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公开(公告)号：CN115510735A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211006886.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，具体涉及一种基于轮轨接触参数的钢轨打磨目标廓形优化设计方法，该方法使用局部加权回归法对测量得到的多组钢轨样本廓形曲线进行平滑滤波；使用算术平均法将测量的多组样本廓形曲线拟合成一个综合表征线路磨损特征的钢轨代表廓形；使用3次NURBS曲线插值拟合的方法对钢轨代表廓形曲线进行数值建模；以NURBS曲线的控制权因子为打磨廓形的设计变量，以轮轨接触应力，轮轨接触几何参数以及轮轨接触磨耗功为优化指标，在Isight软件中建立钢轨打磨廓形的多目标优化模型，对直线段和曲线段的钢轨代表廓形进行多目标优化从而得到最优打磨目标廓形。本发明可在铁路线路直线段或曲线段磨损钢轨实施钢轨打磨过程中，对打磨目标廓形进行优化设计，从而提高钢轨打磨目标廓形的质量，有效降低轮轨间的磨损，延长轮轨的服役寿命。
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公开(公告)号：CN113355960A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110630125.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自驱式智能化砂带打磨机。包括：砂带轮系、张紧机构、升降机构、横移偏转联动机构和整机行驶驱动机构，砂带轮系中的主动轮与张紧机构中的驱动电机连接，砂带轮系中的接触轮支架与升降机构中的接触轮支架安装板连接，横移偏转联动机构中的立柱通过连接杆与升降机构中的升降导柱连接，整机行驶驱动机构通过车架分别与砂带轮系、张紧机构、升降机构和横移偏转联动机构连接，依靠整机行驶驱动机构中的轮毂电机和车轮横跨在钢轨上。本发明的打磨机通过电机安装架下面的强力弹簧弹力实现砂带张紧，使结构紧凑。将偏转与横移两个机构进行联动，将打磨机构调整到预定打磨位置上方，可完成沿钢轨廓形从内测到外侧较大角度范围的打磨。
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公开(公告)号：CN111005270A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911408628.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型砂带式钢轨打磨装置。包括：砂带轮系传动结构，以及与砂带轮系传动结构连接的横向运动结构、垂直运动结构、偏转运动结构、锁紧机构和砂带张紧机构。砂带轮系结构通过驱动电机和三角带轮传动机构带动主动轮运动，主动轮带动砂带进行打磨作业；垂直运动结构通过垂向导轨、垂向滑块以及垂向支架承载带动砂带轮系结构进行垂向运动；偏转运动结构通过偏转电机和齿条带动砂带轮系结构进行偏转运动；横向运动结构通过横向电动丝杆和横向电机带动砂带轮系结构进行横向运动。本发明实现了打磨单元的紧凑性，增大了打磨单元向钢轨内侧的偏转角度，有效利用了打磨单元沿钢轨纵向的空间，在相同打磨头数的前提下缩短打磨列车的长度。
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公开(公告)号：CN107378651A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710662467.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京交通大学 , 江西德义半导体科技有限公司
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/005
Abstract: 本发明提供了一种磁流变平面抛光装置，涉及超精密加工技术领域，该装置包括支架，支架顶端设有平台，平台上固定有旋转座，旋转座上设有抛光盘，旋转座连接有抛光盘驱动机构；抛光盘的上方设有工件夹持机构，工件夹持机构设有夹盘；平台的下方设有磁场发生机构的转盘上以所述转盘的中心为起点，沿等速螺线均匀设置有若干永磁铁。本发明将永磁铁沿等速螺线以磁极方向相反的方式相间排布在转盘上，在抛光盘、待加工工件和永磁铁的旋转复合作用下，使磁流变抛光液形成柔性抛光面，磁流变抛光液中的磨料在脉冲磁场的作用下实时快速更新自锐，提高了磁流变抛光效率，降低了抛光液中磨粒的磨损率，延长了磁流变抛光液的使用寿命，提高了抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN106217185A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806069.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B24B19/004 , B24B21/006 , B24B21/12 , B24B21/20 , B24B41/02
