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公开(公告)号：CN204525452U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520067080.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型的一种驱动及控制一体化的并联机器人，其包括定平台、动平台以及并联安装于定平台与动平台之间的四个支链，每个支链均包括主动臂和从动臂，定平台包括顶盖和固接于顶盖下部的基座，机器人的驱动及控制系统安装于基座内，与现有技术将驱动系统和控制系统单独安装的技术相比，本申请具有集成化程度高，占用空间少的特点，不仅减少了数据线及电源线的使用，而且还能够隔绝外部高频干扰，防止外部灰尘杂物进入机器人内部，防护等级高，同时将驱动及控制系统安装于处于机器人上部的基座内，增加了机器人整体的重量，在工作时不易晃动，稳定性好，基座的底部成型有固定座，固定座内安装有驱动主动臂旋转的转轴，主动臂的一端固接于转轴。
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公开(公告)号：CN204439112U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520063366.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种校准检测治具，其结构包括标定盘和机械臂，标定盘上放置有待检测产品，机械臂设有定位件、检测件和驱动件，定位件抓取标定盘并对标定盘进行定位后，驱动件驱动检测件移向标定盘上的待检测产品，直至检测件贴合于待检测产品并与待检测产品实现电性接触，通电后，检测件即可对待检测产品进行校准检测，该校准检测过程速度快、效率高，并可一次性对多个待检测产品进行检测，实现批量化检测，进一步提高检测效率，还能够有效避免漏检、误检现象，提高校准检测的准确度。
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公开(公告)号：CN222807107U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407072.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带散热结构的机器人关节，包括电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及匹配的输入轴、输出轴，所述摩擦式制动组件设置在所述电机组件与所述谐波减速器之间，且所述制动组件的外缘和所述谐波减速器的柔轮均延伸至所述机器人关节的外表面。本实用新型所述的带散热结构的机器人关节，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加；且制动组件的外缘和谐波减速器的柔轮均延伸至机器人关节的外表面，大大提高了制动组件和谐波减速器的散热速度，改善了带散热结构的机器人关节的适应能力，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN222741487U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408624.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；电机组件包括壳体、转子、定子，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体；制动本体和刹车片固定件均为法兰状结构，刹车片固定件套设并固定于输入轴上，刹车片连接于制动本体法兰的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN215848180U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202023184011.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中基座包括上下设置的上座体和下座体，机械臂的一端转动设置于上座体和下座体之间；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，通过将机械臂的一端设置于上座体和下座体之间，能够使机械臂的高度适中，降低机器人的重心，提高机器人的刚性，进而有效提高机械臂的作业效率、稳定性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208434205U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821016640.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种控制器外壳及控制器，涉及控制器技术领域。该控制器外壳包括支架、第一壳体以及第二壳体，支架包括底板以及安装板，安装板设置于底板，第一壳体与第二壳体连接形成一侧开口的容纳空间，底板盖合于开口，安装板位于容纳空间内；通过将控制器外壳的结构模块化，使得控制器外壳的结构简单，易于组装和拆卸的同时，还减小了控制器的体积。
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公开(公告)号：CN207465247U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721599224.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206171954U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621043975.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统，该系统由主机器人和从机器人相互配合，主机器人和从机器人中的一个从第一传输装置中抓取待装产品并放置到缓存装置，另一个将待装产品从缓存装置移置至第二传送装置上的容置盒，因此不需要考虑两个传送带之间的协调问题，从而能够大幅提高效率，且本实用新型创造有相邻工作组的主机器人之间进行信息交互，这样就不需要集中控制管理的上位机，也不存在单一上位机运算和通信负载过重而导致故障的问题，并且运算和通信过程分配更加合理，系统稳定性更高。
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