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公开(公告)号：CN119645068A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411788301.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机航线规划和位姿校准方法及系统，属于基于计算机视觉的无人机控制技术领域。在无人机飞行过程中，每到达一个规定航点获取一张轨道图片，识别计算所在位置与轨道线路的垂直距离，判断无人机是否在误差距离之内，也即判断无人机是否偏航，若是，则无人机纠正至正确位置；若否，则判断该航点是否为最后一个航点，若不是最后航点，则无人机继续向下一个航点飞行，若是最后航点，则无人机停止前进，到达终点。本发明优化了轨道识别，提高了轨道识别准确性；通过轨道线路绘制无人机航线，综合考虑地图、列车时刻表等外界因素，在保证最低成本的情况下绘制出最优无人机航线；实现无人机在空中的轨迹自动校准，从而减少飞行过程中的误差。
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公开(公告)号：CN119172390A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242933.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/104 , H04L41/04 , H04L67/60 , H04L67/63 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了面向多维标识异构网络的服务层解析映射系统，包括依次连接的自治域层、接入层和接入网层；所述自治域层包括主—子模式的多控制器集群、基于模糊集理论和数字货币分配方法的拜占庭容错机制模块、网络对象标识的映射模块、注册模块、查询模块、更新模块、回收模块和异常处理模块；所述接入层用于连接自治域层和接入网层，为数据流的上下行提供通道；所述接入网层还与终端用户连接，用于处理用户数据的接入需求。通过以上设计，实现了对恶意控制器的有效识别和隔离，确保了区块链共识的准确性和效率。数字货币值的动态分配机制，既保证了共识过程的公平性，又提升了系统的整体安全性和运转效率。
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公开(公告)号：CN118740647A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410827550.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L41/122 , H04L43/08 , H04L43/12
Abstract: 本发明公开了一种区分场景的网络遥测方法，基于软件定义网络SDN架构，控制平面和数据平面分离，控制平面由中央控制器管理，数据平面由网络设备执行实际的数据包处理，使用中央控制器负责整个网络的决策制定；数据平面采用P4可编程交换机支撑网络节点功能；包括网络状态收集单元、工作模式切换单元、探测频率调整单元和路径控制单元，其中工作模式切换单元和探测频率调整单元均包含在遥测控制单元中；本发明围绕实现INT多工作模式结合切换、网内节点主动感知通告功能与感知属性优先路径规划等关键问题，考虑不同网络业务场景感知需求，赋予网内节点主动感知功能，提高网内信息感知更新能力，实现INT工作模式与网内节点感知的混合技术实现。
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公开(公告)号：CN113641499B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110938479.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式控制器集群负载均衡系统。包括：分布式控制器集群、负载均衡装置和服务器；服务器用于存储和管理集群负载数据；负载均衡装置定期收集控制器及其控制的交换机的状态，判断控制器是否过载；当发现控制器发生过载后，获取同步锁和服务器中的集群负载数据，判断集群是否需要负载均衡；需要则利用深度强化学习模型对集群负载数据、控制器及交换机状态信息进行处理，获取迁移策略；分布式控制器集群执行迁移策略，将过载的控制器下的交换机迁移到其他控制器。本发明在分布式控制器集群中引入公共资源同步锁，以解决集群中控制器之间的均衡冲突，提高了负载均衡机制的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN117336223A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311302117.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于分布式训练系统的算力路由数据包转发方法，提供了用于分布式训练的算力路由机制，具体包括：控制器解析算法生成的路由策略，并根据算力路由判断逻辑将生成的流表自动下发到可编程交换机中；在组播前执行源路由策略以保证路由机制的灵活性；设计的算力服务层报头包括算力路径标识和算力服务索引，前者用于标识组播节点以及算力服务路径，后者用于标识组播功能以及算力服务路径上具体的服务索引；在组播节点执行算力服务层转发策略，当算力服务索引值为0时执行组播策略，通过组播机制保证各个分布式计算节点中参数的同步性；将计算节点归类为同步节点和异步节点，通过组播域内和组播域间的范围描述来表示算力节点之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155869A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311295311.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L47/125 , H04L47/19 , H04L47/283 , H04L69/16