Abstract: 本发明提供了一种钢轨仿形砂带打磨机。主要包括：机架、砂带、驱动轮、接触轮、行走轮和内燃机；砂带依次绕在驱动轮、接触轮的外圆上；行走轮安装在机架下端的两侧支撑位置，行走轮沿钢轨行走;内燃机位于机架上方，内燃机通过皮带与驱动轮连接；在驱动轮、接触轮之间设置张紧机构。本发明钢轨仿形砂带打磨机采用砂带作为打磨工具，接触轮中的橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，可以降低打磨机振动对打磨质量的影响；将张紧装置安装于驱动轮与接触轮之间，简化了整体结构；打磨施压时仅接触轮上下移动，操作轻便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106192630A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610808340.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: E01B31/175 , E01B31/18
Abstract: 本发明提供了一种充电式钢轨道岔砂带打磨机。包括：机架、轨道轮、电动机、砂带打磨头装置、水平横移与角度偏转机构和蓄电池，轨道轮安装在机架的底部，水平横移与角度偏转机构安装于机架之上，砂带打磨头装置与电动机固定连接，砂带打磨头装置与电动机一同安装于水平横移与角度偏转机构之上。本发明提供的充电式钢轨道岔砂带打磨机，采用砂带作为打磨工具，接触轮橡胶层和砂带自身特性使得砂带和钢轨在打磨作业时为柔性接触，降低打磨机振动对钢轨表层的影响；接触轮外圆为内凹型，打磨时砂带与钢轨表面实际接触区域大，采用较少的打磨次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，提高了打磨作业效率；同时操作简便、安全环保。
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公开(公告)号：CN106181696A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610808069.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B24B21/006 , B24B21/16 , B24B21/18 , B24B21/20
Abstract: 本发明提供了一种充电式钢轨波磨砂带打磨机。主要包括:机架、砂带打磨单元、动力驱动装置、引导轮、数显装置以及偏转机构、横移机构、施压机构；砂带打磨单元包括砂带、驱动轮、联排接触轮、张紧轮和安装基板；砂带依次绕在驱动轮、张紧轮、联排接触轮外圆；联排接触轮由三个仿形接触轮依次沿钢轨方向并行放置；动力驱动装置包括蓄电池、逆变器、三相异步电机、V带轮、V型带；所述V型带绕在两个V带轮上。本发明利用砂带作为打磨工具，可以提高打磨效率，同时可避免砂轮与钢轨刚性接触和振动对打磨质量的影响；同时打磨机结构紧凑、操作简便。
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公开(公告)号：CN206169830U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621042496.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种充电式钢轨仿形砂带打磨机。主要包括：机架、导轮、电机、蓄电池、锥齿轮、伸臂和砂带打磨头装置，伸臂上设置辊轮，导轮安装在所述机架下端的前后两个支撑部位上，电机与锥齿轮之间带有离合器。本实用新型的打磨机以砂带作为打磨工具，以蓄电池作为动力源，作业时蓄电池带动电机，电机驱动砂带进行打磨，砂带磨削为柔性磨削，能减少振动对加工钢轨表面质量的影响；接触轮采用外圆内凹的仿形接触轮，可以增大钢轨与砂带接触面积，用较少的包络次数即可实现钢轨整个廓型的打磨作业要求，相比于砂轮打磨，提高了打磨作业效率，减轻了操作者劳动强度；同时操作简便、安全环保。
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公开(公告)号：CN219793485U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202222693813.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本实用新型提供了一种可折叠堆置式双单元全自动钢轨打磨机。包括打磨单元结构、垂向运动单元、横向运动单元、偏转运动单元和走行运动单元；打磨单元结构包括砂带轮系结构，砂带轮系结构包括砂带、砂带罩、主动轮、张紧轮、接触轮和驱动电机。垂向运动单元包括步进电机、导轨、滑块和上下移动支撑板，通过步进电机为打磨单元提供垂向驱动力；横向运动单元包括横移电机和横移框架，通过横移电机为打磨单元提供横向驱动力。偏转运动单元包括偏转电机、蜗轮和蜗杆，在偏转过程中偏转电机带动蜗杆旋转，蜗轮带动打磨单元结构偏转至预设角度。本实用新型的打磨机满足所有运行形式都由电机驱动完成，提高了打磨效率和打磨质量，整体结构紧凑可堆叠放置。
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