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公开(公告)号：CN119558187A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411639375.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式光纤传感器的动力电池高精度温度场建模方法，其通过无损方式搭建分布式光纤温度传感系统获取电池内外温度数据，并且仅利用电池电压、电流、温度等较少量的参数，建立基于GRU神经网络的电池内部温度场预测模型；在模型的训练中引入了贝叶斯优化算法进行超参数搜索，能够有效提高训练速度，基于EKF的电池SOC与SOH联合估计结果作为模型输入，使温度场建模精度也得以保证。本发明的方法可广泛适用于多种型号的商用电池，有助于及早识别如负极析锂、内短路、过充等可能导致内部异常高温的各类故障，进而能够提高电池的使用安全性，并从整体层面提升动力电池智能化管理的水平。
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公开(公告)号：CN118136887A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410271876.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04082 , H01M8/04746
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的氢燃料电池供气系统协同控制方法，通过依次建立燃料电池数理模型、设计神经网络拓扑结构、学习规则及其初值优化算法，实现对空气管理系统模型的抽象简化，进而能够充分发挥空压机和背压阀的控制潜力，实现对燃料电池系统阴极流道内过氧比和气体压力的协同跟踪控制。相较基于其他控制算法的氢燃料电池供气控制策略，本发明不仅能够更为有效地降低跟踪误差，同时还降低了空压机控制信号的总变差，从而有利于延长空压机使用寿命。
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公开(公告)号：CN117131993A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311152530.3
申请日：2023-09-07
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本案涉及一种具有空调系统的车辆能量优化方法，属于动力车辆能量管理领域，用于解决现有技术中缺乏具有空调系统的车辆能量优化管理的问题。本方案具体为：基于第一时域区间的预测速度序列和预测乘客数量序列，获取动力电池SOC参考轨迹；基于第二时域区间的预测速度，对动力电池SOC参考轨迹进行优化，获取动力电池SOC优化轨迹，第二时域区间小于第一时域区间；利用动力电池SOC优化轨迹对具有空调系统和车辆的动力系统进行能量优化。通过长时域区间求解未来动力电池SOC参考轨迹作为短时域区间的滚动优化参考，使局部优化解进一步逼近全局最优解，进而提高动力电池的利用率。
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公开(公告)号：CN113960476B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111114665.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/08 , B60L58/10 , B60L58/12 , B60L58/16
Abstract: 本发明提供了基于信息物理融合技术的动力电池故障监测方法及系统，其基于将物理世界与信息世界充分融合的思想，利用物理世界的数据采集设备与控制线路、信息世界的计算与存储能力以及无线通讯系统，实现物理实体在信息世界中的映射，提高对于物理实体的感知与控制能力。通过物理实体、车载终端电池管理系统和云端管理系统三者的融合匹配，实现了动力电池监测系统的构建，具有建模准确、管理高效与实时性好的优点，有利于车‑云协同的动力电池全周期精细化智能管理。
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公开(公告)号：CN106842045B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710040588.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应权重方法的电池多模型融合建模方法和电池管理系统。使用自适应权重方法计算不同模型以不同的权重或进行模型工作模式的切换，确保输出的融合模型或选中模型在任意使用条件下均能够以最优模式工作，最终实现对关键参数和性能进行精确、可靠的预测和跟踪，提升控制性能的整体品质。通过深入分析不同电池模型在多工况、多环境、多阶段下的精度、稳定性、计算量和存储空间等性能特点，实现了在线的不断更新的多模型融合建模，解决了现有模型性能难以满足电池系统在全寿命周期和不确定动态工况和环境等内外因素下的精确预测和功能单一无法满足全部使用要求等难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001653A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211546978.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种考虑热安全与耐久性的氢燃料电池汽车能量管理方法，包括如下步骤：S1燃料电池混合动力电动汽车状态信息获取与负载功率计算；S2燃料电池混合动力电动汽车能量管理控制器设计与车辆动力系统模型搭建；S3燃料电池能量管理反馈评价系统构建。本发明通过深度神经网络建立的强化学习控制方法，实现氢燃料电池混合动力电动汽车的实时能量优化管理与分配；通过建立反馈评价系统，在氢燃料电池混合动力电动汽车能量管理系统中，实现均衡管理，减少系统燃料消耗量，保障系统热安全，实现系统热防护，同时延长系统生命周期，提升系统耐久性。
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公开(公告)号：CN115657486A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211702467.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种变海拔条件下燃料电池空气供给系统OER预测控制方法，包括：建立面向变海拔环境的燃料电池外特性模型，通过不同海拔的实验数据拟合辨识模型参数，并建立模型参数随海拔变化的变化规律；采集环境中大气参数值，借助参数计算等效海拔用于调整模型参数，确定燃料电池安全运行范围；在调整后的模型基础上，利用基于拓展线性状态观测器的估计方法估计燃料电池实时的阴极压力并间接计算当前OER值；采集的大气参数和负载工况，计算以净输出功率最大为优化目标的理想OER值；根据理想OER值与当前OER值之间的差值和燃料电池安全运行范围，开展预测控制，实现变海拔环境下燃料电池安全运行。
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公开(公告)号：CN115355086A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211029006.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单缸自由活塞内燃发电系统及工作方法，其中，自由活塞发动机包括气缸和往复运动在气缸内的活塞，活塞将气缸分为相隔离的高压气源缸和燃烧缸，燃烧缸的缸壁上安装有气门进气机构、火花塞和气门排气机构；高压气源机构包括高压储气罐和低压储气罐，高压储气罐和低压储气罐通过对应输气管道与高压气源缸相连；直线发电机包括相配合的直线电机定子和直线电机动子，直线电机动子固定安装在连杆上，连杆的一端与活塞固连；弹簧回复机构包括回复缸和回复弹簧，回复弹簧一端固连在连杆的另一端，回复弹簧另一端固连在回复缸上。本发明实现自由活塞内燃发电系统兼顾二冲程、四冲程燃烧模式，高压气源辅助起动，提高系统稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN112685960B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110004858.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种纯电动扫路车的能量管理方法，其基于作业道路观测建立道路垃圾分布统计学模型，并基于非线性自回归神经网络算法建立作业电机功率需求模型；基于监督学习，使用非线性自回归神经网络(NAR‑NN)预知车辆前方垃圾状况；建立并实施了滚动求解预测域上的优化问题，通过将所求最优控制量并作用于扫路车，能够实现作业电机和驱动电机电功率的合理分配，在保证完成道路清扫任务的基础上有效降低整车电耗。
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公开(公告)号：CN112682336B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011578572.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/08 , F04D17/12 , F04D29/057 , F04D29/58 , H01M8/04089
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池系统的离心式空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括支撑环，支撑环通过若干支撑杆固定安装在壳体的内壁上；支撑环的内部设有空腔；支撑环靠近转轴的内环上开设有第一出气孔、第二出气孔和第三出气孔；至少一支撑杆沿其长度方向开设有第一进气通道；第一进气通道的一端与空腔连通，另一端与沿壳体轴线方向开设的第二进气通道连通；第二进气通道与排气口连通。本发明通过将被空气压缩机压缩后的空气一部分引入到支撑转轴的支撑环上，在支撑环与转轴之间形成空气膜，使转轴转动的过程中不与支撑环接触，能够有效的减小转轴与支撑环之间的摩擦力，提高转轴的转速、减小支撑件的磨损。
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