公开(公告)号：CN119645068A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411788301.5

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘明远 ,  周雨歆 ,  桂一豪 ,  赵亦菲 ,  张宇明 ,  权伟 ,  喻骁潇 ,  郭瑞彬 ,  王金法 ,  李静雯 ,  陈昌俊

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种无人机航线规划和位姿校准方法及系统，属于基于计算机视觉的无人机控制技术领域。在无人机飞行过程中，每到达一个规定航点获取一张轨道图片，识别计算所在位置与轨道线路的垂直距离，判断无人机是否在误差距离之内，也即判断无人机是否偏航，若是，则无人机纠正至正确位置；若否，则判断该航点是否为最后一个航点，若不是最后航点，则无人机继续向下一个航点飞行，若是最后航点，则无人机停止前进，到达终点。本发明优化了轨道识别，提高了轨道识别准确性；通过轨道线路绘制无人机航线，综合考虑地图、列车时刻表等外界因素，在保证最低成本的情况下绘制出最优无人机航线；实现无人机在空中的轨迹自动校准，从而减少飞行过程中的误差。

公开(公告)号：CN119336568A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411266051.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 权伟 ,  张宇明 ,  刘明远 ,  邓君 ,  罗延 ,  徐靖轩 ,  王沛哲 ,  喻骁潇 ,  司成祥

IPC: G06F11/30 ,  G06F11/3604

Abstract: 本申请公开了一种网络应用质量评估方法及装置，涉及网络应用质量评估领域，该方法包括：利用指标评分模型将不同单位的监测指标结果统一转化为百分制得分，得到各指标的监测指标结果对应的百分制得分；利用层次分析模型计算指标监测结果集对应的指标权重集；利用二次规划模型对所述指标权重集中各指标的权重进行优化调整，得到各指标的新权重；针对每一指标，将指标的监测指标结果对应的百分制得分和指标监测结果集对应的指标权重集中指标的新权重相乘，得到每一指标的分值；将各指标的分值相加，得到用于评估网络应用质量的得分。本申请可提高应用质量评估结果的精确性，使其更契合用户感受。

公开(公告)号：CN119975464A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510052205.2

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 权伟 ,  杨睿恒 ,  黄轩 ,  李春涛 ,  刘明远 ,  张宇明 ,  喻骁潇 ,  王沛哲 ,  郭瑞彬 ,  王金法 ,  吴泽帆

IPC: B61L23/06 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G08B21/24 ,  H04N7/18 ,  G06V20/54 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  B64U101/30 ,  B64U101/20

Abstract: 本发明涉及铁路交通安全防护领域，提出了一种列车抵近预警方法及装置，通过无人机、计算机视觉、图像处理和深度学习相结合，提升预警系统在复杂铁路工况下的可靠性和灵活性，帮助沿线人员有效规避危险，保障全天候作业。通过无人机低空巡逻实时采集列车图像数据，再将数据回传至地面，经创新的列车检测算法分析判断列车接近情况并决策是否报警。通过此方法，本装置实现了列车抵近的智能识别与侦测，显著提升了预警系统的可靠性、灵活性和准确性，为沿线人员生命安全提供进一步的保障。

公开(公告)号：CN119363682A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411120835.0

申请日：2024-08-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 权伟 ,  张宇明 ,  庄一嵘 ,  刘明远 ,  雷波 ,  王金法 ,  邓君 ,  单玉果 ,  王沛哲 ,  喻骁潇 ,  苏伟 ,  张宏科

IPC: H04L47/80 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种基于网络编码的跨网融合传输方法与装置，涉及通信技术领域。根据应用类型，选择编码方式对原始数据包进行编码，得到多个待传输数据包；基于网络状态确定调度方案；基于调度方案调整发送多个待传输数据包时各条链路的权重，本申请根据应用类型选择编码方式可基于网络编码完成跨网融合传输，在提高数据传输的带宽的同时，降低时延。