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公开(公告)号：CN110809980B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN116998297A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310746429.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种大蒜联合收获机，其包括移动机体，移动机体具有左右设置的两组履带行走组件；移动机体的前端安装有收割台；移动机体上安装有料箱，料箱与收割台之间设置有输送机构；收割台包括两组收割机构，两组收割机构之间的间距能够改变，以在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，两组收割机构分别与两组履带行走组件前后对正，且两组收割机构之间具有空隙；第二状态下，两组收割机构紧邻设置。本发明的大蒜联合收获机，将收割台分为可相互移动的两组收割机构，两组收割机构之间的距离能够被改变，如此，可根据需要改变收割台的状态，以防止履带行走组件进入新的收割区域时压坏作物，并保证后续收割作业的连续性与顺畅性。
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公开(公告)号：CN116413179A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211562539.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获作业扬尘排放测控试验台，包括输送带、台架、工作部件、驱动组件、扬尘采集装置、扬尘测量系统；台架上方设有模块化的工作部件，工作部件上方设有驱动组件，工作部件前方设有输送带，工作部件后方设有扬尘采集装置，扬尘采集装置内设有扬尘测量系统；驱动组件包括若干独立的驱动电机；扬尘采集装置包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；扬尘测量系统包括进风口内侧设有的一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有的二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有的三号粉尘浓度计。
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公开(公告)号：CN114391360B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN111822327B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010565362.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生秧残膜分离振动筛，属于农业机械技术领域。该振动筛筛框的底部分别与前、后摇杆的下端铰接，前、后摇杆的上端分别铰支在机架上；筛框的一端与驱振连杆铰接，筛框的上方设有风选装置；上层筛板由孔筛和分段式可调锯齿筛复合而成；分段式可调锯齿筛由间隔铰支在两侧支撑杆的一组锯齿杆构成；锯齿杆的铰支轴与短接杆的下端固连，各短接杆的上端可锁定间隔铰装于调整杆，构成联动连杆机构；锯齿杆上间隔固连有朝输送方向延伸的锯齿条，锯齿条具有朝上的锯齿；下层筛板的筛孔目数大于上层筛板。采用本发明可以有效去除花生秧残膜，提高作业顺畅性，同时完成未揉碎的长花生秧物料的筛选，并可适应不同状态的花生秧除膜作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112006308A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010819594.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN111543149A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010533779.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种农作物种子等深撒播装置，在机架下方设置有一根传动轴，在传动轴上有若干抛土装置；机架后方倾斜设有若干导土板，各导土板后侧朝向机架后下方倾斜并且分别位于抛土装置后侧，在机架后方转动安装有导土板调节装置，导土板调节装置前端与机架转动连接，另一端与导土板连接；机架上方设有种箱，种箱底部设置有与抛土装置数量位置相对应的排种器，每个排种器下方均设有竖直穿过导土板的喷种管，喷种管底部设置有开口朝后的拱形喇叭状喷种口，且喷种口分别位于各抛土装置和导土板之间，在种箱一侧设有风机，风机的出风口通过若干导风管分别与各喷种管相连。本发明利用气流喷射种子，可以实现超大幅宽的等深撒播，且结构紧凑，不伤种。
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公开(公告)号：CN110876305A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911165412.X
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其包括水平设置在机架上的主轴、设置在主轴上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件，以及分别配置在秸秆粉碎组件前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件；各秸秆粉碎组件相互独立，可根据任意地表形状进行实时自动仿形，仿形效果不会因地表横向起伏或拖拉机倾斜而发生改变，能够适应各种种植模式，前茬秸秆捡拾粉碎无遗漏且不会切入土壤。
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公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN110859080B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911322799.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机限深挖掘机构，属于农业机械技术领域。该机构收获台架的前端装有支撑于两侧限深轮上的割台，割台下方装有前伸的挖掘铲、前端装有分禾装置和扶禾装置；挖掘铲与前挂杆和驱振板的下端铰接，前挂杆和驱振板的上端分别铰接于收获台架的下部，驱振板的中部与驱振杆的前端铰接，驱振杆的后端与动力源带动的偏心驱振轮传动连接；限深轮安装在朝后下倾的限深轮架下端，且位于振动挖掘铲的铲柄后方。收获作业时，振动挖掘铲的高频振动使破土挖掘更省力，可有效将蒜须部位的粘土振松；限深轮不仅起到限制挖掘深度的作用，而且可压住拖挂在挖掘铲柄上的地膜等杂物，有效避免地膜缠挂。
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