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公开(公告)号：CN110839387A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN119547627A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510063423.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00 , A01D29/00 , G05D3/12 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据；所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理；所述自适应坡度预测与调节模块动态调整花生收获机的工作平台角度；所述动态控制调节模块进行实时调节和动态修正，输出控制指令；所述动力驱动模块驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节。本发明，确保了花生收获机在各种复杂地形下的稳定性和精准性，降低了因地形变化导致的作业中断风险，同时有效提升了收获作业的高效性。
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公开(公告)号：CN115413488B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN117184788A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311216255.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种块状物料后抛分散投放装置，其包括后抛机构以及从所述后抛机构向后延伸的多个杆件；所述杆件前端之间的间距小于块状物料的典型尺寸；任意组相邻的所述杆件在高度方向上错开布局，且在俯视方向上，两者的后端交叉；且不同组的相邻杆件在俯视方向上形成的交叉位置相互错开。本发明的块状物料后抛分散投放装置，通过对多个杆部进行特殊布局，可以对块状物料的落点进行控制，实现对规则来料进行块状物料进行分散导引与投放，可以实现很好的铺放效果。
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公开(公告)号：CN117181585A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311211799.4
申请日：2023-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种物料输送筛分装置，其包括机座、输送装置以及振动机构；输送装置能够主动运转；输送装置上安装有随其运转的筛分单元；振动机构能够使筛分单元产生振动，且振动机构包括安装座；筛分单元上安装有等距排布的第一部件，安装座上安装有位置固定的第二部件。本发明通过在筛分单元与安装座上分别设置第一部件与第二部件，输送装置主动运转时，能够使第一部件与第二部件相互作用，使筛分单元的局部部分能够起伏振动，物料被输送装置输送时，能够充分得到振动，以在输送过程中将物料中包含的部分杂质抖落，实现筛分。上述过程中，在输送物料的过程中对物料进行筛分，简省了流程，可以提升作业效率，且振动机构无需电机驱动，节约能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116762548A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745033.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
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公开(公告)号：CN115517067A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211197671.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘深度自动调控装置和方法，属于信息技术应用于农机领域。该装置包括收获台机架、L形前伸挖掘铲以及夹持输送链；收获台机架铰装限深轮摇臂的后端，限深轮摇臂的前端装有限深轮，限深轮摇臂的中部与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与收获台机架的前下端铰接；收获台机架装有朝向前侧大蒜鳞茎部位的工业相机，动力推杆一侧装有位移传感器；工业相机和位移传感器的信号输出端分别通过上位机和模/数转换模块与主控单元的相应信号端口连接，主控单元的控制输出端通过驱动电路接动力推杆的受控端。采用本发明能够智能、准确、自动的将挖掘深度调节至合适值，显著提高大蒜收获质量和效率，减少能源浪费、降低收获成本。
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公开(公告)号：CN115413488A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210897375.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115250716A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806324.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾联合收获机的智能监控系统。本发明通过采用扭矩传感器、位移传感器、风压差传感器等多传感器监测捡拾装置、摘果装置和清选装置工作负荷状况，并采用液压驱动系统实时调节各工作装置的运行参数，使各工作装置的喂入量保持稳定，以实现花生捡拾联合收获机中各工作装置实时处于最佳工作状态。本发明解决了花生捡拾联合收获作业自动化智能化化水平低导致捡拾台拥堵卡滞落果损失大以及后续摘果清选作业摘不干净、含杂率高、损失大的问题。
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公开(公告)号：CN112042974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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