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公开(公告)号：CN110647748A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910850422.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/56
Abstract: 本发明属于计算机软件技术领域，公开了一种基于硬件特性的代码复用攻击检测系统及方法；包括内核模块、插桩模块、路径分析模块、断点选择器模块。内核模块具有系统调用拦截器、断点设置功能、断点拦截器的功能，插桩模块用于辅助拦截库函数调用功能，路径分析模块具有路径分析与验证的功能，断点选择器模块通过插装工具的二进制程序动态分析功能来实现。传统动态检测的方法性能开销较大、能够被新型的代码复用攻击所绕过。本发明结合程序分析技术和相关硬件特性提出一种新的高效检测程序控制流异常的方法，不需要修改目标程序源代码(或二进制代码)，能够有效检测较为复杂的代码复用攻击，其性能开销较小，易于在实际环境中部署。
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公开(公告)号：CN106910322B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710126985.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于立体视觉和行为分析的头戴式预防近视装置，属于计算机视觉技术领域。装置包括双目摄像头，无线模块，计算模块以及提醒模块。双目摄像头用于获取两路图像；通过无线模块将两路图像传输到计算模块；计算模块通过立体视觉的方法恢复场景的深度信息；同时根据获得的图像进行行为分析，当判断用户在进行看书/用电脑/用Pad/用手机为主的行为时，根据三维恢复的结果，判断眼睛距离书/电脑/Pad/手机的距离，若距离过近，则通过提醒模块进行提醒；通过图像分析场景中的光线是否过暗，如果过暗，通过提醒模块进行提醒；此外如果用户看书/用电脑/用Pad/用手机的时间过长，也通过提醒模块进行提醒。从而可以有效的预防近视的发生。
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公开(公告)号：CN108683909A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810760545.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开的VR音视频整体用户体验质量评估方法，特别涉及虚拟现实环境中的音视频整体用户体验质量评估方法，属于多媒体技术领域。本发明实现方法为：将待测VR音视频和参考VR音视频通过第一层中的视频质量、音频质量、音视频时间相互作用和空间相互作用模型，分别计算出待测VR音视频的视频质量参数、音频质量参数、音视频时间参数和音视频空间参数；将所述四个参数输入第二层中的整体质量融合模型，最终输出待测VR音视频的整体质量分数；所述的空间相互作用模型是由基于用户主观感受而设计的函数关系实现的。本发明能够反映音视频空间相互作用对VR音视频整体用户体验质量的影响，使评估效果更符合用户的主观感受。
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公开(公告)号：CN102608287A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210052665.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明属于可燃气体事故预防技术领域，特别涉及对可燃气体的测试装置和方法。其技术方案是：一种可燃气体爆轰临界管径的测试系统，包括：爆轰管，球形高压容器，示波器和小管道。爆轰管为刚性管道，它在球形高压容器内完成充气之后通过电路触发产生电火花，点燃混合气体并形成爆轰；爆轰管顶端内侧设有螺旋形凹槽，促使混合气体在管道中由燃烧转爆轰形成爆轰波；从球形高压容器顶端深入其内部；球形高压容器设有光学探针和冲击波探针；爆轰管通过加入不同管径的小管道改变其内径；示波器连接光学探针和冲击波探针的输出。利用本发明可以确定各种可燃气体可以形成和不能形成球形爆轰的临界压力值。
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公开(公告)号：CN102563696A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057774.9
申请日：2012-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: F23Q23/00
