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公开(公告)号：CN102109677B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110057220.4
申请日：2011-03-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式立体视觉观片器，属于虚拟现实领域，包括2块垂直放置的液晶显示屏、半反半透玻璃、2块放大透镜和偏振片。其中半反半透玻璃位于2块液晶显示屏中间，其一边靠近2块液晶显示屏的交接处，且与2块液晶显示屏的夹角相等，放大透镜位于半反半透玻璃及偏振片中间。本发明的优点在于克服了传统观片器孔径光阑对视场角的限制，增大了视场；半反半透玻璃的设计简洁轻便，像差减少，高质量的实现了立体视觉的功能；重量小、成像效果好、有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN104777700A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510150531.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G03B21/00
CPC classification number: G03B21/00 , G02B27/0012
Abstract: 本发明提供一种高沉浸投影机优化部署方法，具体过程为：步骤一、为每台投影机设定初始位姿，并为其指定屏幕投影区域；步骤二、针对每一投影机，计算其对应的影响因素，所述影响因素包括投影分辨率、分辨率差异及投影距离差；步骤三、根据步骤二求解的影响因素，计算投影评价函数；步骤四、更新每台投影机的位姿，重复步骤二和三，计算每一种位姿所对应的投影评价函数，将投影评价函数最小对应的位姿确定为投影机的位姿。本发明利用影响实际投影效果的投影机分辨率、分辨率差异率、投影距离差等因素作为评价标准构建评价函数，选取评价函数最小时对应的投影机位姿为最优位姿，实现投影机的优化部署，以获得最佳投影效果。
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公开(公告)号：CN103533276A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310495356.2
申请日：2013-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面多投影快速拼接方法。使用本发明能够仅使用一张正对投影屏幕照片即可快速的自动完成投影拼接融合，省去了使用投影机投影特征点图案（如棋盘格等）以及实时控制相机等步骤，使得方法简单快捷易行，便于非专业人员操作；该方法不需要使用特定型号的相机，对相机要求较低。
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公开(公告)号：CN102096194A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010621156.3
申请日：2010-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种投影式的光学透射式头盔显示器系统。由近距微投影系统、分光镜和散射屏组成。近距微投影系统的结构比较特殊。它由目镜和投影物镜共同构成。透镜组2即充当目镜的作用，也是近距微投影系统的一部分。这样保证投影系统投射到屏幕上的像是清晰的实像。而成在散射屏幕上的图像经过目镜起到放大的作用，经过半反半透镜反射进入人眼，同时将图像成在较远的地方。
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公开(公告)号：CN101231790A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710303603.9
申请日：2007-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器。该发明包括模拟器舱体，跟踪装置，头盔显示器和多个固定位置的摄像机。多个固定摄像机用于拍摄真实场景，通过计算机对拍摄到的画面进行选择和裁剪，其结果作为虚实融合过程中的真实场景。跟踪装置用于跟踪使用者的头部姿态，计算虚拟场景的准确位置。头盔显示器用于显示最终的虚实融合的图像。
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公开(公告)号：CN114299118B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111659975.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间反演对称性的光学动作捕捉标记点实时补全方法，旨在首次将“时间反演对称性”用于标记点补全，根据运动在随时间正向和反向流动时的对称特性,表明沿时间双向提取的序列特征对丢失信息补全是有意义的，在此基础上，本发明提出了利用双向长短期记忆网络，可以实时补全丢失的光学动捕标记点；相比现有技术的离线方式，本发明能够实现标记点实时补全，同时能够解决现有技术中难以处理长时间丢失数据的问题，具有更高的补全精度。
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公开(公告)号：CN118505859A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410542271.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三维标志点的可操控说话视频生成方法及系统，该方法的具体过程为：步骤一、进行语音向面部三维面部标志点和头部位姿的映射，获得面部标志点序列和头部位姿信息；步骤二、基于所述面部标志点序列中的眼皮标志点，获得左右瞳孔标志点并加入到面部标志点序列中，将步骤一生成的头部位姿作用于添加后的面部标志点序列；步骤三、将步骤二获得的结果输入至训练好的面部视频生成模型，得到说话者的面部视频。本发明在传统的面部标志点上增加额外的两个瞳孔标志点，实现对注视方向的有效操控。
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公开(公告)号：CN118485082A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410468867.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的辅助问询交流系统及方法，通过人工智能中对于自然语言的理解，对于便于通过语言或文字交流的一方，可以正常通过语言或文字进行输入。本方法利用AI技术将问题的回答选项进行生成，并提供给另一方。对于不便于通过语言或文字交流的一方，可以通过交互选择符合的选项，实现对不同情况双方交流的辅助。基于本案提出的方法，能够帮助正常人群实现与语言能力具有障碍的人群进行交流协作。对于医生，能够帮助提升对病人状态的了解；对于家属，能够帮助了解老人、病人的当前状态，建立良好的交流渠道，为病人、老人的家庭心理支持提供帮助。
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公开(公告)号：CN113724367B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110791164.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿真机器人表情驱动方法及装置，所述方法包括构建机器人面部静态表情模型，获取机器人面部标志点信息；在所述机器人面部静态表情模型上绑定所述第一真人的多个面部表情，得到基于机器人面部静态表情模型的虚拟人模型；获取第二真人的表情，由所述第二真人的当前表情驱动所述虚拟人模型，提取虚拟人模型在当前表情下标志点的位置信息及编号；将提取到的所述虚拟人模型在当前表情下标志点的位置信息及编号输入训练好的网络模型，基于输出的电机参数驱动所述机器人作出与第二真人相同的面部表情。通过真人驱动虚拟人做出高精度表情，再通过面部高精度数据驱动机器人做出相应表情动作。实现机器人表情逼真，完美的呈现效果。
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公开(公告)号：CN111930225B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010598565.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了用于移动设备的虚实融合键盘系统和方法，属于虚拟现实技术领域。该方案数据处理量小，适用于移动设备的处理速度，且移动设备与虚拟现实显示设备分立设置，不影响用户舒适度。本发明的技术方案为：用于移动设备的虚实融合键盘系统，包括实体键盘、移动设备以及融合显示模块。移动设备具有视频捕捉模块和图像转化模块；移动设备固定在实体键盘的上方设定位置处，移动设备与实体键盘的位置关系为：实体键盘处于视频捕捉模块的视场范围内；图像转化模块，用于将视频捕捉模块所捕获的实体键盘的实时场景图像转换为以用户人眼为视角的键盘虚拟图像。融合显示模块，用于将键盘虚拟图像与虚拟环境进行虚实融合显示。
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