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公开(公告)号：CN110531397B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910824366.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS与微波的室外巡检机器人定位系统及方法，属于室外机器人定位技术领域。所述基于GPS与微波的室外巡检机器人定位系统，包括GPS定位系统、微波定位系统和机器人导航系统；所述微波定位系统由设在变电站内的不少于三个的微波发射端组成；所述机器人导航系统安装在巡检机器人本体上，包括GPS天线、GPS处理模块、微波接收端、微波定位处理模块和综合定位芯片。本发明采用GPS与微波复合定位系统，可进一步提高定位系统的精度，同时解决微波定位系统的多值性问题。
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公开(公告)号：CN110910744A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911303440.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及模型隧道领域，公开了一种模型隧道、隧道火灾实验平台及实验方法，模型隧道包括：侧部风道、顶部风道、纵向风道、送风装置和排风装置，送风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的鼓风口连接，排风装置与侧部风道、顶部风道和纵向风道其中一条风道的出风口连接。隧道火灾实验平台包括：移动火源系统、数据采集系统以及上述的模型隧道。实验方法利用上述隧道火灾实验平台进行火灾模拟实验。本发明可实现侧部横向、顶部横向和纵向的通风和排烟模拟实验，本实验平台可模拟多种复杂排烟模式，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110531398A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910824370.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS与超声波的室外机器人定位系统及方法，属于室外机器人定位技术领域。所述室外机器人定位系统，包括GPS定位系统、超声波定位系统和机器人导航系统；所述机器人导航系统安装在机器人本体上，包括GPS天线、GPS处理模块、超声波发射模块、超声波定位处理模块和和综合定位芯片。本发明采用GPS与超声波进行复合的算法，可以进一步提高室外定位精度，精度优于0.1米；同时可以有效扩大超声波定位的覆盖范围，解决超声波阵列定位的多值性问题。
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公开(公告)号：CN110531397A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910824366.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS与微波的室外巡检机器人定位系统及方法，属于室外机器人定位技术领域。所述基于GPS与微波的室外巡检机器人定位系统，包括GPS定位系统、微波定位系统和机器人导航系统；所述微波定位系统由设在变电站内的不少于三个的微波发射端组成；所述机器人导航系统安装在巡检机器人本体上，包括GPS天线、GPS处理模块、微波接收端、微波定位处理模块和综合定位芯片。本发明采用GPS与微波复合定位系统，可进一步提高定位系统的精度，同时解决微波定位系统的多值性问题。
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公开(公告)号：CN110509933A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910823751.6
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站站台门冗余保护系统和方法，属于城市轨道交通技术领域。所述站台门冗余保护系统包括防夹系统、防伤人系统、通信模块、控制模块。所述防夹系统包括防夹挡杆、探测模块。防伤人系统包括激光片光源探测模块、图像识别系统、红外照射阵列和语音提示系统。所述激光片光源探测模块包括发生器和接收带，其中接收带安装在靠近站台门的站台地面上；所述红外照射阵列根据越界乘客位置信息，对其进行照射；所述语音提示系统提示越界乘客返回安全区域。本发明通过多重保护，确保了系统的高可靠性，有效避免了因乘客被夹或乘客挤压站台门而造成的安全事故，极大地提高了地铁运营安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262084A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910459514.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于识别驾驶员是否分心驾驶的墨镜及方法，属于交通安全领域。所述墨镜包括墨镜子系统和车载子系统，通过内嵌于墨镜支架鼻梁桥内的6轴加速度计来采集驾驶员头部的运动信息，利用蓝牙模块进行数据的传输。本发明所述方法根据6轴加速度计的数据判断驾驶员是否佩戴该墨镜，并标定非分心驾驶状态下的6轴加速度计的数据范围。微处理器根据GPS的数据是否进行驾驶分心预警，结合安装在车辆前端的毫米波雷达数据，若确认驾驶员处于分心驾驶状态，且自车追尾前车的风险较高，将发出语音预警信号。当驾驶员不使用该墨镜时，墨镜可在墨镜支架上进行无线充电。本发明结构简单，工作可靠，可有效解决戴墨镜驾驶员的驾驶分心问题。
