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公开(公告)号：CN211580699U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201921838615.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种车闸式通用型果蔬采收器，包括多自由度机械臂结构、末端执行器、收获部件、伸缩支撑杆、车闸式操纵手柄机构和剪末端执行器结构，多自由度机械臂安装在车闸式通用型果蔬采收器的底部平台上；机械臂小臂末端安装末端执行器，末端执行器端部安装JR剪刀头和茄子收集袋；机械臂大臂端部安装车闸式操作手柄，从而通过操纵车闸式手柄，实现不同高度的，不同形状的果蔬的采收的目的，丰富了不同形状的果蔬的采收方式，满足不同状况下的需求，极大的提高了茄子的采摘及收集效率，节约了茄子的采摘成本，能够更加准确的采摘和收集到成熟完整的蔬菜与水果。
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