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公开(公告)号：CN119148059A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411121189.X
申请日：2024-08-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种声源成像计算方法、系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：对获取的音频数据进行预处理，以获得扫描频率范围内的中心频率，其中，音频数据是通过麦克风阵列采集的。在视频收集装置的可视范围内划分声强网格。确定麦克风阵列到声强网格的欧式距离矩阵和阵列导向矢量。根据阵列导向矢量和互谱矩阵获得输出功率谱矩阵。通过对声强网格进行着色获得热力图。本申请通过利用CUDA技术的并行计算能力，对声源成像方法进行了优化和创新，实现了对声源的准确定位，提高了CUDA架构模型的处理速度和定位精度，为声源成像领域的发展提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118990483A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411154365.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及巡检机器人技术领域。机器人巡检点位的标定方法包括：基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据收资任务确定收资图像；根据收资图像，确定收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标；根据目标点云坐标和虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数；基于拍摄参数、当前停靠点位、当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证收资任务对应的巡检点位。本申请通过向虚拟巡检机器人发送收资任务，在虚拟仿真场景中实现了巡检点位的标定过程并调整拍摄参数，确保了巡检点位标定的准确性。
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公开(公告)号：CN114078653B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010800242.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/662 , H01H33/02
Abstract: 本发明公开一种管形电容器的固封极柱，包括：固封极柱环氧浇注体、软连接结构、封闭在浇注体中的传感器组件；所述的环氧浇注体包括一体成型的环氧外壳、真空断路器、横向出线导体。真空断路器的动端通过软连接结构与真空断路器的竖向出线导体连接。所述传感器组件至少包含：同心布置于真空断路器的竖向出线导体外的管形的上取能电容、上相序测量电容；同心布置于横向出线导体外的管形的下相序测量电容、管形的零序测量电容、管形的下取能电容和环形的电流测量线圈。管形的传感器形状及同心方式布置在进出线导体外，使本发明的固封极柱结构紧凑、功能完善、成本低。
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公开(公告)号：CN118231125A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211650689.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种双波长工作的光纤电流互感器及获取电流量信息的方法，光纤电流互感器包括调制器、光纤延时线、传感环，第一光学系统、第二光学系统、第一波分复用器和起偏器，其中：第一光学系统包括第一光源、第一探测器和第一连接器；第二光学系统包括第二光源、第二探测器和第二连接器；起偏器用于将第一光源或第二光源出射的全向光变为线偏振光；其中，在第一光源和第二光源为低偏光源的情况下，起偏器连接于第一波分复用器的出射端与调制器之间；或者起偏器包括第一起偏器和第二起偏器，其中：第一起偏器连接于第一光学系统与第一波分复用器的入射端之间，第二起偏器连接于第二光学系统与第一波分复用器的入射端之间。
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公开(公告)号：CN117830404A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311809284.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习图像识别的机器人巡检点位标定方法、系统及存储介质，根据现场巡检点位标定的历史数据或实验室数据建立标定信息数据库；建立一个基于深度学习的变电站/换流站一次设备图像识别模型；之后利用图像识别模型对站内的三维点云模型进行识别，获取需要巡检的一次设备清单；然后根据一次设备清单在标定信息数据库中获取巡检点位的相关信息，形成机器人巡检点位标定的任务清单；然后智能规划标定任务的先后顺序及路线；机器人按照任务清单逐一移动到巡检点位、调整状态及参数，并拍摄目标物的图片，并将标定信息固化。本发明的方法可实现快速标定、智能任务规划，减轻了人工负担。
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公开(公告)号：CN116068248A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111272365.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01R15/24
Abstract: 本申请公开了一种光学电流互感器系统及调制解调方法，涉及光电仪器领域。一种光学电流互感器系统，包括：光源；耦合器；起偏器；相位调制器，对输入的线偏振光进行相位调制；延时光纤；光纤传感环，用于传感被测电流；光电探测器，用于对接收到的光信号进行光电转换；信号处理器，产生定频调制信号并将定频调制信号输入至相位调制器；接收光电探测器的输出信号，并根据输出信号获取被测电流信号。根据本申请的实施例，可避免因光学电流互感器的光路长度和采集单元信号处理电路的晶振等的差异导致的延时差异，实现与控制保护装置相连的三相光学电流互感器同步调制、同步发送数据、延时相同。
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公开(公告)号：CN116008643A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111229818.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种可变门槛的采样值切换方法，通过两路具有不同放大倍数的采样通道采集传感器输出信号，由DSP读取两路AD的采样值，并对采样值进行校准、归一化、切换，其中采样值切换门槛依据传感器校准系数K计算得到，当与不同规格的传感器配合时，能够自适应地计算确定合理的采样值切换门槛，以最大化发挥多通道AD测量值切换作用，提高测量准确度、工程设计适应性。
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公开(公告)号：CN115604649A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110719013.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司(CN) , 南京南瑞继保工程技术有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种UWB高精度定位方法及系统，包括：获取各基站当前单次测距阶段与标签通讯得到的单向无线电磁波传输时间差、各基站坐标信息以及预先求解得到的各基站与标签通讯的天线延时补偿曲线；根据获取的数据计算各基站与标签之间的距离；根据计算的各基站与标签之间的距离确定标签实时位置坐标。优点：通过提高基站与标签之间的测距源头数据精度，最终提高UWB定位精度。
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公开(公告)号：CN112086942B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010986060.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防跳回路及其控制方法，包括断路器合闸控制回路、断路器分闸控制回路、电压型防跳控制回路、电流型防跳控制回路，电压型防跳控制回路接入断路器常开辅助接点，当断路器合闸回路动作时，断路器常开辅助接点闭合，启动电压型防跳继电器并通过自身继电器接点保持；电流型防跳控制回路由断路器跳闸回路上串联的电流型继电器和断路器合闸回路上并联的防跳回路构成，当断路器跳闸回路动作时，与断路器跳闸回路串联的电流型继电器动作，通过该电流型继电器来启动断路器合闸回路上并联的防跳回路。本发明结构简单，功能稳定，可提高现有高压断路器机构箱内的防跳回路的可靠性，确保电网整体的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114724885A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110001386.8
申请日：2021-01-04
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H01H33/66
Abstract: 本发明公开一种内置电流电压传感器和取电电容的固封极柱，在进线侧设置管形高压电容用于相序电压测量，在出现侧设置电流传感器和两个管形高压电容，电流传感器用于相序和零序电流测量，两个管形高压电容分别用于相序电压和零序电压测量，在固封极柱下部设置两处圆片形高压电容，分别连接到进线和出线侧，并分别用于进线侧、出线侧取电。采用本发明的固封极柱实现了双侧测量和取电，内部结构紧凑，集成度高，可提供大功率取电输出。
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