-
公开(公告)号：CN116534019A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310746121.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆绕行方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆进入绕行场景后，对车辆的绕行路线进行规划，得到目标绕行轨迹以及绕行区间；在绕行区间中获取全部障碍物，并在全部障碍物中剔除对车辆没有影响的障碍物，然后将剩余障碍物标记为危险障碍物；确定各危险障碍物与车辆到达绕行区间的时间差，根据时间差确定与车辆匹配的绕行决策，并按照绕行决策控制车辆行驶。本发明实施例的技术方案可以提高自动驾驶车辆绕行过程的安全性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN115158350A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210688683.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种窄路掉头方法，包括：控制车辆进行窄路掉头，其控制方法包括：根据车辆的运行情况利用有限状态机决策控制车辆进入状态流转，状态流转包括依次触发的前进状态、第一切换状态、倒退状态和第二切换状态；当车辆处于前进状态时，控制车辆以第一预设速度前行，并控制车辆在第一预设方向保持最大转角；当车辆处于第二切换状态时，控制车辆由倒档切换至前进挡，并判断车辆是否完成掉头；当判断车辆完成掉头后，控制车辆跳出状态流转；当判断车辆未完成掉头后，控制车辆向第一预设方向转动至最大转角并再次进入状态流转。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的窄路掉头易出现失败的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115071679A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210535838.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息的处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一数据；基于第一数据，确定车辆在未来时刻的第二数据；基于第一数据和第二数据，确定车辆在当前时刻的目标定位状态；基于目标定位状态，确定车辆的行驶策略数据。本发明解决了无法准确判断车辆出现定位漂移现象的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115016494A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744607.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112100565B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010900534.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/11 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆恒摆角速度、车速、车辆轴距以及前轮转角中的至少一种预估第一道路曲率；根据车辆横向位置和车辆纵向位置预估第二道路曲率；根据所述第一道路曲率和所述第二道路曲率确定目标道路曲率，通过本发明的技术方案，以实现以低成本的自动驾驶传感器来快速，并且及时的获得道路曲率，以满足自动驾驶功能的需求。
-
公开(公告)号：CN112020014B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010859701.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种换道轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，获取驾驶车辆的全局路点信息和周围车辆的环境感知信息，根据全局路点信息生成驾驶车辆的局部参考轨迹，并在生成换道轨迹之前确定是否生成换道决策信息，如果生成换道决策信息，基于局部参考轨迹和环境感知信息生成换道轨迹。通过上述方式，对于实际的工程应用和实车测验来说，该方法简单有效，可满足系统的实时性要求。如果在换道规划失效的情况下，可以生成条备选轨迹，用于控制驾驶车辆减速或保持跟车状态。
-
公开(公告)号：CN114684201A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210521760.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置。其中，该方法包括：确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，目标区域用于表征汇入其他车辆的区域；响应于当前车辆的前方存在目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，目标车辆用于表征汇入目标区域，且影响当前车辆行驶的车辆；响应于存在目标车辆，控制当前车辆进行减速，其中，目标车辆的行驶对当前车辆的行驶存在影响。本发明解决了相关技术中对车辆碰撞的预测时间不准确，导致车辆碰撞风险过高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111707258B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010544305.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据当前定位信息以及与外部车辆的相对定位信息，确定所述外部车辆的定位信息；根据记录的所述外部车辆的历史轨迹和所述外部车辆的定位信息，拟合所述外部车辆的行驶路线和预测轨迹。本发明实施例提供的技术方案，根据记录的外部车辆的历史轨迹和外部车辆的定位信息，拟合外部车辆的行驶路线和预测轨迹的准确性高，相对于需要大规模样本数据对神经网络进行训练后预测外部车辆的行驶路线和轨迹的方式，本发明的方式简单有效，运算量小，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114274980A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210100296.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前环境数据；将所述当前环境数据输入至卷积神经网络‑支持向量机模型CNN‑SVM模型，以通过所述CNN‑SVM模型输出由至少两种行为决策的预测值组成的输出向量；根据所述输出向量确定目标行为决策，并按照所述目标行为决策控制车辆的行驶轨迹。上述技术方案解决了智能车辆在自动驾驶过程中基于规则学习不能自调整、场景覆盖不完全等缺点，提高了自动驾驶车辆的行为决策可靠性和行车安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.031 seconds)