Abstract: 本发明属于爆轰实验技术领域，具体涉及一种计算高电压点火有效能量的方法。本发明为计算直接起爆引起爆轰有效点火能量提供一种普遍适用的方法。高压电源(1)的正极通过一个由触发开关(4)控制的间隙开关(3)与点火棒(6)的一端连接，其负极与点火棒(6)的另一端连接，电容(2)与高压电源(1)并联，在间隙开关(3)与点火棒(6)之间串联一个电流转化器(5)，电流转化器(5)的输出端连接示波器(7)；通过点火棒短路和开路时产生的电流信号，分别计算放电电流函数，利用函数求得点火棒短路和开路时电路的总电阻，通过差值计算电火花电阻，并通过能量的计算方程得出点火有效能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003737A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510246235.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置。该对接接口驱动装置包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口。锁紧模块与驱动模块接触连接，驱动模块和主动接口通过螺栓与固定模块连接共同构成主动对接模块。当两个模块对接时，异体同构的花瓣式主被动对接接口互相接合，通过电机驱动锁紧模块中的锁紧推杆推动锁紧套筒和锁销到达和离开锁槽实现主动锁紧和解锁。上述对接接口驱动装置结构简单紧凑、可以实现电机断电自锁、整体尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于空间模块化机器人及机械臂之间的快速对接与分离。
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公开(公告)号：CN119596284A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411754204.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/487 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/50
Abstract: 本发明涉及电子受激辐射、量子放大技术和量子精密测量技术领域，公开了一种基于有机分子体系的量子外差探测方法，包括接收模块、有机分子模块、激发模块和检测模块。有机分子在激发后形成自旋三重态，能级与所使用谐振腔匹配，定义为该外差探测方法中的本振频率。输入微波场与本振频率混频后，基于不同输入频率而输出不同的信号，输出信号经过后续检测模块处理，实现对微波场的探测。相较于传统接收机，本发明提供的基于有机分子体系的量子外差探测方法，利用分子自旋能级的频率选择性以及受激辐射原理，无需使用传统微波源作为本振信号，便可以实现对微弱信号高灵敏的外差探测。
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公开(公告)号：CN119505682A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411722644.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09D175/08 , C09D5/00 , C09D5/23 , C09D7/61 , B05D5/08 , B05D7/26 , B05D7/00 , B05D1/38 , B05D3/00
Abstract: 本发明公开了涂层技术领域的一种超耐磨超疏水涂层，包括底漆和面漆，底漆包括无溶剂脂肪族聚醚多元醇树脂、微粉颗粒、二四甲苯二异氰酸酯、气相二氧化硅纳米颗粒以及底漆磁吸材料；面漆包括疏水性纳米颗粒、稀释剂、面漆磁吸材料以及疏水处理剂，底漆磁吸材料为铁氧体粉末，面漆磁吸材料为镍粉。制备方法包括步骤一，底漆制备；步骤二，喷涂底漆；步骤三，底漆粗糙化处理；步骤四，面漆制作；步骤五，面漆喷涂；步骤六，涂层性能检测。本发明科学合理，通过优化涂层材料的组成、改进制备工艺以及引入磁吸装置，确保涂层在制备和涂覆过程中的均匀性和稳定性，从而提高涂层的耐磨性、疏水性和附着力。
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公开(公告)号：CN118990462A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411333536.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现360°旋转的绳驱机械臂关节装置，包括360°旋转关节、驱动装置、张紧装置、臂杆、桅杆、绳索和导向轮装置。所述驱动装置和张紧装置分别内置于两个臂杆的外端，通过绳索连接实现对机械臂的驱动，两个臂杆的内端分别与旋转关节的两端相连，桅杆通过销轴与旋转关节连接，驱动装置连接绳索并控制其收放长度,通过桅杆将绳索张力作用传递至臂杆的端部，进而驱动旋转关节以及臂杆实现转动。本发明的绳驱机械臂关节装置采用反平行四边形机构连接相邻臂杆，实现了机械臂的360°旋转；采用平行四边形机构连接臂杆和桅杆，保证了在关节运动过程中桅杆始终平分机械臂关节角度，同时提高了机械臂的整体抗弯性能和承载能力。
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公开(公告)号：CN114878457A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210413308.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种测量固体材料表面切向冰黏附强度的试验装置和方法，所述装置包括：拉压试验机、恒温箱、拔出装置和待测试样，所述待测试样位于拔出装置内；所述拔出装置位于恒温箱的内部，并与拉压试验机连接；所述恒温箱用于提供一个冰点以下的恒定温度并将拔出装置内的水冷冻，所述拉压试验机用于固定拔出装置、为待测试样提供竖直拔出力和输入、采集拔出待测试样的试验过程中的数据；所述方法通过所述装置将待测试样从冰中拔出并记录数据，建立理论模型，根据数据计算待测材料表面的冰黏附强度。本发明能够准确、稳定地测量待测样品表面的冰黏附强度，还可研究不同温度、不同样品尺寸、不同表面处理对待测样品表面冰黏附强度的影响。
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