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公开(公告)号：CN105910584B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610297902.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。
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公开(公告)号：CN106651909A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610915603.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供了一种基于背景加权的尺度方向自适应均值漂移方法，包括步骤：a)读入初始帧，并对目标位置y0初始化；b)计算目标模型和背景特征模型c)确定目标候选位置；d)计算候选目标模型和背景模板；e)计算图像权重wi；f)迭代计算新的目标位置y1；g)判断如果两帧物体之间距离的d小于0.1(即设定值ξ)或者迭代次数K是否大于设定的最大迭代次数N并且计算ρ背景模板相似度是否小于设定的ξ2，若成立，进入步骤h，若不成立，返回步骤c；h)估算目标的长宽以及尺寸方向；i)确定当前帧的目标位置，包括计算当前的目标模型和背景特征模型j)更新背景特征模型；k)判断是否为最后一帧，若是，则结束，若不是，返回步骤b。
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公开(公告)号：CN105783733A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610297146.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/022 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法，包括步骤：a)建立测量场，所述测量场包括反光点和背景；b)标定基准尺；c)将所述基准尺设置在所述测量场内，并以同一姿态保持稳定；d)在测量场内,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；e)获取所述基准尺不同位置、不同姿态的全局平差测量网络图片；f)通过所述全局平差测量网络图片获取空间点的三维坐标；g)识别不同位置的基准尺，并计算各位置基准尺长度；h)求解所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)；i)通过所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)计算长度测量相对误差的品质参数B；j)获得检验测量仪器是否合格结果。
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公开(公告)号：CN102661742B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210174431.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于曲率特征加权质心点约束的自适应标志点布局方法，所述方法根据特征标志点规划布局的原则，在规定的测量空间中合理规划布局尽可能少的转换点的空间位置信息，使得这些转换点的分布情况既能满足预先给定的转换精度要求，又可以显著地提高特征标志点规划布局效率。
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公开(公告)号：CN101382417B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810149832.4
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度位移测量装置，包括：固定不动部分；光源发光部分，包括4路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射光束；光电接收部分，被测物体与所述光电接收部分固定在一起，并且所述光电接收部分包括4个面阵CCD，其中，每个CCD分别接收从4路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号，当被测物体发生任一自由度的运动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据变化前后的所述光点位置计算物体六自由度位移。本发明的非接触六自由度位移测量装置可用于物体高精度的六自由度微位移监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100593687C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810149831.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。
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公开(公告)号：CN101498588A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078919.1
申请日：2009-02-27
Abstract: 航天三线阵CCD相机镜头间6自由度变化在轨监测方法，在相机镜头A上刚性固定激光发射接收装置，包括激光光源、光纤耦合器、激光准直器、半透半反镜和第一面阵CCD，在相机镜头B上刚性固定激光反射接收装置，包括平面反射镜、第二面阵CCD和第三面阵CCD，光纤耦合器对激光光源发出的激光进行三路分光，而后分别经激光准直器准直输出，其中两路分别直接投射到激光反射接收装置的两个面阵CCD相机上，一路经平面镜反射到激光发射接收装置的单个面阵CCD相机上。通过面阵CCD上光斑位置的变化求解出航天相机镜头间的3个旋转自由度和3个平动自由度变化。本发明采用非接触测量方法，不改变航天相机结构，安装调整方便，结构紧凑，可在轨工作。
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公开(公告)号：CN101382416A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810149831.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。
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公开(公告)号：CN114519389B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210141504.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法及系统，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：确定左相机叶片像点图中的各待匹配点；确定各待匹配点在右相机叶片像点图中对应的候选匹配点集；确定第一局部近平面区域和第二局部近平面区域以及由第一、二近平面区域构成的近平面；根据每组近平面内的标志点确定每组近平面对应的单应性矩阵；根据每组近平面对应的单应性矩阵，确定每组对应的候选匹配点相应的理论匹配点；根据候选匹配点和候选匹配点对应的理论匹配点之间的距离偏差，确定待匹配点的最终匹配点。本发明采用的基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法可以在风电叶片图像匹配中直接适用，并提高了匹配过程的准确匹配率。
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公开(公告)号：CN114663520A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210181441.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种超大范围视觉测量的双相机联合标定方法及系统，属于视觉测量技术领域，标定方法包括：初始化第一相机和第二相机的内参数；通过无人机携带长度尺在测量空间中以各个姿态飞行；通过第一相机及第二相机采集每个姿态下长度尺两端的回光反射球的图像，得到图像集；确定图像集中各图像中各回光反射球的像面二维坐标；根据各图像中各回光反射球的像面二维坐标，确定本质矩阵；根据本质矩阵，确定第二相机相对于第一相机的旋转矩阵及平移矩阵；采用光束平差法，对两个相机的内参数初值及外方位参数初值进行优化，得到第一相机的最优内参数、所述第二相机的最优内参数及最优外参数。无需建立标定墙，降低了标定成本并提高了标定精度。
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