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公开(公告)号：CN110703802A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911065609.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域，具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统，旨在解决传统桥梁检测操作难度大，而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括：分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务；获取任务分群优化函数，划分子任务群；分别规划子任务群对应的无人机航迹，并将子任务群分配给相应无人机；将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征，生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务，设计不同的拍摄方案，通过多架无人机相互协作进行桥梁检测，各无人机同时执行不同的子任务，并且采用余度容错技术进行异常补救，效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。
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公开(公告)号：CN110532907A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k-最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG-SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN110422336A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910757441.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
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公开(公告)号：CN109087528A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811032151.X
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于城市交通技术领域，旨在解决现有网约车因缺乏有效的停车诱导方法，而导致网约车在接送乘客过程中产生很多无效里程的问题。为此，本发明提供了一种网约车停车诱导方法、平台及系统，该方法包括：获取网约车的停车诱导请求信息；获取当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量；根据当前时刻之前各个区域的网约车需求量和当前时刻之前各个区域的网约车空闲量计算当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例；将当前时刻之后预设时段内各个区域的网约车供需比例传输给网约车以供网约车选择停车区域。能够使网约车在接单后及时地接到乘客，减少了无效里程，进而提高了网约车的工作效率。
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公开(公告)号：CN103702336B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310740985.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种车路交互无线网络部署的测评方法及装置。该方法包括：无线链路功率估算，对无线网络进行有效的规划，针对交通环境下的多种无线信号损耗进行分析，结合无线网络能量损耗模型估算无线链路评估结果，知道后续的实际部署；在运动状态下在车载节点前面放置不同遮挡物以进行无线网络等效遮挡模拟测试；通过采用基于采样的无线网络链路测评方法，让路侧节点处在正常的网络信号收发状态，用测试仪器或车载节点沿路采集网络信号强度数据，并进行统计分析；根据分析结果调整天线参数或发射功率对信号覆盖情况进行优化。通过上述方案，得到实际交通环境下、满足应用需求的综合优化无线网络部署方案，对于交通物联网规模化部署具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093547B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201480000261.1
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B29C67/00
CPC classification number: B33Y50/02 , B29C64/124 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/277 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印系统，所述系统包括：数字微镜器件DMD移动设备；光源，固定在DMD移动设备上，用于发出紫外光；多个DMD，装载在DMD移动设备上，用于接收光源发出的紫外光，生成3D物体截面光；透镜，用于接收DMD反射的3D物体截面光，并将3D物体截面光折射放大；料盒，用于盛装和提供打印材料；工作台，透镜折射来的3D物体截面光，照射在料盒提供的打印材料上，将打印材料固化为3D物体，承载在工作台上；提升设备，用于提升工作台。本发明3D打印系统，通过改变3系统结构，移动原有DMD或拼接多个DMD，灵活实现打印截面积更大、DPI不变的3D打印物体。
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公开(公告)号：CN103680148B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN105138765A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510518249.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的一种基于Docker的人工交通系统大规模计算实验方法，包括：获取Docker基础镜像；将人工交通系统计算实验引擎封装在所述Docker基础镜像中得到所述人工交通系统计算实验引擎的镜像；利用计算实验设计器设计计算实验，并存储到数据服务中；从所述数据服务中获取所述计算实验，并进行部署和管理。本发明可以利用PaaS平台运行人工交通系统的计算实验，并在大规模进行实验时，显著减少实验时间和降低成本。
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公开(公告)号：CN103077387B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310049861.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步骤：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行驶速度；根据所述列车的行驶速度对所述步骤1得到的列车车厢前景图像进行拼接，得到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列车车辆的自动检测。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为智能火车视频监控系统中货运列车车厢装载情况的检测和识别提供可靠的关键技术。
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公开(公告)号：CN104269058A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410512888.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统和方法，该系统包括：数据采集节点，安装在交通道路两侧，接收并转发车载终端节点发送的车辆信息，接收数据管理系统发送的调度信息；车载终端节点，安装在车辆内部，采集车辆信息并将其发送给数据管理系统，接收调度信息；中继节点，安装在监测路段道路两侧，对于接收到的数据进行中继传输；网关节点，安装在道路两侧接近Wi-Fi接入点的路段地点。本发明有效的解决了车载终端数据采集过程中的数据冗余性高，节点寿命短等问题，提高了数据的鲁棒性和准确性，并且利用城市中广泛存在的AP热点进行交通数据回传，有效的解决了节省了工程实施过程重新部署网络设施的工作量。
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