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公开(公告)号：CN114815855A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210734337.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人自定位技术领域，尤其涉及一种基于MEMS的智能自定位隧道巡检机器人，包括：外壳、自主移动装置、激光导航器、图像采集器和自定位控制单元，其中自定位控制单元包括驱动模块用以驱动自主移动装置、存储模块用以存储预设线路图和预存地图、通讯模块用以与终端平台进行信息交互。本发明巡检机器人的中控模块根据巡检机器人左右轮的转数差值初步判定巡检机器人在行进过程中的偏转情况并针对行进路线进行分阶段检测以判定巡检机器人在各个阶段内是否出现转弯，中控模块针对巡检机器人整体路线划分阶段数进行二次调节有效提高巡检机器人模拟行进路线的准确性，提升巡检机器人自定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113387320A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110675416.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种微电子机械系统MEMS加速度计，包括底板和MSME加速度计本体，所述MSME加速度计本体设置于底板的上端，所述底板的上端设有壳体，所述壳体的下端与底板靠近左右两侧的上端活动卡接。本发明通过将壳体置于底板上，使得两块固定块分别插设于腔室内，并由压力弹簧带动勾型卡块插设于限位卡槽内，有效对壳体进行卡接固定，方便进行拆装，通过将电磁屏蔽片插设于若干橡胶制品的限位片之间，使得电磁屏蔽片对MSME加速度计本体提供有效电磁屏蔽，通过将防尘软片插设于矩形开口上的条形插槽内，有效对防尘软片进行限位固定，使得防尘软片配合接线通孔内的扇形挡尘片和矩形环状垫圈对壳体内的MSME加速度计本体提供有效防尘防护。
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公开(公告)号：CN113359738A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110671845.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人路径规划方法，方法包括机器人接收目标点信息和全局路径信息；通过目标检测模块对环境信息进行目标检测运算并判断路径有效性；根据所述环境三维信息对移动机器人机身前进方向进行通过性判断；将障碍物对应的环形三维信息输入预设的障碍物分析模型中进行处理等步骤。优点在于：本申请中的机器人具有视觉传感器，可通过目标检测模块生成环境三维信息；同时根据环境三维信息确定机器人能否通过障碍物，在分析能否通过时使用基于神经网络模型并采用训练数据训练而成的障碍物分析模型，使得分析结果更加精确，最终生成最优路径。
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公开(公告)号：CN112895491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110040454.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及零件装配领域，尤其涉及一种用于智能机器人微小尺寸零件装配用推送装置，包括：法兰进料机构，钢圈进料机构，铆接机构与传输机构；钢圈进料机构包括钢圈堆料盘，钢圈推叉和推料伺服电机，推料伺服电机与钢圈推叉相连，钢圈推叉位于钢圈堆料盘的底部；法兰进料机构和钢圈进料机构通过传输机构分别将法兰和钢圈输送至铆接机构进行铆接；铆接机构包括铆接气缸和铆接套，铆接气缸与铆接套连接，铆接套内部设置有冲压块，冲压块和铆接气缸通过弹簧连接；传输机构用于输出通过铆接机构已铆接完成的产品。使用本发明提供的用于法兰与钢圈铆接装配的自动化设备极大地提高了钢圈和法兰的装配效率，降低了废品率，显著增加了生产效益。
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公开(公告)号：CN112887021A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110040105.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种用于体全息成像的MEMS微反射的处理装置,包括微反射镜阵列、调节模块和探测模块，所述微反射镜阵列由2×2的倾斜镜组成，且所述2×2的倾斜镜位于光通信系统接收天线的光学焦面上，所述调节模块与所述2×2的倾斜镜连接；与现有技术相比，本发明探测模块只需要一个光瞳图像就可以实现波前传感，减小了波前传感的延时,且对于光波闪烁不敏感，尤其对于自由空间光通信系统而言，上述波前传感装置及方法的传感效率相比于传统波前传感方法的传感效率更高。基于上述传感方法或装置的自适应光学系统可有效提高通信系统的可靠性，使得基于自适应光学的光学通信系统更加适用于远距离无线通信和机载无线通信等技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873200A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110039639.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人抓取领域的深度相机标定装置。检测系统包括工作台，可调角度相机、光源、视觉控制器等，视觉控制器通过对从相机获取的图像进行处理分析，识别出其中的物体，然后分辨出装配零件与多余物；检测方法包括如下步骤：获取多角度装配区域图像，对图像进行预处理后输入到训练好的目标检测网络模型中进行特征提取预测出物体位置与种类，然后判断各个物体是否属于多余物，标记出多余物的位置并报警。本发明能辅助人工在装配过程中多角度地对特定区域内的多余物进行实时检测，具有检测准确率高，实时性强，使用灵活等优点，可以减少装配过程多余物的引入，增强产品可靠性。
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公开(公告)号：CN112859038A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110030985.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提出一种基于MEMS的3D雷达扫描成像系统。该系统包括扫描装置、运动控制装置和计算机，计算机分别与扫描装置和运动控制装置通信连接。扫描装置包括转台、滑台和安装于滑台的雷达，转台用于承载待测物体，雷达跟随滑台移动以对准并扫描待测物体。雷达扫描待测物体的区域轮廓并输出相应的扫描数据信息，雷达将所述扫描数据信息传输至计算机，以使计算机根据所接收的扫描数据信息生成待测物体的三维轮廓。从而使雷达的扫描范围能够覆盖整个待扫描物体，具有成本低、扫描效率高、能够适应不同尺寸的待测物体等有益效果。
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公开(公告)号：CN112847439A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110034729.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 东莞理工学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人防撞技术领域，尤其涉及一种人工智能教育机器人的防撞组件，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱。
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公开(公告)号：CN112672586A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011472927.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于2D电磁驱动MEMS扭转微镜的显示器，包括主体，所述主体呈矩形板件，所述主体的两端外表面固定连接有连接板，所述连接板的端面贯穿设有通孔，所述矩形槽的内部滑动设有第一活动板，所述矩形槽的一侧内表面转动设有第一丝杆的一端，所述第一丝杆的另一端贯穿所述矩形槽的侧壁固定连接有第一转动手柄，所述第一活动板上设有固定装置，本发明通过在主体上设置矩形槽，在矩形槽内部设置第一活动板，并在矩形槽内部设置第一丝杆，第一丝杆与第一活动板螺接，当通过第一转动手柄转动第一丝杆时，带动第一活动板活动，从而通过固定装置将显示器固定在第一活动板上后，仍然可调节显示器的位置。
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公开(公告)号：CN111880522A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010483403.1
申请日：2020-06-01
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种新型的自主装配机器人路径规划自主导航系统及方法，包括装配机器人模型建立单元、摄像单元、障碍物模型建立单元、点云模型建立单元、关节角获取单元、单片机、三维坐标系建立单元、计算单元、判断单元、移动路径检测单元、人工调整单元和路径导出单元，本发明涉及机器人技术领域。该新型的自主装配机器人路径规划自主导航系统及方法，在使用时，通过引用人工势场和建立三维坐标系模型的方式，进行路径规划，能适应装配工作环境的变化，可以有效的避开障碍物，实现了机器人在向目标点运动过程中的避障，梯度下降算法可以在装配机器人初始位形到最终目标位形进行优化，让机器人向降低势能的方向运动。
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