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公开(公告)号：CN113846277B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111094611.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种TiB晶须增强钛基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到混合粉体；利用放电等离子烧结系统对所述混合粉体进行烧结，得到烧结坯体；再利用放电等离子烧结系统对所述烧结坯体进行原位压力锻造，得到一种TiB晶须增强钛基复合材料。所述方法制得的TiB晶须增强钛基复合材料的钛基体的相组织由α相和β相组成，且α相和β相均为纳米级，提高了所述TiB晶须增强钛基复合材料的拉伸性能。
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公开(公告)号：CN115303466A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211073648.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型可折叠六旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身本体，机身本体包括侧边组件，侧边组件顶部处固定有顶盖，侧边组件底部通固定有底板；侧边组件包括侧板以及连接框，侧板的两端向外延伸，连接框与侧板之间上下交错安装有卡接板和安装块，相邻两个侧边组件上的安装块和卡接板交错设置，卡接板上安装有第一支臂，第一支臂上铰接安装有第二支臂，安装块上安装有卡接环，一个侧边组件上的第二支臂卡接安装在另一个侧边组件上的卡接环上。该新型可折叠六旋翼无人机，可以在机身部分部件损坏后，只需拆卸下对应的部件即可未完成无人机机身部分的整体维修，同时可折叠的第一支臂以及第二支臂可以大幅减小折叠面积和体积。
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公开(公告)号：CN115009936A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682296.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种控制单元内置、绕线滚筒开放式系留箱，能够大幅度缩小系留箱体积和重量，且可靠性大幅提高、制造维护成本显著降低。该系留箱包括：内置式绕线滚筒总成和箱体‑滚筒支撑总成；内置式绕线滚筒总成包括：绕线滚筒以及设置在所述绕线滚筒内部的中空的固定基座；用于驱动所述绕线滚筒转动的动力单元安装在所述固定基座内部，所述固定基座的外表面具有一个以上用于安装控制单元的安装平台；内置式绕线滚筒总成安装在框架式箱体‑滚筒支撑总成内部，所述固定基座与所述箱体‑滚筒支撑总成固接。
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公开(公告)号：CN108629136B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810453725.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种连续时间系统的并行仿真及误差补偿方法，属于复杂系统仿真技术领域。本发明首先建立连续时间系统的雅可比矩阵，然后将雅可比矩阵转化为超图形式表达，利用超图分割策略将所述超图分割成相互间耦合度尽可能低的多个部分，再将超图分割结果映射到连续时间系统中以实现将连续时间系统分割成多个子连续时间系统且子连续时间系统间耦合低。最后各子连续时间系统被分布在不同处理机上并行仿真，每个子连续时间系统在仿真过程中采用动态选取的插值方式进行输入量的插值以补偿误差。本发明具有误差补偿策略通用性好，能够缩短连续时间系统求解耗时，能降低单个计算机的负载的优点，适用于工程领域连续时间系统仿真。
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公开(公告)号：CN110132012B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910283917.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种失重法在线分析用耐氧化小型灼烧炉，通过采用变压器降低供电电压同时增大电热丝截面，并将电热丝置于密闭空间，由此能够延缓灼烧炉因高温氧化侵蚀而导致的电热丝损坏，提高灼烧炉的使用寿命。具体包括炉体、炉门、电热丝和热电偶；炉体包括耐火外壳和套装在耐火外壳内部的耐火内壳；炉体一端开口，一端封闭，在其开口端设置炉门；耐火内壳的内部区域为炉膛灼烧区；在耐火内壳外圆周炉膛灼烧区对应的部分缠绕电热丝；耐火外壳的内圆周面和耐火内壳的外圆周面之间的环形空间为密封空间；电热丝位于密封空间内；电热丝的接电引线通过变压器与外部电源相连；变压器用于将外部电源降压至设定值；热电偶用于实时监测炉膛灼烧区的温度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109448488B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811491083.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿 , 北京理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开的矿井外因火灾事故虚拟仿真及应急逃生训练方法及系统，属于灾害预防领域。本发明的方法：利用高精度数值模拟和虚拟现实技术，构建虚拟的矿井外因火灾虚拟应急演练火灾场景，利用输入设备实现多用户与虚拟场景交互，获得矿井外因火灾虚拟应急演练接近真实火灾事故的体验，达到良好的应急演练和培训效果。本发明的系统包括矿井现场基本参数据库模块、火灾事故数值模拟模块、矿井外因火灾虚拟现实基本场景构建模块、应急演练与逃生训练模块、效果评估模块、改进优化模块。本发明在矿井外因火灾救援培训领域具有工程应用价值，能够提升矿山工作人员的相关救援知识水平和逃生能力，提高矿难发生时井下工作人员的逃生效率，降低人员伤亡。
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公开(公告)号：CN110790188B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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公开(公告)号：CN110790188A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911089423.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种精确定位的旋转升降式悬臂坩埚移送机构，能够将坩埚移送至各检测工位并精确取、放置于坩埚托盘，减少因传动间隙导致的定位误差。该坩埚移送机构将旋臂主轴分为上半轴和下半轴，其中上半轴由空心轴和与空心轴配套的芯轴组合而成。芯轴外表面与空心轴内表面紧密动配合，使当空心轴做旋转运动时能够带动芯轴同步转动，当空心轴沿做升降运动时，芯轴不动，使空心轴相对芯轴做升降运动。芯轴的上端伸出空心轴后通过联轴器与所述编码器相连，由此通过悬臂的旋转与升降组合运动，实现精确的移送和取、放置坩埚动作，使因定位偏差导致的碰撞以及由此而引发的机械损坏、电机烧毁等次生故障概率大为减少，提高了整个检测仪器的可靠性。
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公开(公告)号：CN106503321B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610900660.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种分布式仿真系统的逆序模型调度方法，属于复杂系统仿真技术领域。所依托的一种分布式仿真系统包括客户端、主控引擎和计算节点。一种分布式仿真系统的逆序模型调度方法，包括：1仿真运行初始化，即发送仿真任务到主控引擎并完成模型分配；2客户端向主控引擎发送调度指令，主控引擎解析控制指令并进行模型调度解算，向模型所在节点发送驱动指令；3计算节点接收驱动指令，驱动模型运行并更新输出数据；4主控引擎接收结果数据并解算得到下游模型集合；5主控引擎判断4得到的下游模型集合是否为空，跳至3还是完成本方法。本模型调度方法提升了模型运行的效率，降低了主控引擎的负载，减少了模型调度耗时，具有较强通用性。
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公开(公告)号：CN108032313B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201810008448.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳、位于外壳内部的两组机械指、视觉识别单元和控制单元，两组机械指独立开来分别控制。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，视觉识别单元用于采集智能终端屏幕上的图像，并进行图像处理后得出需要点击的位置，将位置信息发送给控制单元。控制单元通过分析上位机发送的位置信息，得出机械手应到达的位置；然后控制机械手相应的舵机在适当时间做出点击屏幕的操作，由此模仿人手自动完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。
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