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公开(公告)号：CN119470220B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510047859.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N15/1031 , G06F18/27 , G06M1/10 , G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种基于能量区分法和回归模型的损失籽粒识别系统与方法，其中系统包括信号采集装置、信号处理电路以及损失籽粒检测计数系统；信号采集装置包括感应板与压电元件；信号处理电路包括同相比例放大电路、包络检波电路与同相积分电路；信号处理电路还包括三路相互并联的电压比较器电路，三路电压比较器电路对应的电压阈值不同；损失籽粒检测计数系统包括单片机；单片机用于对三路电压比较器电路输出的信号进行读取，根据三路信号的下降沿的数量确定对象的类型，并对各类型的对象进行计数。本发明能够实现对籽粒与杂余的精准区分与检测，为油菜联合收获机实际生产中调整清选系统的工作参数提供参考。
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公开(公告)号：CN119313743A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411473574.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光除草机器人相机‑激光坐标变换参数标定装置及方法，其中装置包括底座与标定台；所述标定台上具有圆形的标定板，所述标定板上具有相互垂直的两条标定直线，两条所述标定直线的相交位置为中心；所述标定板上具有4个标定点，所述标定点的位置与所述中点的位置不重合；所述标定板能够围绕所述中心旋转调节姿态；所述标定台能够相对于所述底座调节高度。标定方法中，通过使两个标定直线分别与激光坐标系的X、Y轴对正重合，再通过标定点分别在相机坐标系以及激光坐标系中的坐标位置，可以换算得出对应于X轴与Y轴的坐标变换参数；通过调节标定台的高度并对中心的位置进行标定，可以得到对应于Z轴的坐标变换参数。
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公开(公告)号：CN116034687B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310079677.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置，其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝；在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前，或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时，施肥水装置对所述移栽位置施加肥水；所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置，所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管；所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪；所述排水管连接所述肥水箱，所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间；所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件，所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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公开(公告)号：CN110393045B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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公开(公告)号：CN115176541B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210926748.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可选播栽功能的多功能农业装备，其包括整地开缝模块与动力系统，两者驱动连接；所述整地开缝模块包括开缝元件，所述开缝元件能够在土地中开出种植沟；所述多功能农业装备还包括播种模块与移栽模块，两者不同时作业，所述动力系统为两者中执行作业的模块提供动力；所述播种模块以及移栽模块两者分别能够对所述种植沟进行播种以及插苗，两者中至少所述移栽模块能够相对于所述整地开缝模块拆卸。本发明的可选播栽功能的多功能农业装备，通过模块式设计，使得用户在使用过程中能够按需配置机具执行相应作业，作业模式多样，可满足作物种植中的各类需求，减少用户的机具购买成本，提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278741B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN115088407B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210788612.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种平土切缝装置，其包括平土辊体，所述平土辊体上安装有沿其轴向排列的多个切缝圆盘；每个所述切缝圆盘均由两个圆盘形的半体构成，分别为第一半体与第二半体；两个所述半体的边缘均具有逐渐收窄的刃口；所述第一半体具有套接在所述平土辊体上的环形部，所述环形部通过圆周阵列排列的多个第一螺钉连接所述平土辊体；两个所述半体之间通过第二螺钉相互固定，且所述环形部处于非外露状态。本发明将切缝圆盘设置为可拆卸的结构，避免了焊接固定造成平土辊体的变形问题，而且若有切缝圆盘损坏，直接替换掉损坏的那个切缝圆盘即可，无需报废整个平土切缝装置，可大大降低成本。
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公开(公告)号：CN115119554B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210928208.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B63/102 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种整地移栽联合作业机，其包括机架，机架包括前机架与后机架，前机架与后机架之间通过升降调节装置连接；前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊，后机架上安装有栽植装置以及覆土装置；后机架上还安装有位于切缝轮正后方的扩缝轮，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮的后方。本发明通过在后机架上增加扩缝轮，扩缝轮随着移栽机构一起升降运动，若升降调节装置将后机架降得过低，扩缝轮能够将栽植缝加深至合适的深度，插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮后侧，可将植株顺利插入土中，不会导致插苗件损坏或植株根部损坏，此外也避免了切缝轮与移栽机构距离太远导致的栽植缝收缩或被掩盖的问题。
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公开(公告)号：CN110278729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110249729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910509375.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。
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