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公开(公告)号：CN104057720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN105537541B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510941592.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D5/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
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公开(公告)号：CN103523539B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN104841900A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN104801687A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203256.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明属于电解铝生产的技术领域。为了解决电解铝连铸生产线关键部件带热铝工作时长计算不准确的问题，本发明提出一种电解铝连铸生产线关键部件使用寿命的监测方法，该方法包括(1)检测整机动力电源信号、浇包升起信号、铸造机运行信号、打印字头自动信号等信号，若上述信号均为“ON”的状态，则执行步骤(2)；(2)读取当前变频器的运行频率ω，然后根据以下公式计算浇铸单块铝锭的时间T、带热铝铸模从浇包处运行至铸造机头所需时间Te；(3)计算关键部件带热铝工作时长Twhole。本发明提高了关键部件带热铝工作时长Twhole计算的准确性，使操作人员能够及时更换将要达到使用寿命的关键部件，保证电解铝连铸生产线的长时间不间断运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104801682A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510212470.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D7/12
Abstract: 为解决采用人工脱模方式带来的人力浪费、成本增加以及安全性低的问题，本发明提出一种铝锭生产线的铝锭脱模用二次敲击装置，包括监测设备、气缸、曲柄、转轴、连杆以及敲击锤；气缸的活塞杆的自由端与曲柄的一端可转动连接，转轴与曲柄的另一端固定连接；连杆的一端与转轴固定连接，另一端上安装有敲击锤；监测设备监测到模具内有未顺利脱模的铝锭后，气缸的活塞杆伸出或缩回，带动曲柄转动，进而通过连杆带动敲击锤向上抬起/向下敲击模具，使铝锭与模具脱离开来。使用本发明对未能在脱模位置顺利脱模的铝锭的模具进行敲击时，无需在该位置设置工作人员，避免人力浪费，降低生产成本，保证了铝锭的脱模率，增加了设备运转的安全性。
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公开(公告)号：CN103286281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN101254531B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200710017942.0
申请日：2007-05-15
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B22D29/04
Abstract: 用于铝锭连铸生产线的铝锭翻转推进机，其目的是提高铝锭翻转输送的效率，由相对于铝锭输送链对称安装的两个结构相同的铝锭翻转推进装置组成，夹紧气缸3安装在机架2的上部，翻转气缸11安装在机架2的中部，翻转驱动齿轮7安装在翻转气缸11的翻转驱动轴11′上，翻转驱动齿轮7与安装在翻转轴5′上的翻转齿轮5啮合，翻转转盘6的转轴6′安装在翻转轴5′上并与翻转轴5′同轴，翻转转盘6的旋转轴线O1O1′与翻转驱动轴11的轴线O2O2′平行，被夹紧的铝锭的几何中心线OiOi′与翻转转盘6的旋转轴线O1O1′平行，翻转臂1的一端安装在翻转转盘6上，另一端沿翻转转盘6的旋转轴线O1O1′向外延伸一段长度L。
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公开(公告)号：CN118866208B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411320911.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种TiAl合金晶体塑性有限元建模方法和电子设备，使用电子背散射衍射技术获得给定材料试样的晶粒数据，基于电子背散射衍射数据分析软件并根据晶粒数据获得晶粒材料属性，并基于有限元分析软件建立晶粒几何模型。对晶粒几何模型赋予晶粒材料属性，并构建得到压痕有限元模型。提取预先编写的子程序中的晶体塑性本构关系信息，并耦合至压痕有限元模型得到晶体塑性有限元模型。本方案中，一方面建模过程简单便捷，另一方面考虑了材料真实性能和本构关系，有助于精确预测晶体力学性能进而实现微结构优化。
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公开(公告)号：CN111784058A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010639224.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于生产线优化技术领域，公开了一种生产线递阶分解建模并行寻优技术，包括如下步骤：步骤S1，对目标生产线系统进行分解，获得n个子生产线系统；步骤S2，将n个子生产线系统分别综合成n个等价虚拟设备；步骤S3，将获得的n个虚拟设备与目标生产线系统中位于n个子生产线系统之间的缓冲区进行组合，构成一个虚拟子生产线系统；步骤S4，对n+1个子生产线系统进行阶次确定，构建递阶结构分析模型；步骤S5，对各个子生产线系统进行并行寻优，直至各个子生产线系统的系统生产力达到评价指标条件。本发明的递阶分解建模并行寻优技术可以实现对大规模生产线进行资源的全局优化调度或管控，调整整个系统运行的高效稳定性。
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