公开(公告)号：CN106368123B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610976835.X

申请日：2016-11-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  徐晓峰 ,  李孝禄

IPC: E01D19/10

Abstract: 一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，本发明结构简单，易于控制，便于实现。

公开(公告)号：CN106368123A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610976835.X

申请日：2016-11-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  徐晓峰 ,  李孝禄

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，本发明结构简单，易于控制，便于实现。(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I

公开(公告)号：CN106094866A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610602675.2

申请日：2016-07-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  余志祥 ,  徐晓峰 ,  万欣 ,  沈传康

IPC: G05D1/10 ,  H02G1/02

CPC classification number: G05D1/101 ,  H02G1/02

Abstract: 一种无人机电力线路巡检装置及其使用方法，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，其特征在于：所述的无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上，本发明可以实现电力线路的自主高效检测。

公开(公告)号：CN205959072U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620807430.9

申请日：2016-07-22

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  余志祥 ,  徐晓峰 ,  万欣 ,  沈传康

IPC: G05D1/10 ,  H02G1/02

Abstract: 一种无人机电力线路巡检装置，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，其特征在于：所述的无线数据链机载模块自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上，本实用新型可以实现电力线路的自主高效检测。(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和

公开(公告)号：CN206359889U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621204750.1

申请日：2016-11-01

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李运堂 ,  徐晓峰 ,  李孝禄

IPC: E01D19/10

Abstract: 一种新型轮式缆索爬升装置，其包括：机架(1)，以及由上滚轮(2)、同步带轮I(3)、上转轴I(4)、电磁制动器(5)、同步带I(6)、上连杆(7)、上支撑座(8)、弹簧座I(9)、发条弹簧I(10)、棘轮I(11)、上转轴II(12)、棘爪I(13)、上转轴III(14)、拉簧I(15)、固定件I(16)、驱动电机(17)、同步带轮II(18)、固定件II(19)、拉簧II(20)、下转轴I(21)、棘爪II(22)、下转轴II(23)、弹簧座II(24)、发条弹簧II(25)、棘轮II(26)、下支撑座(27)、下连杆(28)、同步带II(29)、下转轴III(30)、同步带轮III(31)、下滚轮(32)所组成的爬升单元(K)，本实用新型结构简单，易于控制，便于实现。