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公开(公告)号：CN105115479B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510500412.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 本发明公开了一种旧航片配合单片地面摄影测量恢复重叠区立体的技术方法。该发明是根据已有的某区域的旧航片，利用单片地面摄影测量拍摄待测区域的单张像片，与原有旧航片拍摄区域的重叠区存在立体像对，确定待测区域的实际范围；其次，利用GPS或RTK在确定范围内测定三点以上的实际物方坐标值(Xi，Yi，Zi)(i＝1，2，3)；然后，通过建模，利用两像片重叠区的6个以上像方点确定出外方位元素和坐标微小偏移量；最后，根据测得的三个实地物方坐标点，建模，推算出公式中的三个平移参数、三个旋转参数和一个尺度参数，确定出相对模型坐标与实地物方坐标之间的转换关系，进而可求出重叠区任意一点的实地物方坐标值(X，Y，Z)，恢复立体信息。
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公开(公告)号：CN105277176B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602572.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪摄影基站摄影测量方法。该发明是将CCD镜头与全站仪刚性组合起来，根据CCD镜头视场角确定全景摄影的摄影次数，根据CCD镜头的最大景深值确定出摄影基站的基线长，利用全站仪准确测出待测目标物至少两个特征点的物方坐标以及每张像片摄影时CCD镜头的外方位元素值，依次旋转相应水平角完成全景摄影和全景测量，接着在另一像对观测点上重复上述操作，完成摄影和测量，并做好记录。
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公开(公告)号：CN106123862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387452.9
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 一种林中飞行无人机林下植被观测方法：用Mini无人机在树木间距2米以上修剪过的林地里飞行，单次飞行可以达到约1公里往返；但由于林间飞行时GPS/IMU误差太大，因此需要在飞行范围内设置地面控制点，采用正直摄影的方式对林下植被进行摄影观测，运用后方交会的方法求解影像的外方位元素，再运用前方交会的方法求解树木点位坐标。
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公开(公告)号：CN105937913A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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公开(公告)号：CN105890518A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610172012.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机极坐标法单片摄影测量点位三维坐标的技术方法。该发明是使用普通定焦数码相机单片拍摄四点，各点竖直放置一根定长杆，依次旋转，使得每次摄影与上一次摄影的可视范围内重叠两点，直到旋转成一个圆。通过摄影测量的原理，利用物方与像方之间的关系，解算物方坐标，通过各个坐标系之间三次平移和三次旋转，实现坐标系转换，将各个坐标系最终转换至S1坐标系，完成全部点位的三维坐标测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105091867A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510500414.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数。
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公开(公告)号：CN104697500A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510060557.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X1，Y1，Z1)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(Xi，Yi，Zi)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤求得运动目标物任意时刻的运动速度V；利用数学模型⑥求得运动目标任意时刻的运动加速度a。
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公开(公告)号：CN104567816A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835177.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种森林样地手机全景正直摄影装置及其测树方法。该装置是由一根带有两张托片的竖直杆、一个自动旋转的底盘和两部检校过的手机组合而成的。它需要将两部检校好的手机分别固定在竖直杆的两张托片上，在水平气泡的辅助下，调节底盘的脚螺旋使装置保持水平，然后开启手机全景摄影模式，自动旋转一周，得到森林样地的全景立体像对，最后利用摄影测量像方物方的转换关系，获取样地立木坐标值，并可确定立木之间的相对位置关系，另外，根据像方物方的转换关系可求得样地林木的胸径和树高值。该方法将手机全景摄影应用于样地测树，很好地节省了外业观测时间，提高了工作效率，降低了劳动强度，且有利于外业调查情况的永久存档。
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公开(公告)号：CN108344398B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710054266.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种应用3个控制点获取地面定点多片3D摄影外方位元素的算法。该技术是在地面立体摄影测量中，相隔一定距离的两摄站点S1、S2上分别安置检校过的摄影相机，两站点上相机进行任意摄影，S1站点相机方位角每隔β1度摄影一次共摄影N1张像片，S2站点每隔β2度摄影一次共摄影N2张像片，保证旋转摄影时两相邻像片间重叠区≥2°；在S1、S2站点借助至少三个控制点，解算两站点第一张像片的6个外方位元素在S1、S2站点依相邻像片间交叉重叠部分选择2～3个同名像点，解算其地面点坐标作为下一张像片的控制点，进而可解算出下一张像片的外方位角量元素，同理可解算出N张像片的外方位元素值，实现像片任意兴趣点位物方坐标的解算。
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公开(公告)号：CN111059961A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811209080.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 本发明公开了一种火炮姿态参数全站仪实时检测方法。该方法是通过对待测炮管管身进行相应位置的标记和标定，在炮管上方和侧面分别设置位置固定的测量靶标，利用高精度全站仪对火炮炮管进行监测标定，通过建立算法确定出炮管弹迹轴线固定差值关系，即：水平角差值△α、高低角差值△β和横倾角差值△γ；然后利用北斗RTK实现测量系统的绝对定位与定向，确定坐标系统；最后根据炮管标定差值，利用全站仪完成火炮炮管任意姿态的精准测定，实现火炮炮管姿态参数的实时检测。该系统方法主要针对火炮位置调整后炮管弹迹轴线姿态的测定问题，建立新的系统测量方法，实现炮管姿态精准实时检测的目的。
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