公开(公告)号：CN119883405A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411924603.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张宇明 ,  权伟 ,  郭瑞彬 ,  刘明远 ,  张宏科 ,  杨文硕 ,  罗延 ,  陈昌俊 ,  潘帅豪 ,  王金法

IPC: G06F9/445 ,  G06F30/27 ,  G06N5/01 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助的计算卸载方法、系统及计算机存储介质，属于基于无人机的边缘计算领域。所述方法包括：建立无人机辅助的计算卸载模型，所述模型包括物联网设备层、边缘层和云层；在所述无人机辅助的计算卸载模型中，采用#imgabs0#表示在时隙t内是否由无人机u为物联网设备k提供服务；建立本地物联网设备计算场景、无人机辅助边缘计算场景和云‑边‑端计算场景；以最小化所有任务的延迟和能耗的加权总和为目标，得到最适合为物联网设备服务的无人机，并由无人机计算出最佳计算卸载场景；在最佳卸载场景处，完成计算卸载。本发明降低了网络计算任务卸载时的能量消耗速度，并保证相关计算任务的延迟需求得到有效满足。

公开(公告)号：CN119645068A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411788301.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘明远 ,  周雨歆 ,  桂一豪 ,  赵亦菲 ,  张宇明 ,  权伟 ,  喻骁潇 ,  郭瑞彬 ,  王金法 ,  李静雯 ,  陈昌俊

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种无人机航线规划和位姿校准方法及系统，属于基于计算机视觉的无人机控制技术领域。在无人机飞行过程中，每到达一个规定航点获取一张轨道图片，识别计算所在位置与轨道线路的垂直距离，判断无人机是否在误差距离之内，也即判断无人机是否偏航，若是，则无人机纠正至正确位置；若否，则判断该航点是否为最后一个航点，若不是最后航点，则无人机继续向下一个航点飞行，若是最后航点，则无人机停止前进，到达终点。本发明优化了轨道识别，提高了轨道识别准确性；通过轨道线路绘制无人机航线，综合考虑地图、列车时刻表等外界因素，在保证最低成本的情况下绘制出最优无人机航线；实现无人机在空中的轨迹自动校准，从而减少飞行过程中的误差。