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公开(公告)号:CN103707976A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310685697.6
申请日:2013-12-16
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Inventor: 徐国卿
Abstract: 本发明涉及一种电动车,包括,底盘机构以及六个车轮总成,底盘机构包括两个纵连杆组件、前连杆组件及后连杆组件围成的框架结构;纵连杆组件固定于角部立杆上,前连杆组件及后连杆组件均包括互相铰接连接的第一连杆及第二连杆,第一连杆及第二连杆的另一端分别铰接于角部立杆上;每个车轮总成设置单独的驱动装置;车轮总成包括设在框架结构的四个角上的四个角部车轮总成;第一连杆及第二连杆的连接处活动连接中间车轮总成;中间车轮总成的驱动电机控制中间车轮总成前进或后退,改变两个纵连杆组件间的间距,以改变底盘机构的宽度。该电动车实现了行进中和停车时都可以通过驱动电机控制中间车轮总成前进或后退,改变底盘机构的宽度。
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公开(公告)号:CN103702014A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310750897.5
申请日:2013-12-31
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H04N5/14 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/0205
Abstract: 本发明涉及一种实时检测和动态显示人体生理参数的非接触式生理参数检测方法、系统及装置。通过对RGB图像的各颜色分量均值矩阵进行去趋势项、滤波和归一化的预处理,消除背景环境参数变化时引起的数据阶梯性、斜向上和斜向下和大跨度波动的趋势性变化,提高检测的抗干扰能力和测得的生理参数的准确度。通过保障前后帧截取面部图像的位置和大小都保持一致,最大限度的降低面部图像提取产生的噪声干扰。通过将RGB颜色分量均值计算时对肤色参数的放大,放大肤色随人体生理活动而变化的差异值,防止数据处理过程细微有用信号的丢失,进而提高提取人体生理参数的精度和正确率。
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公开(公告)号:CN103699098A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310731571.8
申请日:2013-12-26
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明所述的一种用于机动车停车不熄火的监控装置及其监控方法,不仅可以在机动车停车后立即开始对发动机的运行状态进行检测,同时还设置了警告时间阈值,当所述计时时间达到警告时间阈值时启动警告单元向驾驶员发出警告提示。可以有效的避免驾驶员因为遗忘或者熄火动作未成功而带来的机动车已经停车但是未熄火的情况的发生。并且通过向监控中心发送提示信息,使得警方可以获知机动车在何时何地进行了何种违规操作,便于警方调度处理。同时通过警方的威慑作用,亦可以一定程度上降低停车不熄火的情况的发生。
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公开(公告)号:CN103558038A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310598152.1
申请日:2013-11-22
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种牵引力控制检测系统,包括数据采集单元和数据分析单元;所述数据采集单元包括:驱动装置,在牵引力控制器的控制下控制车轮在接触面上行进;轮速传感器,测量所述车轮的车轮旋转速度并输出车轮旋转速度信号至所述牵引力控制器;所述牵引力控制器,根据所述车轮的滑移率输出控制信号控制所述驱动装置调整对所述车轮的控制,并将所述控制信号与所述车轮旋转速度和所述车轮行进速度的关系数据传输至数据分析单元;所述数据分析单元,根据接收的所述关系数据对牵引力控制性能进行判断。因此,本发明提供了一种检测结果准确,操作简便且能在实验室实施的牵引力控制检测系统。
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公开(公告)号:CN102082486B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201010596176.X
申请日:2010-12-20
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种三边永磁体激磁的磁性齿轮,包括定子机构和与所述定子机构同轴旋转的转子机构;所述转子机构内转子和外转子,所述定子机构包括支撑部件,所述外转子包括外转子支架,所述内转子包括内转子铁心;所述外转子和所述内转子均设于所述定子机构内部,所述支撑部件设有若干个相邻磁极相反分布的径向充磁的径向定子永磁体,所述外转子支架上设有若干个径向外转子调磁部件,所述内转子铁心上设有若干个相邻磁极相反分布的轴向充磁的径向内转子永磁体,所述径向定子永磁体与所述径向外转子调磁部件间具有气隙,所述径向外转子调磁部件与所述径向内转子永磁体间具有气隙;还包括在转子两侧增设的轴向激磁机构,提高了转矩的传递力。
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公开(公告)号:CN101920704B
