公开(公告)号：CN205121556U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520790633.7

申请日：2015-10-12

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李小青 ,  乔红 ,  苏建华 ,  李睿 ,  宋永博 ,  赵向 ,  杨爱龙

IPC: G06F17/50 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；摄像机(3)、远程控制计算机(4)和机器人(2)依次电气连接。

公开(公告)号：CN206230216U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621301655.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 朱建康 ,  苏建华 ,  乔红 ,  宋永博

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本实用新型旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本实用新型的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接，用于旋转所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述偏心轴，所述对中组件用于对所述偏心轴执行对中操作。由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。