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公开(公告)号：CN119079394A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249043.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机构架体，所述上安装有两组左右并行设置的喂料链条，两组所述喂料链条均被喂料电机驱动同步运转；两组所述喂料链条之间架设有多组试样排布机构；所述试样排布机构包括铁质的杆状座，所述杆状座的两端分别固定在两组所述喂料链条上，所述杆状座上吸附有磁吸苗杯，所述磁吸苗杯用于装载带有杂草和/或作物的试样。本发明中，采用磁吸式的试样排布机构，可以大大拓展磁吸苗杯排布的灵活性。磁吸苗杯在杆状座上可以有序排列，也可以无序排列，以满足不同试验场景的实验需求。
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公开(公告)号：CN119313743A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411473574.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光除草机器人相机‑激光坐标变换参数标定装置及方法，其中装置包括底座与标定台；所述标定台上具有圆形的标定板，所述标定板上具有相互垂直的两条标定直线，两条所述标定直线的相交位置为中心；所述标定板上具有4个标定点，所述标定点的位置与所述中点的位置不重合；所述标定板能够围绕所述中心旋转调节姿态；所述标定台能够相对于所述底座调节高度。标定方法中，通过使两个标定直线分别与激光坐标系的X、Y轴对正重合，再通过标定点分别在相机坐标系以及激光坐标系中的坐标位置，可以换算得出对应于X轴与Y轴的坐标变换参数；通过调节标定台的高度并对中心的位置进行标定，可以得到对应于Z轴的坐标变换参数。
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公开(公告)号：CN119086129A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249045.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种智能激光除草机器人试验台，其包括台座，所述台座上安装有激光除草装置、视觉单元与补光光源；还包括循环输送装置，所述循环输送装置包括循环输送链以及沿着所述循环输送链布局的夹持机构；所述夹持机构包括左右横置的条形座，所述条形座上安装有分散布局的多个弹性夹持单元；所述夹持单元包括夹块与弹簧；所述夹块能够相对于所述条形座平移，所述弹簧使所述夹块具有靠近所述条形座的运动趋势。本发明中，通过夹持单元的布局方式，可以对不同植株的种植情况进行除草模拟，灵活度高，使用方便，可以在室内完成各种不同状况的除草测试。
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