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公开(公告)号：CN113513592A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110551875.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/34 , F16J15/36 , F16J15/3244 , F16J15/3268 , F16J15/3292 , F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种具有靴形动压柔性密封坝的箔片端面气膜密封结构，包括环本体、密封片、径向环形密封垫、底部环形密封垫、内径夹板、外径夹板。环本体上表面开设环形凹槽，底部环形密封垫铺设在环形凹槽底部。密封片包括若干片带靴密封片和若干片无靴密封片；带靴密封片包括本体、缝隙、靴；无靴密封片包括本体、缝隙；相邻两密封片的缝隙不连通；靴盖在第二分体的上端面、带靴密封片和无靴密封片嵌入环形凹槽以形成密封坝，密封坝内径侧设置内径夹板；密封坝外径侧设置外径夹板；环形凹槽外接圆环平台，在圆环平台上设置箔片端面机构。本发明具有较高的稳定性、可靠性、耐高温、耐摩擦、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN113217633A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110553765.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40 , F16J15/44 , F16J15/3244 , F16J15/3268 , F16J15/3292
Abstract: 本发明公开了具有浮动密封坝的动静压混合式箔片端面气膜密封结构，环本体上端面的外侧向上凸起以形成圆环台面，环本体上端面的内侧相对环形台面形成环形低面。内侧鼓泡箔片上设置鼓泡凸起；内侧鼓泡箔片两端固定、首尾相接铺设在环形低面上，内侧鼓泡箔片在环形低面上具有多层。环状盖体插在内侧鼓泡箔片上方；环状盖体上表面设置均压槽；环状盖体的侧壁设置节流孔。圆环台面的内侧壁上设置密封槽沟，密封圈嵌入密封槽沟内。内侧鼓泡箔片和环状盖体共同形成形成密封坝。外侧箔片机构，外侧箔片机构设置在圆环台面上。本申请有效提升现有箔片端面气膜密封动态运行稳定性和开启性能。
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公开(公告)号：CN111414938A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010144170.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种板式换热器内气泡的目标检测方法，旨在解决传统检测方法检测流程复杂，计算量大，检测效果不佳的技术问题。本发明通过高速摄像机拍摄下板式换热器内两相流流动视频制作气泡数据集；利用Darknet学习框架，采用YoLov3-tiny模型，通过迁移学习冻结全连接层前的参数，利用该模型作为特征提取器；把场景中目标检测问题作为目标的回归预测问题；增设改进三帧差法，提高其识别率；利用IoU分数筛选算法去除重复的候选框，从而得到最终检测结果。本发明在使用迁移学习后图像特征的计算量减小、检测流程精简、检测速度快、网络的识别精度提高、检测结果也更加全面。
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公开(公告)号：CN110712216A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910981572.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110390672A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910638106.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EDLines的电力线快速提取方法，包括以下步骤：步骤1，通过无人机上搭载的摄像机或照相机航拍采集电力线图像；步骤2，将电力线图像转换为灰度图；步骤3，采用Ratio算子增强图像；步骤4，采用EDLines算法提取直线段；步骤5，直线段编组；步骤6，采用最小二乘法拟合得到电力线。本发明计算代价低，效果好，鲁棒性好，能够快速提取电力线，满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106368123B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610976835.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，本发明结构简单，易于控制，便于实现。
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公开(公告)号：CN105905305A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610268611.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B64D27/24 , B64C2201/042 , B64D47/00 , B64D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳能无人机能源管理系统，包括太阳能电池组件、DC?DC变换器、锂电池组件、锂电池保护电路、能源管理控制模块、无人机主控制模块、无人机供电单元，能源管理控制模块包括最大功率跟踪模块、电池状态检测模块、智能充放电模块、能源管理控制器；太阳能电池组件将太阳能转换为电能，锂电池组件为无人机的储能元件，能源管理控制模块可以实时监测太阳能电池和锂电池的运行状态，控制无人机能量分配，并结合不同情况选择合适的供能模式；本发明结合了太阳能电池和锂电池的优点，合理控制和分配能源使用，提高太阳能电池和锂电池的利用率，有效克服了现有无人机储能有限的不足，增加了无人机的航时。
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公开(公告)号：CN119825926A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510019020.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/3224 , F16J15/3232 , F16J15/3284 , F16J15/3296 , F16J15/46 , F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02
Abstract: 一种流体压力驱动型可控橡胶密封装置及其控制方法，包括密封环、压力调节装置和监测控制系统。密封环包括塑料环、橡胶外圈；压力调节装置包括橡胶内圈、流体输送管、阀芯；监测控制系统包括监测装置、微处理器、控制器、变压装置。其控制方法是通过监测装置实时监测密封件泄漏量，经微处理器分析计算，获得橡胶内圈内部环形压力空腔所需补偿压力，并利用控制器操控变压装置开关阀芯，实现密封件的收缩与膨胀，以达到精准控制泄漏目的。本发明增强了密封件的环境适应性，确保密封长期稳定运行，延长了其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119664793A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510033792.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种仿鲸鱼气孔肌肉结构的箔片止推气浮轴承，其包括：轴承基座、类鲸鱼气孔肌肉的波箔结构、平箔片，所述轴承基座包括“L”形安装槽、供气孔Ⅰ、供气孔Ⅱ、凸台和磁性条，所述类鲸鱼气孔肌肉的波箔结构包括磁吸底座、波箔结构进气导管和波箔体，所述平箔片包括箔片平面和箔片卡扣，其特征在于：所述“L”形安装槽和凸台周向交替均匀分布在轴承基座上，所述供气孔Ⅰ周向均匀分布在凸台上，所述供气孔Ⅱ沿径向均匀分布供气孔Ⅰ两侧，所述磁性条位于供气孔Ⅱ出口，所述类鲸鱼气孔肌肉的波箔结构位于轴承基座之上，所述波箔结构进气导管安装于供气孔Ⅱ中，所述磁吸底座位于类鲸鱼气孔肌肉的波箔结构底端并与磁性条配合，所述平箔片位于波箔体之上，所述箔片卡扣安装于“L”形安装槽内。
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公开(公告)号：CN119295908A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310956549.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s网络的绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取含有绝缘子缺陷的图像；步骤2：利用软件标注绝缘子图像，构建数据集并按照一定比例划分为训练集、验证集和测试集；步骤3：采用数据增强方法扩充数据集；步骤4：构建改进的YOLOv5s网络；步骤5：将训练集输入改进的YOLOv5s网络进行训练，获得最优的网络模型参数，得到绝缘子缺陷检测网络模型；步骤6：将需要检测的图像输入绝缘子缺陷检测网络模型，识别定位出绝缘子缺陷。本发明抗干扰能力强，能够在各种复杂背景图像中，快速准确的识别和定位出绝缘子缺陷。
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