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公开(公告)号：CN119281464A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411689511.9
申请日：2024-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种废旧地膜切包破碎装置，用于对捆式废旧地膜进行切包破碎，其包括：依次连接的切包机构废旧地膜、初级破碎机构废旧地膜、二级细破碎机构废旧地膜以及角度可调式出料口机构废旧地膜；切包机构废旧地膜呈漏斗状，其侧壁设置有多个刀盘切割组件废旧地膜，用于对对捆式废旧地膜切包；初级破碎机构废旧地膜用于对切包后的废旧地膜进行初次切割，切割后的废旧地膜进入二级细破碎机构废旧地膜中进行二次切割，所述二级细破碎机构废旧地膜兼作风机，将二次切割后的废旧地膜通过角度可调式出料口机构废旧地膜按照预定角度吹出。该废旧地膜切包破碎装置可有效解决原有的装置刀片发热粘刀、切割不畅、易堵等问题，同时实现物料无序投放。
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公开(公告)号：CN119769280A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510222212.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D29/00 , A01D33/00 , A01D33/12 , G06V20/10 , G06V20/56 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/762 , G06T7/62 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种花生收获机自适应喂入系统，包括数据采集模块、作物收获损伤预测模块、调节控制模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时监测花生收获机作业环境数据；所述作物收获损伤预测模块实时采集作物的生长参数，并基于生长参数预测在收获过程中对作物造成的损伤；所述调节控制模块结合作业环境数据，生成自动调整指令；所述动力驱动模块根据生成的自动调整指令，驱动可调节喂入组件中的各个单元。本发明，减少了因作物损伤或环境变化导致的破裂、挤压、堆积或卡滞问题，同时大幅提升了喂入过程的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN119259198A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411689514.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分级式膜杂破碎及分离装置，其包括：残膜破碎装置，包括依次连接的膜杂喂入料斗、初级破碎机构、二级细破碎机构以及角度可调式出料口机构；初级破碎机构用于对废旧残膜进行初次切割，切割后的废旧残膜进入二级细破碎机构中进行二次切割，所述二级细破碎机构兼作风机，将二次切割后的废旧残膜通过角度可调式出料口机构按照预定角度吹出；角度可调式出料口机构吹出的废旧残膜的成分包括高密度杂物、粗粒度残膜、细粒度残膜，分选装置的杂土收集装置、二级接料斗以及三级接料斗分别在对应距离承接收集对应的成分，并由相应的输送收集装置进行收集。该装置能够有效收并分离集破碎后的杂物和残膜以实现资源利用分级处理。
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公开(公告)号：CN119547627A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510063423.6
申请日：2025-01-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00 , A01D29/00 , G05D3/12 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及花生收获机技术领域，具体涉及一种丘陵山地花生收获机自动调平系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、自适应坡度预测与调节模块、动态控制调节模块以及动力驱动模块，其中；所述数据采集模块实时采集花生收获机的工作状态数据；所述数据预处理模块对采集的工作状态数据进行预处理；所述自适应坡度预测与调节模块动态调整花生收获机的工作平台角度；所述动态控制调节模块进行实时调节和动态修正，输出控制指令；所述动力驱动模块驱动电动液压单元或机械臂进行自动调节。本发明，确保了花生收获机在各种复杂地形下的稳定性和精准性，降低了因地形变化导致的作业中断风险，同时有效提升了收获作业的高效性。
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