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公开(公告)号：CN110723001A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911026172.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人插拔枪控制方法及装置，所述方法包括确定车辆位置；接收工作平台的携带有刷卡充电的工作信号；识别所述车辆的充电端口；控制连接有电源的插拔枪插入所述充电端口；以及对所述车辆进行充电。本申请实现了车辆充电的全自动控制，提供的插拔方法能够有效的提高插拔精确度，提高了充电全自动化能力。
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公开(公告)号：CN110722561A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911025399.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种全自动充电机器人控制方法及装置，所述方法包括响应用户的车辆充电指令，连接所述充电机器人以及图像采集设备；根据所述图像采集设备的数据确定所述充电机器人的与车辆充电插座对接部分移动的目标位置，并将所述目标位置发送给所述充电机器人；获取所述充电机器人的向所述车辆的充电插座对接插拔枪时的力反馈信息；根据所述力反馈信息生成所述充电机器人的位姿调整指令；在所述充电机器人位姿调整完成后，给出继续插接所述插拔枪的指令，以使所述充电机器人带动所述插拔枪插入所述充电插座中，对所述车辆进行充电。本申请实现了对车辆的全自动智能充电，提高了车辆充电的全自动化能力。
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公开(公告)号：CN219445104U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223155244.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 张宏志 , 张宏炯 , 王志勇 , 马光耀 , 张林 , 马文营 , 辛锋
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G01S17/931 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S13/86 , G01J5/48 , G01N33/00
Abstract: 本申请涉及智能机器人的领域，公开了一种智能轮式巡检机器人，其包括车体，在所述车体的外周壁上，沿所述车体的周向间隔设置有多个防碰撞雷达。本申请具有减少轮式巡检机器人在使用过程中出现磕碰，影响使用的情况的发生的效果。
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公开(公告)号：CN219177254U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223155243.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 马光耀 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳 , 王志勇 , 张琳
Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车，包括车身，包括车底板，设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板，以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板；移动装置，包括车轮，以及设置在所述车身内的动力组件；旋转装置，包括旋转动力组件以及旋转组件，所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与所述车顶板配合使用；检测机构，包括多种雷达，用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。
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公开(公告)号：CN218708289U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222049849.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 胡艳彬 , 翟春现 , 郭宇彰
Abstract: 本实用新型涉及一种新能源汽车充电站用充电线收纳结构，属于充电桩技术领域，包括安装在充电站的充电桩侧壁上的安装架，安装架上可转动安装有圆筒，圆筒两侧固定设有圆盘，外侧圆盘的侧面上设有插口，安装架包括横向设置的中心杆，中心杆贯穿圆盘和圆筒设置，中心杆外端设有外螺纹，中心杆外端上安装有螺母，中心杆内端固定设有限位板，限位板内侧面固定设有两个连接杆。本实用新型在不使用时，先将充电枪插在插口上，然后转动圆盘、圆筒，将充电线缠绕在圆筒上，缠绕完成后转动螺母夹紧圆盘、圆筒，防止转动；需要使用时，在插口上取下充电枪，放松螺母，拉动充电线充电即可。本实用新型操作方便，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218541894U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222329130.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种旋转门导向机构，属于充电导向结构领域，导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构与充电门连接，所述第二导向机构与充电头连接；还包括锁紧部一和锁紧部二，所述锁紧部一设置于所述第一导向机构上，所述锁紧部二设置于所述第二导向机构上，所述锁紧部二相对于锁紧部一旋转使所述第二导向机构与第一导向机构定位；实现充电门与充电头的连接，避免充电过程中易发生松动的情形。
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公开(公告)号：CN218455259U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202123392027.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模块化外循环系统及具有该系统的制热空调机组，其中制热空调机组，尤其是涉及一种制热空调机组，其技术方案要点是：制热空调机组包括模块化外循环系统，模块化外循环系统包括外循环进风模块和外循环回风模块，外循环进风模块具有室外进风口和室内出风口，外循环回风模块具有室外回风口和室内回风口，气流在外循环进风模块内部的流向为从室外回风口到室内回风口；制热空调机组还包括用于对从外循环进风模块输出的气流进行加热的加热模块，加热模块具有能够与室内出风口连接的制热接口，以及供加热后的气流排出加热模块的室内排风口；达到了在使得配电室具有良好的新风功能以及制热升温功能的同时，便于配电室前期空调机组的安装的目的。
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公开(公告)号：CN218150500U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222064855.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 肖攀 , 杨延志 , 杜岩平 , 谢连富 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 邓守城 , 刘维新 , 查敏 , 关超 , 翟春现 , 郭宇彰
IPC: E06B3/40 , E05F15/608
Abstract: 本实用新型所述的自动旋转门装置，属于新能源汽车配件技术领域，包括充电门、顶杆、转动柱和驱动该转动柱的电机装置；所述充电门的内侧面靠近一竖边设有铰接耳；顶杆连接于充电门与转动柱之间，顶杆的一端与铰接耳连接，另一端的侧壁上设有导向凸起；顶杆外部设有支撑杆体，支撑杆体上凹设有沿其轴心线开设并容纳顶杆的限位槽；转动柱上设有波浪形的导向槽，导向槽首尾相接的环绕在转动柱上；导向槽内滑动设有所述导向凸起；电机装置设置于转动柱远离充电门的一端。转动柱在电机装置的驱动下转动，波浪形的导向槽配合支撑杆体的作用下，可以推动顶杆形成往复式移动，此时的顶杆由于与充电门的铰接耳相接，可带动充电门的开启或关闭操作。
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公开(公告)号：CN217824421U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221116492.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检机器人，属于机器人的技术领域，其包括车体、盖板仓、第一检测机构、电池仓、第二检测机构和无线收发控制器，车体用于机器人在发电站内进行，第一检测机构、第二检测机构和电池仓均安装于车体上，盖板仓将第一检测机构和电池仓遮盖保护，第一检测机构用于对发电站内声源和气体进行检测，同时也对车体位置以及姿态进行检测，第二检测机构用于对车体周边环境进行监控和局部放电检测，电池仓为机器人整体供电，无线收发控制器用于对机器人整体情况进行数据传输以及控制运行，本申请具有提高变电站以及配电站运行维护管理的实际效果的效果。
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公开(公告)号：CN217801664U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221172652.X
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手，所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件，所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动，所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本，降低作业人员的安全隐患的效果。
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