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公开(公告)号：CN117331046A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279636.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于DPSS字典和分块自适应子空间追踪的墙体杂波抑制方法。针对穿墙杂波抑制方法需要先验多、适用雷达体制单一的问题，本发明首先利用DPSS字典具有时频截断性，能量聚集能力强的特点，对墙体这种拓展目标进行有效表征，免除对墙体相关参数的先验要求。再利用子空间追踪算法的回溯特性，以及其同时迭代多个原子的特性，实现对墙体杂波的准确重构，免除对于墙体杂波范围的先验限定，并实现单通道处理以推广到SAR、MIMO等多种雷达体制。利用DPSS字典的分块特性，提升重构算法的效率，结合自适应迭代，避免重构算法所需的稀疏度先验。最终实现对墙体杂波的准确重构，从原始回波中减去完成墙体杂波抑制。
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公开(公告)号：CN116699599A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310605664.X
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑阴影区动目标定位与跟踪方法。首先，利用线性调频连续波(LFMCW)信号的距离‑速度高分辨特性，设计了基于FFT变换与频谱分析的目标相对距离‑速度估计方法；其次，通过探索多径信号传播规律与建筑布局关系，设计了基于分布式探测架构的动目标绝对距离‑速度估计方法；最后，利用雷达和建筑布局之间的几何关系，完成阴影区目标绝对位置与速度估计，实现阴影区动目标定位与跟踪。
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公开(公告)号：CN115184890A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210638177.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多链路信息决策的穿墙雷达人体行为识别方法及装置，包括：获取穿墙雷达人体行为回波的原始图像，对所述原始图像进行预处理；第一链路用于对微多谱勒信号特征进行贝叶斯统计判决，得到第一链路识别结果；第二链路用于从所述处理后的图像中获取视觉层局部特征，得到第二链路识别结果；第三链路用于从所述处理后的图像中获取视觉层全局特征，即由引入注意力机制的残差神经网络对所述处理后的图像进行分类，得到第三链路识别结果；融合所述第一链路识别结果、第二链路识别结果、以及第三链路识别结果，得到最终识别结果。本发明实现了对模糊雷达成像及低信杂噪比等恶劣条件下的高准确度、高信息利用率的识别。
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公开(公告)号：CN113253223A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110342176.5
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了基于步进频信号的非平稳杂波抑制的目标检测方法，属于阵列信号处理技术领域，能够结合空时自适应处理结构特点，发挥窄带步进频信号的优势，实现机载雷达地杂波的有效抑制；通过发射带宽较窄的步进频率信号，有效降低对发射机的要求；对感兴趣的检测单元进行相位补偿，自动实现折叠杂波的频谱搬移，降低信号处理的难度。本发明方法利用快时间采样信息，进行步进频率回波信号距离相位补偿，得到一个新的杂波信号矢量，进而实现杂波分离；根据发射信号和先验信息，构建空时滤波器，对新的杂波信号矢量进行折叠杂波的滤除，得到空时滤波后的结果；利用该结果求取杂波协方差矩阵，得到最优空时权矢量，处理后得到最终检测结果并输出。
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公开(公告)号：CN109459729B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201811301869.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于恒模约束的MIMO雷达非对称方向图设计方法，利用改进Taylor窗函数和逆傅里叶变换设计一种具有恒定模值的非对称副瓣方向图及其加权系数，并通过二次波束约束在上述非对称方向图基础上形成深零陷，避免转发式干扰恶化主要目标增益；各发射天线加权系数在不同波束指向下幅值保持一致，仅通过移相器调整相位即可实现扫描；方向图具有非对称特性，在指定一侧可以形成更低的副瓣电平，减小杂波对系统性能影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931937B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510209368.3
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵归一化的子阵级正交投影波束形成方法。使用本发明能够有效地抑制干扰，并能使自适应方向图的主瓣保形和旁瓣降低，且能获得较高的输出SINR和较快的收敛速度。本发明首先对子阵级接收信号进行归一化处理，并计算出相应的归一化采样协方差矩阵；然后利用MDL准则估计出干扰信号源个数，进而得到干扰子空间；最后将静态权矢量投影到干扰子空间的正交补空间而得到自适应权矢量。
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公开(公告)号：CN103942449B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410186568.7
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于信源个数估计的特征干扰相消波束形成方法，属于自适应波束形成技术领域。该方法首先通过训练样本估计阵列协方差矩阵，并对阵列协方差矩阵进行特征值分解得到特征值和特征矢量；然后利用特征值估计信源个数，利用特征矢量采用空间谱估计方法判断主瓣区内是否含有目标信号，确定干扰源个数；最后由估计的干扰源个数和特征矢量构造干扰子空间，利用干扰子空间进一步得到位于干扰子空间的正交投影补空间的自适应权矢量。无论训练快拍中是否含有目标信号，本方法均能取得良好的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN104035078A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410238730.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
CPC classification number: G01S7/023
Abstract: 本发明针对常规STAP算法自适应权值计算中直接进行空时协方差矩阵求逆运算，消耗庞大运算量及设备量，难以有效进行实时处理的缺陷，根据空时协方差矩阵的Hermitian性质，利用阵元阶数分块递推，提出一种基于阵元阶数递推的降维空时自适应权值计算方法，首先对空时数据进行降维处理，然后根据分块Hermitian矩阵性质递推得到第1个阵元的协方差矩阵的逆，然后按照阵元阶数逐级嵌套递推得到最终的空时协方差矩阵的逆，最后利用求得的空时协方差矩阵的逆矩阵计算STAP自适应权值。
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公开(公告)号：CN102866388A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210222659.2
申请日：2012-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明针对常规STAP算法自适应权值计算需对空时协方差矩阵直接求逆，耗费系统很大运算量和设备量，使得STAP技术难以满足实时性要求的问题，提出一种空时自适应处理中的自适应权值迭代计算方法。该方法首先根据Hermitian矩阵性质，递推得到第一个脉冲协方差矩阵的逆矩阵，然后按照脉冲阶数逐级嵌套递推得到最终的空时协方差矩阵的逆，这样极大地降低了计算STAP自适应权值的运算量。本发明能够获得和协方差矩阵直接求逆STAP算法同样的杂波抑制性能，但是由于避免了协方差矩阵直接求逆的运算，求解自适应权值的计算量只有协方差矩阵直接求逆的50%左右，因此更利于工程实现。
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公开(公告)号：CN102830387A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210303420.8
申请日：2012-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明针对常规基于协方差矩阵GS正交化(RGS)算法不能直接应用在训练快拍中包含期望信号信息的问题，提出了一种数据预处理的协方差矩阵正交化波束形成方法，属于自适应波束形成技术领域。该方法首先对训练快拍进行预处理，剔除期望信号；然后利用预处理后的数据估计协方差矩阵，并对协方差矩阵的列进行GS正交化构造干扰子空间；最后将对应的静态权矢量向干扰子空间作正交投影得到自适应权矢量。为了更准确地估计干扰子空间，在预处理的基础上对正交化的自适应门限进行了修正。当训练快拍中混有期望信号时，本方法能大幅度地提高阵列的抗干扰性能。
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