210162345.8
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光三角法的内孔测头固有几何参数标定方法，以实现对内孔截面参数的精密测量。标定时需要一个由单回转自由度，两个移动自由度构成的运动平台和一个标定工件，标定前先调整标定件两被测面与工作台平面垂直，调整测头轴线与标定件轴线平行，然后调整激光三角位移传感器的转动，使激光束分别垂直于标定件内侧面A和B，利用传感器两次读数和标定件两被测面距离d，标定出测头回转轴线到传感器测量基准面的偏移距离b＝(d-l1-l2)/2；调整传感器旋转，找出传感器与标定件两被测面的最小距离，并利用已标定的b，利用关系标定出测头回转轴线与传感器发射激光束之间偏心值a。
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公开(公告)号：CN104842353A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510254993.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声换能器进行定位，提高了超声换能器定位的便捷性和精确度，同时很大程度上减少了人力的投入，提高了生产效率。
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