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公开(公告)号：CN102384221A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110233217.3
申请日：2011-08-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种摆动内啮合型行星齿轮装置，其轻松地装配输入轴，尤其能够简单地装配支承该输入轴的轴承。本发明的摆动内啮合型行星齿轮装置(50)，其具备：输入轴(52)；分配齿轮(54)，设置于该输入轴(52)；偏心体轴齿轮(曲轴齿轮)(56A～56C)，与该分配齿轮(54)啮合；及偏心体轴(曲轴)(58A～58C)，组装有该偏心体轴齿轮(56A～56C)，其中，支承输入轴(52)的一对轴承(B3、B4)中一方的轴承(B3)为滚针轴承(84)，另一方的轴承(B4)为也可以承受施加于所述输入轴的推力荷载的第1、第2角接触球轴承(86、87)，滚针轴承(84)的内圈(84B)的外径d1大于分配齿轮(54)的齿顶圆d2且小于第1、第2角接触球轴承(86、87)的外圈(86C、87C)的最内径D1、D2(D2＝D1)。
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公开(公告)号：CN102374237A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110196207.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/4635 , F16C33/6629 , F16H57/0427 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种维持高强度的同时能够进一步提高滚子的润滑性的保持器及组装有该保持器的高润滑性能的摆动内啮合型齿轮装置。本发明的保持器(34、35)保持多个滚子(60、62)，其具备：一对第1、第2环体(34A、34B)，定位所述多个滚子(60、62)各自的两端位置；及连结体(34C)，连结该第1、第2环体(34A、34B)且定位所述多个滚子(60、62)的圆周方向位置，所述连结体(34C)在其轴向中间部形成有成为润滑剂的通道的凹部(34E、34F)，并且连结体(34C)的邻接于第1、第2环体(34A、34B)的基端部(34C1)的径向尺寸L6大于形成有所述凹部(34E、34F)的部分的径向尺寸L7。
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公开(公告)号：CN102192275A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110036568.5
申请日：2011-01-31
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮(24A、24B)通过偏心体轴(20)偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮(28)的偏心摆动型减速机(12)中，对所述偏心体轴(20)赋予使该偏心体轴(20)的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A1)，对偏心体轴(20)赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A2)时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。
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公开(公告)号：CN101251166B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810081424.X
申请日：2008-02-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , Y10T29/49286
Abstract: 本发明提供一种部件个数少且可进行轴向短的设计的摆动内啮合行星齿轮装置。在内齿轮(128)的内侧使外齿轮(124)经由偏心体(122)摆动转动，由此经由配置在该外齿轮(124)的轴向两侧的一对第1、第2托架(132、134)而取出该内齿轮(128)和外齿轮(124)的相对转动，在该结构的摆动内啮合行星齿轮装置(112)中，偏心体轴(120)经由滚针(150、152)支持在第1、第2托架(132、134)上，在形成在偏心体轴(120)上的台阶部(170、172)和第1、第2托架(132、134)之间配置进行偏心体轴(120)的轴向的移动限制的垫圈(推力承受机构)(174、176)。
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公开(公告)号：CN118167766A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311661765.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种能够有效地确保偏心摆动型减速装置或设置有偏心摆动型减速装置的机械整体的部件之间的连结强度的偏心摆动型减速装置。一种实施方式的偏心摆动型减速装置(100)具有外齿轮(13、14、15)以及配置在外齿轮(13、14、15)的两侧部的第1轮架(35)及第2轮架(36)，所述偏心摆动型减速装置具有：轮架连结部件(71)，连结第1轮架(35)与第2轮架(36)；及第2连结部件(72)，与轮架连结部件(71)另行安装于所述偏心摆动型减速装置，并且连结至少两个部件。轮架连结部件(71)的抗拉强度比第2连结部件72的抗拉强度更大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118241B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910031588.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种能够容易制造构成部件的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置具备：内齿轮(16)，设置于外壳(22)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；第1轮架(18)，设置于外齿轮(14)的轴向上的一侧；第2轮架(20)，设置于外齿轮(14)的轴向上的另一侧；第1主轴承(24)，设置于外壳与第1轮架之间；及第2主轴承(26)，设置于外壳与第2轮架之间。外齿轮的朝向轴向上的一侧的轴向移动被第1主轴承的内圈或外圈中的一个即第1部件限制，外齿轮的朝向轴向上的另一侧的轴向移动被第2主轴承的内圈或外圈中的一个即第2部件限制，存在于第1部件与第2部件之间的轴向间隙的总计值为0.09mm以上。
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公开(公告)号：CN108574366B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810171309.5
申请日：2018-03-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种有助于提高在马达轴上组装有小齿轮轴的马达的生产率的技术。本发明的马达(12)具备：马达轴(32)，在其负载侧端部具有凹部(32b)；小齿轮轴(34)，其压入于凹部(32b)内；及负载侧轴承(36)和负载相反侧轴承(38)，其支承马达轴(32)，该马达(12)还具备荷载传递用结构(40)，其能够将朝向负载相反侧作用于马达轴(32)上的推力荷载(Fa)传递给除了负载侧轴承(36)及负载相反侧轴承(38)以外的荷载承受部件(64)。
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公开(公告)号：CN106195219A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510280062.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种减速装置，其能够以更低成本可安装于各种对象部件。本发明的减速装置机(11)与马达(12)之间的马达连接器(14)，所述减速装置(10)具有用于安装基座即对象部件(16)的基座安装用部件即对象部件安装用部件(60)，减速机(11)在该减速机(11)的外壳(28)的外周具有减速机凸缘部(50)，在该减速机凸缘部(50)的轴向一侧固定有马达连接器(14)，在减速机凸缘部(50)的轴向另一侧固定有基座安装用部件(60)，基座安装用部件(60)具有用于在比减速机凸缘部(50)更靠径向外侧安装基座(16)的安装部(60C)。(10)具备：减速机(11)、马达(12)、及配置在减速
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公开(公告)号：CN105937585A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610010191.9
申请日：2016-01-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，其能够进一步延长摆动齿轮装置的曲轴轴承的寿命。本发明的驱动装置(D1)具备摆动齿轮装置(10)以及对象部件(42)，所述摆动齿轮装置(10)具备摆动齿轮(12)、使该摆动齿轮摆动的曲轴(14)以及经由曲轴轴承(35)支承该曲轴的轮架(31)，所述对象部件(42)连结于轮架(31)，其中，轮架具备供曲轴轴承配置的第1贯穿孔(51)和配置在从该第1贯穿孔沿径向错开的位置上的第2贯穿孔(52)，对象部件安装在轮架的与摆动齿轮相反的一侧的端面(31E)上，并且，在对象部件的相对于轮架的安装面(42E)上形成有横跨第1贯穿孔和第2贯穿孔的凹部(42A)。
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公开(公告)号：CN103486228B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310248535.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 库卡罗伯特有限公司
IPC: F16H57/021 , F16C19/36 , F16C33/38 , F16C33/58 , F16C33/34
CPC classification number: F16C19/54 , F16C19/36 , F16C19/361 , F16C33/4623 , F16C2361/61 , F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61），所述一对圆柱滚子列作为上述第1、第2主轴承的滚动体，由多个圆柱滚子（60A，61A）而构成，该多个圆柱滚子具有相对于上述输出部件（16）的轴线（Ｏ1）倾斜的旋转轴（Ｏ2，Ｏ3）。在第1、第2主轴承的内圈（64，66）及外圈（68，70）不具有限制上述圆柱滚子的轴向的移动的凸缘部，通过轴承保持架（74，76）限制该圆柱滚子（60A，61A）的轴向的移动。
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