一种柔性产品用的180度翻转装置

    公开(公告)号:CN108275436B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201810064322.0

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明涉及翻转装置技术领域,具体涉及一种柔性产品用的180度翻转装置,包括翻转传送带、换向传送带、驱动翻转传送带运转的第一驱动机构、驱动换向传送带运转的第二驱动机构以及多个翻转滚筒;换向传送带设置有翻转传送带的下方;多个翻转滚筒呈半圆弧排布形成翻转辊组,翻转辊组围绕在翻转传送带任一端部的外侧,以使翻转辊组与翻转传送带之间形成翻转通道。本申请的翻转装置无需借助定位机构或者旋转机构,结构简单,成本低,实用性强,翻转过程可随着翻转传送带的运动持续进行,实现连续生产,提高生产效率。

    一种具有柔爪的吸附夹具

    公开(公告)号:CN107791272B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN201711185367.5

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域,具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具,包括开设有腔体的吸附盘,腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面,通风孔与抽真空装置连通,腔体内设置有分流板,分流板开设有多个阵列排布的分流孔;吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置,多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧,通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形,并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔,能够有效地平均分配吸附力,气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力,进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷,解决了以往吸附不稳定的问题。

    一种柔性产品用的180度翻转装置

    公开(公告)号:CN108275436A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810064322.0

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明涉及翻转装置技术领域,具体涉及一种柔性产品用的180度翻转装置,包括翻转传送带、换向传送带、驱动翻转传送带运转的第一驱动机构、驱动换向传送带运转的第二驱动机构以及多个翻转滚筒;换向传送带设置有翻转传送带的下方;多个翻转滚筒呈半圆弧排布形成翻转辊组,翻转辊组围绕在翻转传送带任一端部的外侧,以使翻转辊组与翻转传送带之间形成翻转通道。本申请的翻转装置无需借助定位机构或者旋转机构,结构简单,成本低,实用性强,翻转过程可随着翻转传送带的运动持续进行,实现连续生产,提高生产效率。

    一种具有柔爪的吸附夹具

    公开(公告)号:CN107791272A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711185367.5

    申请日:2017-11-23

    CPC classification number: B25J15/0616 B25J15/12

    Abstract: 本发明涉及吸附夹具技术领域,具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具,包括开设有腔体的吸附盘,腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面,通风孔与抽真空装置连通,腔体内设置有分流板,分流板开设有多个阵列排布的分流孔;吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置,多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧,通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形,并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔,能够有效地平均分配吸附力,气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力,进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷,解决了以往吸附不稳定的问题。

    一种柔性产品用的180度翻转装置

    公开(公告)号:CN207861323U

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201820116860.5

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本实用新型涉及翻转装置技术领域,具体涉及一种柔性产品用的180度翻转装置,包括翻转传送带、换向传送带、驱动翻转传送带运转的第一驱动机构、驱动换向传送带运转的第二驱动机构以及多个翻转滚筒;换向传送带设置有翻转传送带的下方;多个翻转滚筒呈半圆弧排布形成翻转辊组,翻转辊组围绕在翻转传送带任一端部的外侧,以使翻转辊组与翻转传送带之间形成翻转通道。本申请的翻转装置无需借助定位机构或者旋转机构,结构简单,成本低,实用性强,翻转过程可随着翻转传送带的运动持续进行,实现连续生产,提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种具有柔爪的吸附夹具

    公开(公告)号:CN207465247U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201721599224.4

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本实用新型涉及吸附夹具技术领域,具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具,包括开设有腔体的吸附盘,腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面,通风孔与抽真空装置连通,腔体内设置有分流板,分流板开设有多个阵列排布的分流孔;吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置,多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧,通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形,并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔,能够有效地平均分配吸附力,气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力,进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷,解决了以往吸附不稳定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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