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公开(公告)号：CN102889907B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210326239.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F1/52
Abstract: 一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头构成视觉检测系统，拍摄玻璃浮子流量计图像；计算机软件采集CCD相机图像进行处理。流量监控方法：流量监控软件实时显示CCD相机图像，同时对图像进行处理，得出各流量计的浮子在图像中的位置，根据预先标记的各流量计刻度线位置与流量读数的对应关系线性插值计算出玻璃浮子流量计的流量读数值，判断流量值是否在设定范围内；对流量值进行显示和存储；计算流体总体积。
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公开(公告)号：CN102607412A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210064090.1
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种视觉测量中相机与转动轴相对位置的测量方法，包括：两路准直LED光源及光开关的光输出结构，向探测面发射光束；相机探测部分，被测相机与转动轴固定在一起，并且所述相机接收部分包括一个面阵CCD，接收从两路准直LED光输出结构发射的光信号中的一路，当被测相机随着转动轴转动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据运动前后光点位置变化计算相机与转动装置相对位置。本发明的视觉测量中相机与转动轴相对位置的测量方法可用于相机与转动装置相对位置的测量与相机的标定。
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公开(公告)号：CN101382417B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810149832.4
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度位移测量装置，包括：固定不动部分；光源发光部分，包括4路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射光束；光电接收部分，被测物体与所述光电接收部分固定在一起，并且所述光电接收部分包括4个面阵CCD，其中，每个CCD分别接收从4路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号，当被测物体发生任一自由度的运动时，引起CCD上相应光点位置的变化，根据变化前后的所述光点位置计算物体六自由度位移。本发明的非接触六自由度位移测量装置可用于物体高精度的六自由度微位移监测。
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公开(公告)号：CN100593687C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810149831.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。
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公开(公告)号：CN101382416A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810149831.X
申请日：2008-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种非接触六自由度微位移测量装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；三个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD与固定不动部分固定在一起；三路激光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射三束光束，分别被所述三个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明的非接触六自由度微位移测量装置可用于高精度的物体六自由度微位移监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114573018A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011389012.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种掺锑二氧化锡的单分散液的制备方法。该制备方法包括如下步骤：室温条件下，将四氯化锡和三氯化锑加入无水乙醇中，搅拌均匀得反应液；将所述反应液加入到反应釜中，于150‑200℃反应10‑24h；反应结束后自然冷却到室温得粗产物，将所述粗产物进行离心洗涤，随后分散于溶剂中，滴加碱性溶液，即得。该制备方法得到的掺锑二氧化锡单分散液可以稳定保持单分散状态至少3个月。
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公开(公告)号：CN101644570A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910092544.4
申请日：2009-09-17
IPC: G01C11/00
Abstract: 航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法，在相机镜头上刚性固定激光发射装置，在线阵CCD的两侧对称刚性固定第一面阵CCD和第二面阵CCD。调整相机镜头的位置，使得相机镜头的主光轴穿过线阵CCD的中心，同时调整激光发射装置的位置，使得激光发射装置输出的两路激光相对于主光轴对称入射至相机镜头上并通过相机镜头分别透射至第一面阵CCD和第二面阵CCD上。通过第一面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化以及第二面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化可以确定相机视主点的变化量。本发明采用非接触测量方法，不影响相机的正常工作，实现了视主点变化的微米级高精度测量。
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公开(公告)号：CN102889907A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210326239.9
申请日：2012-09-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F1/52
Abstract: 一种基于视觉检测的流量监控装置及流量监控方法，该装置主要包括：玻璃浮子流量计、照明光源、光学镜头、CCD相机和计算机。玻璃浮子流量计连接到待测流量管路中；照明光源采用红色LED平板光源，对玻璃浮子流量计进行背光照明；CCD相机与光学镜头构成视觉检测系统，拍摄玻璃浮子流量计图像；计算机软件采集CCD相机图像进行处理。流量监控方法：流量监控软件实时显示CCD相机图像，同时对图像进行处理，得出各流量计的浮子在图像中的位置，根据预先标记的各流量计刻度线位置与流量读数的对应关系线性插值计算出玻璃浮子流量计的流量读数值，判断流量值是否在设定范围内；对流量值进行显示和存储；计算流体总体积。
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公开(公告)号：CN102589448A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210064087.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种高精度六自由度位姿监测装置，该装置包括：可动部分，被测物体与所述可动部分固定在一起；固定不动部分；四个面阵CCD，其中，第一面阵CCD和第二面阵CCD与可动部分固定在一起，第三面阵CCD和第四面阵CCD与固定不动部分固定在一起；四路准直光输出结构，与固定不动部分固定在一起，并发射四束光束，分别被所述四个面阵CCD接收，其中，当被测物体发生任意自由度的运动时，引起相应面阵CCD上光点的位置发生变化，根据被测物体运动前后所述光点位置的变化来计算被测物体的六自由度位移。本发明可用于物体六自由度位姿的高精度监测。
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公开(公告)号：CN101644570B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910092544.4
申请日：2009-09-17
IPC: G01C11/00
Abstract: 航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法，在相机镜头上刚性固定激光发射装置，在线阵CCD的两侧对称刚性固定第一面阵CCD和第二面阵CCD。调整相机镜头的位置，使得相机镜头的主光轴穿过线阵CCD的中心，同时调整激光发射装置的位置，使得激光发射装置输出的两路激光相对于主光轴对称入射至相机镜头上并通过相机镜头分别透射至第一面阵CCD和第二面阵CCD上。通过第一面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化以及第二面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化可以确定相机视主点的变化量。本发明采用非接触测量方法，不影响相机的正常工作，实现了视主点变化的微米级高精度测量。
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