一种适用于离子束溅射镀膜机的棒材镀膜夹具

    公开(公告)号:CN217149305U

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202221076954.7

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种适用于离子束溅射镀膜机的棒材镀膜夹具,包括动力传动机构和夹持机构,动力传动机构包括回转轴承和直齿轮,回转轴承外圈上固定连接有第二轴承座,第二轴承座侧端转动安装有第二锥齿轮,回转轴承内圈内通过第一锥齿轴固定安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮,第一轴承座侧端转动安装有直齿轴,第二锥齿轮侧端安装有第二锥齿轴,直齿轴上与第二锥齿轴上固定安装有直齿轮,相邻的直齿轮啮合。本实用新型通过动力传动机构间接带动直齿轮进行转动,直齿轮带动圆棒基材夹持机构进行转动,而夹持机构可以根据需要灵活的安装在任意直齿轮上,使得镀膜机可以同时对多根棒材进行镀膜,显著提高了镀膜效率。

    一种小型干果炒制机
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214071692U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202022623187.4

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种小型干果炒制机,包括内腔,外箱体,电动机,锥齿轮传动装置,定时器,加热电阻,搅拌装置,转动轴,空心轴,端盖,握柄。内腔为炒制干果的容器,安装于外箱体的内部,电动机安装在外箱体底部与内腔之间,通过锥齿轮传动装置将动力输出到转动轴上,转动轴垂直于内腔中间并穿过内腔底部,转动轴下端装有传动锥齿轮,转动轴上安装了搅拌叶与空心轴,空心轴上安装有一组框式搅拌器,通过锥齿轮传动装置的传动,使搅拌叶与框式搅拌器在内腔中转向相反,定时器安装在外箱体的底部一侧,加热电阻丝缠绕在内腔四周。本实用新型具有体积小,自动化程度高,便于携带,适合家庭和旅行使用,推广和使用价值高。

    一种单电机控制可张合机械手

    公开(公告)号:CN211729217U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922055460.5

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种单电机控制可张合机械手,包括电机、固定套筒、牵引机构、钢丝绳和机械手爪。电机安装于固定套筒上方;固定套筒为内镂空的矩形长筒,其内装有由电机控制的牵引机构;钢丝绳连接于牵连机构与机械手爪上;四个机械手爪分别安装于固定套筒的四个侧面上。工作时电机转动带动固定套筒内的牵引机构运动,牵引机构通过钢丝绳连接带动机械手爪收缩与张开,机械手爪上安装有辅助机械手爪张开并保持张开状态的拉簧。本装置通过单电机驱动,实现了和人手一样的抓取与松开动作,可安装于各种机械设备上,如各种机械手臂、无人机等,用途广泛,特别是对于一些人力不易达到或者危险的位置,本实用新型的单电机控制可张合机械手更具有推广和实用价值。

    可调口径深井救援装置
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206518790U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201720200812.X

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本实用新型提供以下技术方案:一种可调口径深井救援装置,其包括井上作业单元和井下作业单元,所述井上作业单元包括控制平台和支撑架,所述支撑架上安装有由第一电机带动的卷扬机,所述卷扬机通过钢缆与井下作业单元相连,所述井下作业单元包括支撑管、支撑管下部的两个机械手机构以及两组滑动伸缩装置组成,所述滑动伸缩装置包括滑动管、固定管以及均布安装在其周围的四组张合装置和一组简易张合装置组成,所述第一简易张合装置与第二简易张合装置上安装有滑杆机构。本实用新型提供的可调口径深井救援装置可以适应不同口径与深度的机井,并且可以安全有效的救援体力不支的受困人员。

    一种基于电磁驱动的模块化仿蜂巢夹缝爬墙机器人

    公开(公告)号:CN218141837U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202221292617.1

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于电磁驱动的模块化仿蜂巢夹缝爬墙机器人,包括爬行驱动模块和固定吸盘,爬行驱动模块由第一驱动部和第二驱动部构成,第一驱动部和第二驱动部均由驱动单元连接构成,驱动单元包括两块磁力驱动板和两个V型连接件,第一驱动部和第二驱动部的两端由固定吸盘连接在墙壁上。本实用新型结构设计科学合理,制作成本低廉,操作简单,动作精确,结构稳定可靠,负载能力强,应用范围广,可推广使用。

    一种两方向弯曲气动网格软体执行器

    公开(公告)号:CN212044716U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202020113936.6

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种两方向弯曲气动网格软体执行器,包括第一气囊应变层、中间限制应变层、第二气囊应变层和气管,第一气囊应变层和第二气囊应变层对称设置在中间限制应变层两侧,第一气囊应变层和第二气囊应变层的一端连接气管,第一气囊应变层和第二气囊应变层均由大气囊和小气囊间隔组合构成,相邻的大小气囊壁薄于其他气囊壁。当第一气囊应变层充气时,执行器向第二气囊应变层的方向弯曲;当第二气囊应变层充气时,执行器向第一气囊应变层的方向弯曲,弯曲角度固定,弯曲频率可控,设计合理,工作性能稳定,成本较低,是一种新型的软体机器人的执行机构,具有较高的实际应用价值。

    一种四旋翼飞行器
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211642588U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201922055664.9

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种四旋翼飞行器,包括飞行器本体、轮子伸缩机构其中,轮子伸缩机构包括转向轮伸缩机构和驱动轮伸缩机构,四旋翼分布在飞行器本体的四个角上,飞行器的轮子伸缩机构包括转向轮伸缩机构和驱动轮伸缩机构均匀地分布在飞行器本体上,与飞行器本体底板相连接。在处理高层写字楼房火灾时,飞行器首先飞到失火楼层,火焰干扰飞行搜寻,只能使用带有滚轮移动的飞行器。飞行器通过伸缩电机放松绳子弹簧伸长使轮子放下可伏地行走,记录被救援人员位置。通过机翼和轮子结合,有效消除普通飞行器救援时不能伏地行走的缺点,为消防人员节省了宝贵的救援时间。恶劣条件下更加精确救援。本实用新型的四旋翼飞行器更具有推广和实用价值。

    车闸式通用型果蔬采收器
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211580699U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201921838615.6

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种车闸式通用型果蔬采收器,包括多自由度机械臂结构、末端执行器、收获部件、伸缩支撑杆、车闸式操纵手柄机构和剪末端执行器结构,多自由度机械臂安装在车闸式通用型果蔬采收器的底部平台上;机械臂小臂末端安装末端执行器,末端执行器端部安装JR剪刀头和茄子收集袋;机械臂大臂端部安装车闸式操作手柄,从而通过操纵车闸式手柄,实现不同高度的,不同形状的果蔬的采收的目的,丰富了不同形状的果蔬的采收方式,满足不同状况下的需求,极大的提高了茄子的采摘及收集效率,节约了茄子的采摘成本,能够更加准确的采摘和收集到成熟完整的蔬菜与水果。

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