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公开(公告)号：CN113467771A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010235284.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模型的工业边云协同系统和方法，边缘侧，用于基于统一协议库实现工业协议转换，基于容器运行时构建工业模型运行环境，基于模型管理实现工业模型属性定义以及方法映射，基于模型解析引擎对云侧构建的工业app和工业模型进行解析和执行；云侧，用于与边缘侧进行工业模型同步，实现工业模型管理并构建工业APP。本发明支持在云侧基于模型编写业务逻辑并生成工业app，将工业app通过模型管理下发给边缘侧，边缘侧基于模型解析引擎和数据关联引擎对工业app进行解析，通过模型管理模块进行执行，基于此可通过该协同方法快速构建工业APP。
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公开(公告)号：CN113343656A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011229239.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F40/18 , G06F40/174 , G06F40/186 , G06F8/34 , G06F8/38
Abstract: 本发明涉及一种图表配置元素数据模型的二次编辑方法，方法包括以下步骤：用户通过登录平台后，通过填写简单的基本信息进行项目的创建，然后根据个性化的需求配置整体的项目菜单结构，项目菜单完成的同时，我们可以对菜单结构中每一级菜单以拖拽的形式进行按需丰富web页面。平台中提供了丰富的静态配置元素，本发明采用直接对单个元素进行二次编辑，可以实现对静态元素的样式编辑以及数据编辑，此外本发明还提供了以二次编码的形式更准确的操作元素。本发明允许在配置过程中根据用户需求对元素样式和数据进行及时调整，更高效、更准确、更灵活、易用性也更高。
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公开(公告)号：CN111367199B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811600859.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于REST函数封装的数字量仪表组态方法，包括以下步骤：对不同通信协议的工业设别进行数据解析，得到解析数据；对解析数据进行接口封装；建立组态模型，组态模型中包括活动模块、迁移模块、数据模块和应用者模块，所述活动模块调用接口封装后函数中的数据，发送给迁移模块，迁移模块判断数据是否符合迁移条件，将符合迁移条件的迁移值上传至数据模型进行存储，所述应用者模型接收用户输入的身份信息，将身份信息与数据模型中存储的迁移值进行绑定。本发明采用了组态模型的编程方式，使非专业的自动化工程师可以自由地对工业现场设备进行组态编程，降低了编程的门槛；服务封装技术的引进，组态软件的使用者可直接调用统一接口，减少了编程时间。
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公开(公告)号：CN112306464A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011096540.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F8/20 , G06F8/34 , G06F8/60 , G06F8/71 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/901 , G06F16/903 , H04L29/08 , G05B19/418 , G16Y10/25 , G16Y10/40 , G16Y40/30 , G16Y40/40
Abstract: 本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括：基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施应用。本发明提供的利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合的方法及系统，不仅统一了信息模型规范，提升了工业互联网平台对工业要素管理水平，而且为提供更适用于工业场景需求的数据分析和应用开发服务提供平台，实现了信息世界与物理世界互联互通，为设备间自主通信、自主分析和自主决策提供了必要的支撑环境。
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公开(公告)号：CN111367957A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811600711.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F16/2458 , G06F40/284 , G06F16/22
Abstract: 本发明涉及一种基于信息采集点与设备映射关系的设备简捷操作方法，包括：为传感器变量添加用户自定义的语义描述，形成变量和语义信息索引；将用户输入的满足格式要求的命令信息进行分词处理，并进行模糊查询，生成查询结果列表。本发明通过为传感器变量添加基于自身特性的语义描述、建立语义信息索引，增强了传感器设备之间、传感器与用户之间的互操作性，并且能够针对用户输入的命令信息进行分词处理及模糊查询，形成一个查询结果列表反馈给用户，最终为用户提供一系列操作建议及控制传感器运行的智能控制服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110949565A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811122361.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种全地形六轮移动机构，包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置，前梁装置设于车身前端，且前梁装置中部设有可转动的前轴，前扭簧装置设有前扭簧，且所述前扭簧穿过所述前轴，第一侧梁装置和第二侧梁装置对称设于车身两侧，所述第一侧梁装置中部设有可转动的第一侧轴，所述第二侧梁装置中部设有可转动的第二侧轴，所述第一侧扭簧装置和第二侧扭簧装置对称设于车身后端，且所述第一侧扭簧装置设有第一侧扭簧穿过所述第一侧轴，所述第二侧扭簧装置设有第二侧扭簧穿过所述第二侧轴。本发明提高了机构运行平稳性、自适应地形能力和动力分配均匀性。
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公开(公告)号：CN109974447A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441946.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于预测控制的蓄热式冶金熔炼炉安全节能方法，包括以下步骤：分别通过预测控制器对炉膛温度、燃烧效率和炉膛安全进行控制，实现冶金熔炼炉的安全节能控制。本发明利用预测控制技术在保障铝合金熔炼炉矩阵蓄热式燃烧系统安全生产前提下：优化了空燃比，降低了混合气体氧含量，保证燃烧效率最大化；实现了炉膛温度快速、稳定调节，并保证了燃气用料最小化，从而为燃烧系统安全节能；并且实现了全自动大小火状态切换，减少人工干预，降低了操作人员操作强度，为企业节省了生产运营成本。
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公开(公告)号：CN109934438A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711364952.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于语义化建模的多AGV调度方法，对AGV运行的区域进行建模，得到AGV经过每两个线边仓的路径和最短时间；通过动态避让方法，为AGV分配任务。本发明由于本体库的引入，方法不依赖于厂房中线边仓的布局，线边仓的位置可以任意调整；根据AGV的实时位置，为AGV动态分配最优任务，适用于多AGV的情况，并且不限制AGV数量；一方面由于语义技术的融入，对厂房环境进行良好的建模，因此AGV运行的地图环境是可以改变的，大大增强了调度算法的普适性；另一方面，由于引入了AGV小车的动态时间窗调整避让机制，AGV所执行的任务是动态变化的，不再是按照固定模式的运输生产，因此从根本上达到了柔性生产的要求。
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公开(公告)号：CN104753982A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310737174.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L67/16 , H04L67/18 , H04L67/42
Abstract: 本发明属于虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种移动端及云端协同的感兴趣事物信息获取方法及系统。本发明其主要包括：移动终端，用于获取移动终端位置信息，朝向信息和距离信息；云端服务接口，用于统计并管理多移动终端的位置信息，检索并分析移动终端查询的感兴趣事物，并通过所述的终端数据通信接口反馈给移动终端设备。本发明具有良好的交互性与扩展性，并根据游客对感兴趣景点的标识与描述，在今后的数据分析中，可以更好的完善云端检索景物信息数据库。本发明采用了使用GPS定位器，三轴地磁传感器和距离传感器定位的方式，相比传统图片式查找方式，更加节约流量减少耗能。
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公开(公告)号：CN102736623A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110091368.X
申请日：2011-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司鞍山供电公司
Inventor： 智迪 , 王芝茗 , 姚辰 , 葛维春 , 李小凡 , 刘树新 , 王挺 , 胡绍刚 , 顾洪群 , 王忠 , 刘俊德 , 罗宇 , 赵庆杞 , 徐梁 , 刘君 , 刘敏杰 , 闫春生
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60L5/40 , B25J5/02 , B60L2200/26 , B61B5/02
Abstract: 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。
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