公开(公告)号：CN110712216A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910981572.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  李孝禄 ,  周筱琨 ,  季子祺

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。

公开(公告)号：CN110712216B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910981572.5

申请日：2019-10-16

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 陈源 ,  潘永健 ,  甘圆 ,  李孝禄 ,  周筱琨 ,  季子祺

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种高灵活度仿生气控机械手爪，包括机械臂支架、多根机械臂和控制仓，每根所述机械臂的前端设置在所述机械臂支架上，所述控制仓内设置有第一气泵、第二气泵和用于控制第一气泵和第二气泵的控制器；每根所述机械臂上设置有多个盘型骨架，所述控制仓包括仓盖和底座，所述仓盖和底座之间密封固定连接。本发明具有对被抓取物形状、尺寸和重量限制条件低、操控简单和抓取牢固可靠的优点。