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公开(公告)号：CN115395833A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553042.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于ON‑PWM调控方式的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号、位置霍尔信号、以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于ON‑PWM调控方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于驱动换相控制逻辑信号，生成驱动信号；功率主电路选用的调控方式为ON‑PWM调控方式，用于基于驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作。
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公开(公告)号：CN115395829A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551390.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；基于所述驱动信号驱动所述功率主电路，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该方法能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN115133830A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110327982.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种速度环的永磁同步电机状态测量方法，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了现有技术测量低速时存在误差大、延迟高、无法通用的问题。该方法包括如下步骤：根据速度环的受控模型，建立永磁同步电机的内部状态观测模型；获取上述观测模型对应的状态矩阵，判断上述观测模型是否能观且可控；如果不能观或不可控，调整观测模型的结构或参数，直到可观且可控；确定可观且可控的观测模型对应的伺服系统阶数，结合系统阶跃响应性能指标，确定上述观测模型中反馈链路的反馈增益矩阵，使得闭环控制的可观测状态变量的真实值等于测量值；获取一个采样周期内可观测状态变量的测量值，输入反馈增益矩阵确定的观测模型中，确定不可观的状态变量。
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公开(公告)号：CN109150024B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN107404259B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710723854.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制电路，包括：输入滤波器、三相斩波电路、高频滤波电路、三相整流电路、缓冲与泄放电路、三相逆变桥、DSP控制器、信号采集电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用三相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110266296A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910548365.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路及IGBT保护方法，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；其中驱动芯片U1为ACPL-352J，用于根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、误导通和/或过电流故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用米勒钳位电路防止IGBT误导通，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN107612434B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710723830.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于斩波技术的无刷直流电机调速电路，包括：输入滤波器、单相斩波电路、斩波滤波电路、单相整流电路、缓冲与泄放回路、三相逆变桥、DSP控制器、隔离信号调理电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用单相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN106787996B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611220254.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机换相偏差实时校正方法，通过搭建无刷直流电机换相偏差实时校正系统；确定高频脉冲位置信号θA”S；DSP控制器（6）判断电机转子磁极零位置；DSP控制器（6）确定电机转速和换相延时角度；DSP控制器（6）根据电机转向确定转子实时位置θr并输出电机换相信号；实现无刷直流电机的换相校正。本发明对电机数学模型和电参数依赖程度低，检测精度高，可根据精度要求在线改变高频脉冲位置信号θA”S的频率，简单易实现。
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公开(公告)号：CN107508260B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710780045.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于过流自关断的直流电机控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN109150023A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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