Abstract: 本发明提供一种基于flowlet的多路径传输方法，包括如下步骤：周期性向网络中注入探针数据包，获得网络状态信息；网络状态信息包括算力终端节点周期上报自身状态信息；接收用户发送的传输预请求；传输预请求包括用户的需求参数；基于步骤S2接收的传输预请求，生成算力行为描述CBD，并根据算力行为描述CBD并利用带宽时延约束的路径生成算法生成满足用户需求的多条路径，通过流表的形式将所述多条路径的信息下发至网络交换组件，通过UDP报文负载的形式将目的IP地址发送至用户；维护用户流flowlet的过期时间和当前flowlet编号，依照当前flowlet编号进行下一跳报文转发。本发明创造性地提出一种融算标识网络中一种完整的基于flowlet多路径传输方法，以用户需求为导向，充分利用网络转发组件能力，优化网络负载分布。
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公开(公告)号：CN116828623A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310845659.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W72/566 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供一种数据包多路径调度装置及方法，属于无线通信设备技术领域，网络状态收集模块提取转发路径中的各可编程交换机网络状态信息；计算路径的端到端时延信息；多路径低时延调度模块针对时延敏感型网络业务特点对各网络协议路径进行价值量化以生成路径选择决策；通过控制平面将生成的路径选择决策进行下发，并基于可编程数据平面实现跨协议多路径转发；优先级队列调度模块根据数据包等级，结合网络状态信息，将数据包按照等级顺序出队列。本发明利用多条路径备份传输数据以提升时延性能时兼顾带宽需求；兼容IPv4、IPv6网络协议，可在跨协议场景下传输；减少高优先级数据包的调度损失及其排队时延；可实时调整数据包等级，以应对网络时变的特点。
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公开(公告)号：CN116668361A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310585122.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式编址和快速路由方法及系统，属于卫星通信技术领域，首先建立卫星相对运动模型，然后基于建立的卫星相对运行模型，选择合适的参考系卫星部署控制器，再基于部署的控制器完成卫星地址分配，最后基于分配好的卫星地址同步建立路由表。本发明全新的数据包通信协议在各字段结构设置上更为灵活；以介数中心性定位控制器卫星保证了控制器与各卫星之间的短距离通信；分布式编址方法减少了卫星间的频繁通信，提高了地址分配速度；将路由表建立过程与地址分配相同步，缩短了网络地址和路由配置时间，提高了网络效率；在后期数据包传输时，无需对网络进行重路由计算；通过大小值匹配建立路由表，最大程度简化了路由表表项和路由表结构。
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公开(公告)号：CN111526096B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010175749.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L47/12 , H04L47/127 , H04L47/32 , H04L43/0852 , H04L43/0829 , H04L43/16 , H04L43/0876 , H04L43/0882 , H04L47/10 , H04L47/625 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明所提出的智融标识网络状态预测与拥塞控制系统，基于P4在可编程数据平面上结合机器学习的模型方法实现网络状态预测及数据包队列拥塞控制的方法和系统，通过带内网络遥测(In‑band network telemetry,INT)技术实时收集网络状态特征信息，采用长短期记忆网络(Long Short‑Term Memory,LSTM)神经网络模型与模糊聚类算法相结合的“LSTM—模糊聚类”的模型方法实现网络状态特征值预测，根据得到的网络状态特征值模糊聚类为四个网络状态：正常状态、拥塞预警状态、持续拥塞状态和拥塞缓解状态，针对不同的网络状态制定了对应的策略，控制器在不同的网络状态下发对应的流表及制定交换机动作，提供一个综合的、动态的队列反馈机制，以确保数据包排队延迟尽可能小，达到拥塞控制的效果。
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公开(公告)号：CN113676376A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110960712.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/24 , H04L12/733 , H04L29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于分簇的带内网络遥测方法。该方法包括：对网络拓扑进行分簇处理，给每个簇分配其所支配的交换机，簇内的交换机将生成的遥测报告上传至簇头，由簇头将遥测报告上传至收集器；收集器统计已经收集到的遥测报告中的网络状态信息，选出长时间未收集到网络状态信息的交换机，将长时间未收集到网络状态信息的交换机确定为指定交换机；将探测数据包发送到指定交换机，收集器根据接收到的所述探测数据包的反馈信息获取所述指定交换机的网络状态信息，确认所述指定交换机的状态。本发明实现了在使用带内网络遥测(In‑band Network Telemetry,INT)收集网络状态信息时能提高了网络状态信息的及时性、克服收集网络状态信息时MTU限制、提供完整的网络全局视图。
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