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公开(公告)号：CN119589741A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411882378.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种废旧地膜卷的切割控制方法，其应用于废旧地膜卷切割机，切割机包括地膜卷推送机构、切割机构以及探测系统，地膜卷推送机构包括链条以及安装在链条上的多个横杆，横杆上固定有推板；切割机构包括割刀、电机以及升降驱动单元；探测系统包括位置传感器；方法包括：通过位置传感器获取链条上的横杆的位置数据；基于位置数据，控制升降驱动单元运行以使割刀的高度规律变化。通过对切割力矩进行监控，一方面可以在切割力矩低的时候提升进给速度提升对废旧地膜卷的分割速度，以及可以在切割力矩高的时候降低进给速度以保证切割安全。另一方面，可以防止地膜卷中有硬质杂物导致切割力矩瞬时骤升，可以及时停机保护防止割刀损坏。
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公开(公告)号：CN110876305B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911165412.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其包括水平设置在机架上的主轴、设置在主轴上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件，以及分别配置在秸秆粉碎组件前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件；各秸秆粉碎组件相互独立，可根据任意地表形状进行实时自动仿形，仿形效果不会因地表横向起伏或拖拉机倾斜而发生改变，能够适应各种种植模式，前茬秸秆捡拾粉碎无遗漏且不会切入土壤。
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公开(公告)号：CN115226428B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210853069.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可适应不同秸秆覆盖量的碎秸后抛式免耕播种机，其包括前后依次排布的捡拾碎秸装置、集秸后抛装置、破茬破土装置以及播种装置；集秸后抛装置包括横向输送罩，横向输送罩内同轴转动安装有两组横向输送搅龙，且横向输送罩的一端安装有后抛机构，另一端设有排秸口；上述结构可根据田间秸秆覆盖量选择作业模式，若秸秆覆盖量较小，选择第一种模式，两个横向输送搅龙同向旋转，所有秸秆均汇聚至后抛机构并被后抛机构向后抛撒，若秸秆覆盖量较大，选择第二种模式，两个横向输送搅龙反向旋转，一部分碎秸被后抛机构后抛，另一部分碎秸由排秸口排出在种行之间形成条状的碎秸带，如此，对于不同秸秆覆盖量均能起到较好抛秸效果。
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公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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公开(公告)号：CN112690079B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110077890.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机用中间输送装置。该收获机包括割台，中间输送装置，切抛装置，具有走行系统的底盘，以及用于监测作业状态的智能监测系统。所述中间输送装置，具有包含前上辊和前下辊的第一辊组；和设置在所述第一辊组后侧的包含后上辊和后下辊的第二辊组，由所述割台切割的花生秧经由所述第一、第二辊组被输送至所述切抛装置。本发明所述中间输送装置配置紧凑，以保证花生秧通过辊间时，各辊夹持稳定，工作可靠性高，输送稳定性高。可适应喂入物料层厚薄的变化，并保证对物料有压紧力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112369151A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279405.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种轻质紧凑的小麦宽幅均播装置，其包括由前到后依次设置的碎秸组件、旋耕组件以及后处理组件；还包括投料组件，投料组件具备投种管；投种管位于旋耕组件以及后处理组件之间；旋耕组件包括多个直线阵列设置的隔板，每相邻两个隔板之间均具备间隙，所有间隙构成的间隙阵列中，空的间隙与安装有旋耕刀组的间隙间隔排列；碎秸组件包括碎秸刀组及刀组盖板；刀组盖板内壁上具备导引板，导引板用于将被碎秸刀组粉碎的秸秆导引至空的间隙中。本发明在刀组盖板的内壁上设置导引板，导引板设置在刀组盖板的内壁上，其不会使均播装置整体变长，保证了结构的紧凑性，且导引板的结构简单，质量轻，使得均播装置的质量保持在较轻的水准。
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公开(公告)号：CN112042292A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010882486.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种播深可控的小麦宽幅均播装置,机架上固定安装有一对悬挂支架，两个悬挂支架之间设有播种支撑横架，两个悬挂支架通过升降调节组件分别悬挂连接播种支撑横架的左右端；播种支撑横架上安装有若干套沿其长度方向等间距排布的播种管组，每套播种管组的前播种管与后播种管交错排列；每个播种管均包括：竖直部、圆弧部、圆弧钢板，圆弧部向后弯曲，在圆弧部的截面方向上看圆弧钢板居中焊接在圆弧部内壁下侧；其中，圆弧钢板的最下端对应圆弧部最下端，并具有伸出圆弧部最下端的末端翘起部，末端翘起部相对于圆弧钢板主体向上翘曲。该装置显著提升了播种深度一致性、播种均匀性、不同土壤适应性等技术指标。
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公开(公告)号：CN111919597A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010799885.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种实现秸秆大幅宽覆盖还田的分流导向均匀抛撒装置，在碎秸抛送管道的出口部位的左右两侧，设置向左、右两侧倾斜导向的一对导向通道；在碎秸抛送管道的出口部位安装一对叶轮，每个叶轮与其中一所述导向通道对应，并位于所述导向通道向外延伸的方向上；所述叶轮向外侧旋转，使碎秸大幅宽向后抛洒。本发明通过分流导向板和碎秸抛送口外侧导护板的分流、导向作用，碎秸分别撞击左旋转叶轮组件和右旋转叶轮组件，两个叶轮组件受力自由向外旋转，将碎秸分别向两侧抛撒覆盖，实现秸秆大宽幅均匀抛撒、覆盖还田。
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公开(公告)号：CN110024516A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910289424.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著提高膜土分离作业效率、降低集膜筐内残膜的含土率；其中，前膜土分离机构具有一个输送带组件，该输送带组件具有若干条可容土壤通过的前部落料间隙，后膜土分离机构具有内筛框和振动筛架，振动筛架左右侧均设有侧遮挡板，内筛框上侧布置若干条锯齿状筛片，振动筛架前后倾斜布置，内筛框相对于振动筛架向上倾斜，使得筛面具有一个正对其中一个侧遮挡板的侧卸土口的最低端，使得大块状的泥土能够从侧卸土口排出而不会进入集膜筐。
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公开(公告)号：CN109757137A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910154940.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种便于清筛的振动筛式残膜回收机，包括机架、传动系统、前驱振臂、后悬臂、挖掘铲、振动筛总成、集膜筐、过渡输送板、一对限深轮，振动筛总成包括主筛部件、铰链、以及通过铰链转动连接主筛部件的可动筛部件，可动筛部件可围绕铰链与主筛部件合拢、分离，振动筛总成配套设有当主筛部件与可动筛部件合拢时将两者锁在一起的限位锁止机构。将振动筛总成分成可相对转动的主筛部件和可动筛部件，主筛部件和可动筛部件能够在相对转动时相互分离以增大筛片之间的间隙，便于清堵。
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