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公开(公告)号：CN108035759A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711444755.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种地铁区间隧道火灾通风排烟系统，用于地铁隧道的第一隧道和第二隧道与地铁外部环境交换空气，包括地铁区间隧道排烟风道、消音器、区间隧道风机、风阀、风亭和风口；所述风口设置在第一隧道的区间隧道与车站隧道交界处、第二隧道的区间隧道与车站隧道交界处、以及地铁区间隧道排烟风道与所述风亭交界处，消音器、区间隧道风机、风阀均设置在所述地铁区间隧道排烟风道内。本发明还提供一种地铁区间隧道火灾通风排烟方法。本发明的方法包括第一排烟模式和第二排烟模式，可以实现针对地铁区间隧道内列车火灾的各种不同情境，设定相对应的合适的排烟模式，从而达到较快排出火灾烟气，并较快控制火灾形势、最大程度减少人员伤亡的目的。
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公开(公告)号：CN107895946A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711064240.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/06 , H02J2003/001 , H02J2003/007
Abstract: 本发明提供一种电网连锁故障模型求解方法和设备，用于解决现有技术中计算电网连锁故障过程求解计算量大和计算结果与实际相差大的问题，其中方法包括：S101、获得发生故障后电网包含的子电网数量和获得每个子电网内包含的发电站节点、变电站节点和连接它们的线路；S102、若子电网有发电站节点且包括至少2个节点且无松弛节点，则设定一个发电站节点为松弛节点；S103、根据每个子电网内的发电站节点、变电站节点和线路，运行交流最优潮流、交流潮流等步骤。本发明使用交流最优潮流、交流潮流对过负荷比例最高的线路移除n％负荷的之后，计算收敛，相比于Manchester模型，其更能够反映现实电网运行中考虑的经济调度问题，获得的结果更符合实际。
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公开(公告)号：CN107414783A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710811817.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B25J5/00
CPC classification number: B25J5/007
Abstract: 本发明公开一种模块化轮式管道机器人，包括主舱，两组驱动轮组，分别设置在所述主舱的两侧；驱动模块，分别连接各组驱动轮组，用于分别驱动各组驱动轮组运动，以带动所述主舱直行或转向；升降模块，与所述驱动模块电连接，用于在所述驱动模块的驱动下，在管道中进行升降；检测模块，与所述驱动模块电连接，用于在驱动模块的控制下，对管道情况进行检测，并将检测信息发送回所述驱动模块。本发明通过设置驱动模块分别与两组驱动轮组连接，分别驱动各组驱动轮组运动，以带动主舱直行或转向，通过驱动模块分别与升降模块和检测模块连接，从而使得在直行或转向过程中，通过升降以对管道内的检测，实现在管道内的灵活前进，提高机器人的工作效果。
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公开(公告)号：CN105353162A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510762416.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明涉及地铁楼扶梯开口风速检测技术领域，提供了一种地铁楼扶梯开口截面风速测量装置。该装置包括支架、测量靶以及风速探头，支架包括顶梁和支撑梁，顶梁位于待测量截面的顶部，支撑梁位于待测量截面上、并位于顶梁的下方；测量靶为整体呈矩形结构，一端与顶梁滑动连接，另一端搭设在支撑梁上；风速探头的数量为多个，多个风速探头均匀分布在测量靶上，用于测试风速。当测量靶沿顶梁横向推移时，便可对整个待测量截面形成风速的测试，从而可更加精确地掌握地铁楼扶梯上关键位置截面的通风结构及风速分布，对判断地铁站排风排烟系统火灾事故模式下的工作效果以及联动状况具有重要的指导意义。
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