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201010237762.5
申请日:2010-07-27
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车路面自适应转矩控制系统,包括路面参数识别模块,根据通过若干传感器检测到的车辆运行参数来计算并输出当前最大摩擦系数信息,当前滑移率信息和当前最佳滑移率信息;最大驱动转矩产生模块,与所述路面参数识别模块连接;所述路面参数识别模块根据接收到的所述当前最大摩擦系数信息计算并输出当前最大驱动转矩信息;滑移率控制模块,所述滑移率控制模块根据接收到的所述当前滑移率信息和所述当前最佳滑移率信息计算并输出基于最佳滑移率的电机控制转矩信息;自适应驾驶员需求转矩模块,与所述最大驱动转矩产生模块连接,实现自适应电机控制转矩的自适应选择处理输出;以及最终电机控制转矩选择模块。
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公开(公告)号:CN105005634B
公开(公告)日:2018-02-09
申请号:CN201410159096.6
申请日:2014-04-18
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 香港中文大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明中提供一种基于元模型的高速列车建模方法,包括:建立高速列车需求库;对所述需求库中非需求进行分析,建立元模型;构架基于所述元模型的基础元模型,所述基础元模型与谱系化设计平台无关;在基础元模型的基础上,构建与谱系化设计平台相关的相关数据模型;在所述相关数据模型的基础上建立谱系化设计平台的综合数据模型;建立谱系化高速列车数据模型的设计链,通过设计链将整个谱系化模型联合起来,建立设计链元模型。将元模型用于高速列车的谱系化设计中,建立谱系化高速列车元模型数据模型,实现谱系化高速列车协同,动态设计。为此建立谱系化高速列车设计平台加快高速列车的开发,加快开发速度,提高开发速度,节约资源等。
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公开(公告)号:CN105810433A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410856568.3
申请日:2014-12-31
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电容器及增加该电容器电容的方法,其中电容器包括上极板、下极板以及介电材料层,且所述介电材料层位于所述上极板和所述下极板之间,通过在所述上极板和所述下极板之间加载第一电压,使所述介电材料层极化产生感应电场,在所述介电材料层两面加载第二电压,使所述介电材料层产生额外电场,使得介电材料层上的电场为所述感应电场和所述额外电场的叠加,能够使上极板和下极板被束缚的电荷增加,从而增加电容器的电容,增容效果显著。
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公开(公告)号:CN103895697B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201410151322.6
申请日:2014-04-16
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
CPC classification number: B60G3/20 , B60G2200/44 , B62D5/0418 , B62D7/14
Abstract: 一种电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构,其中线控转向机构包括两根转向拉杆、转向动力单元和两组传动单元;转向拉杆水平设置,其靠近车轮的一端与悬架车轮总成的转向节铰接,车轮所在平面垂直于转向拉杆时两根转向拉杆相对于车轮的竖直径向对称;转向动力单元与电动汽车的电子控制单元电连接,转向动力单元具有速比相同且动力输出方向相反的两级动力输出端;两组传动单元的动力输入端分别与转向动力单元的两级动力输出端连接,两组传动单元的动力输出端分别与两根转向拉杆远离车轮的一端连接,驱动转向拉杆水平往复运动,带动车轮摆动。本发明的电动汽车四轮独立转向底盘系统及其线控转向机构,车轮转向稳定性好、安全可靠、狭小空间内机动性好。
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公开(公告)号:CN103454592B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310371522.8
申请日:2013-08-23
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种动力电池荷电状态估计方法及系统,选定Thevenin等效电路模型,并向动力电池施加脉冲电流激励,采集动力电池输出电压、电流数据,根据输出电压与时间关系得到脉冲电流激励响应曲线;将激励响应曲线分为A、B、C三段,根据A段激励响应曲线,结合阻容回路的零输入响应表达式以及最小二乘法得到时间常数;根据B段激励响应曲线,结合阻容回路的零状态响应表达式,并将时间常数代入零状态响应表达式,利用最小二乘法得到极化电阻和极化电容;根据C段激励响应曲线利用欧姆定律得到欧姆内阻;根据极化电阻、极化电容和欧姆内阻,利用扩展卡尔曼滤波算法得到动力电池荷电状态的估计值。因此本发明提供了一种精确辨识戴维宁等效电路模型参数的方法。
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