公开(公告)号：CN119146955A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310708589.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 谢文君 ,  葛立青 ,  吴越 ,  王言国 ,  杨敏 ,  倪广义

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人路径动态规划方法、装置及电子设备。首先对预配置的巡检线路和巡检点建模，基于接收的巡检任务，根据巡检点序列计算生成最长必经线路段集合；巡检机器人以当前位置为起始点按照最短路径原则搜寻优先处理的最长必经线路段，遍历最长必经线路段集合动态获取优先处理的最长必经线路段，直至所有巡检任务完成。在完成巡检的最长必经线路段的端点为三叉及以上线路端点，动态检查并合并更长的必经线路段，进一步提高单次巡检线路段长度和巡检路径计算效率。本发明可以有效解决复杂线路环境下巡检机器人获取最优巡检路径问题，并支持任务执行过程中动态更新巡检路径。

公开(公告)号：CN117830404A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311809284.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 刘东超 ,  程立 ,  李少东 ,  倪广义 ,  刘中泽 ,  曾凯 ,  祁峰

IPC: G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习图像识别的机器人巡检点位标定方法、系统及存储介质，根据现场巡检点位标定的历史数据或实验室数据建立标定信息数据库；建立一个基于深度学习的变电站/换流站一次设备图像识别模型；之后利用图像识别模型对站内的三维点云模型进行识别，获取需要巡检的一次设备清单；然后根据一次设备清单在标定信息数据库中获取巡检点位的相关信息，形成机器人巡检点位标定的任务清单；然后智能规划标定任务的先后顺序及路线；机器人按照任务清单逐一移动到巡检点位、调整状态及参数，并拍摄目标物的图片，并将标定信息固化。本发明的方法可实现快速标定、智能任务规划，减轻了人工负担。

公开(公告)号：CN116449749A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310314803.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 ,  南京南瑞继保工程技术有限公司

Inventor： 谢文君 ,  吴越 ,  李忠柱 ,  葛立青 ,  罗皓 ,  陈子涵 ,  王健 ,  倪广义

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请公开了一种基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备。所述机器人远程控制方法包括：机器人向远程控制终端发送机器人当前位姿信息；接收来自远程控制终端的控制指令，控制指令是远程控制终端以周期脉冲命令的方式周期性生成的，控制指令包括远程控制终端所接收到的机器人当前位姿信息；基于当前位姿信息生成动作偏移范围；在动作偏移范围内执行与控制指令相对应的控制动作。