公开(公告)号：CN105427739B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510995513.5

申请日：2015-12-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  王宇 ,  蒋荣

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的道路坡度增强型数字地图制作方法，本方法通过多传感器信息采集车辆，采集选定道路的位置信息、车辆信息；然后对采集到的道路位置信息进行初步处理，将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示的位置作为道路的节点；通过基于卡尔曼滤波的道路纵向坡度估计算法，估计出每个节点位置道路的纵向坡度；最后将道路的节点位置信息以及纵向坡度信息，利用数字地图制作软件制作成增强型数字地图。

公开(公告)号：CN105632327B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201510993096.0

申请日：2015-12-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  王宇 ,  李晨晓

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明公开了一种带有道路曲率的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路的起始点与终点；通过信息采集车辆获得道路信息采集点及其位置信息，并对获得的位置信息进行初步处理；从处理后的道路信息采集点中选取道路的主节点及附属节点；判断选取的主节点及附属节点是否满足要求，如果不满足则进行相应的变换；然后采用拉格朗日差值法，获得主节点处道路轨迹的函数表达式；接着利用数学方法通过轨迹的函数表达式，计算出主节点处的曲率；最后利用数字地图制作软件制作带有道路曲率的增强型数字矢量地图。

公开(公告)号：CN105608985B

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201510989858.X

申请日：2015-12-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  王宇 ,  徐启敏

IPC: G09B29/00

Abstract: 本发明公开了一种带有道路纵向坡度的增强型数字矢量地图制作方法，本方法首先选定道路，确定道路起始点与终点；通过搭载了卫星定位系统和纵向加速度传感器的车辆，采集道路的位置、车辆的状态信息；然后将经纬度坐标转化为平面坐标，并将转化后平面坐标表示的位置作为道路的节点；通过基于多传感器信息的道路纵向坡度估计算法，估计出每个节点位置的道路纵向坡度；最后将节点位置以及纵向坡度信息，利用数字地图制作软件制作成带有道路纵向坡度的增强型数字矢量地图。

公开(公告)号：CN102033235A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010508461.1

申请日：2010-10-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王宇 ,  吴峻 ,  王庆

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公布了一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法，所述方法根据首级网信息，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备在GPS信号不稳定地区进行图根点的布设，GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备利用已知控制点和特殊的转位操作获得其工作的初始信息，形成导航定位坐标系；在图根点布设过程中，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备获得隐蔽地区图根点的坐标；利用事后数据处理软件，对外业中存储下来的惯性核心部件的测量数据与GPS信息进行融合，实现GPS信号不稳定地区图根点的高精度定位，并评定定位精度。本发明可以很好地提高图根点布设的效率和定位精度。

公开(公告)号：CN221627125U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420098786.4

申请日：2024-01-16

Applicant: 宿迁市高速铁路建设发展有限公司 ,  中铁四局集团有限公司 ,  东南大学

Inventor： 张维锋 ,  朱宝广 ,  王宇 ,  张彪 ,  章定文 ,  徐敬民

IPC: E02D27/12 ,  E02D27/14 ,  E02D17/18 ,  E02D33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型涉及桩基础技术领域，特别是涉及一种减小垫层侧向变形的群桩基础及其试验装置。所述群桩基础包括桩基、侧向约束垫层、筏板；筏板水平布置于地层土体内且上表面与地表齐平；侧向约束垫层整体呈长方体结构，水平布置于地层土体内且上表面紧贴筏板底面；桩基包括多个，呈阵列分布方式，且均布于侧向约束垫层下部；侧向约束垫层包括多层土工袋或橡胶轮胎，土工袋或橡胶轮胎内部装有建筑用土。所述试验装置包含上述群桩基础，并采用测试元件测量试验中数据；地震过程中侧向约束垫层受到土工袋或橡胶轮胎的侧向柔性约束，降低了上部结构水平位移和沉降，优化了筏板与桩基桩头连接部位的变形能力，提高了群桩抗震性能。

公开(公告)号：CN219060103U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223264567.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 宿迁市高速铁路建设发展有限公司 ,  东南大学 ,  中铁四局集团有限公司

Inventor： 史明霞 ,  张俊 ,  章定文 ,  王宇 ,  梁小龙 ,  黄冬海 ,  徐朝阳 ,  徐敬民

IPC: E02D27/12 ,  E02D27/14 ,  E02D31/08

Abstract: 本实用新型涉及一种提升高承台群桩抗震性能的桩头连接结构，其中高承台包括顶部平面部分以及下部周向部分，顶部平面部分下部通过若干铅芯橡胶隔振支座与群桩桩头上部连接，在群桩桩头周向外壁上均匀设置若干竖直的滑轨，每个滑轨内间隔放置两个滑块，两个传力支架通过铰接方式一端连接在高承台下部周向部分内壁同一处，两个传力支架通过铰接方式另一端分别连接在两个滑块上，弹簧刚性连接于两个传力支架之间。本实用新型的群桩桩头与高承台采用非刚性固定连接，优化了高承台与群桩桩头连接部位的变形能力，提高了抗震性能。

公开(公告)号：CN222096108U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420836282.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 王宇 ,  易宗懋 ,  杜鹏 ,  秦郭豪 ,  郑英

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种遥操作救援机器人包括底盘、移动机构和搬移机构；移动机构包括车轮以及驱动电机；搬移机构设置在底盘上；云台安装在底盘的上表面，底盘的底部设置第一电机；第一电机驱动云台转动，机械臂设置在云台上；机械臂的端部设置夹爪，夹爪通过专用的第二电机驱动夹紧和松开；底盘上安装主控电路板及供电单元；底盘的前部设置摄像头；遥控端发送的控制指令通过通讯单元与机器人连接，主控MCU根据控制指令控制移动机构以及搬移机构运动。本实用新型可替代消防员深入现场实施搜救活动，保护了消防员的人身安全，能够及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施，可以极大的提高救援效率。

公开(公告)号：CN202614542U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220153405.5

申请日：2012-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  韩益利 ,  熊鹏文 ,  宋光明 ,  张立云 ,  王宇

IPC: G01M99/00 ,  G01M7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种核化侦察机器人地面适应能力的实验装置，包括：平台，在平台连接有用于支撑平台的升降杆，在平台的两侧分别连接有楼梯和斜坡，并且，平台与楼梯的顶部转动连接，平台与斜坡的顶部转动连接，在斜坡的底部设有第一边刹脚轮和第一振动器，在斜坡上还设有第一倾角传感器；在楼梯的底部设有第二边刹脚轮和第二振动器，在楼梯上还设有第二倾角传感器；在斜坡的坡面上设有粗糙面。本实用新型结构简单，使用方便，无需复杂的控制系统，能够提供核化侦察机器人的地面适应能力实验环境，进行上下楼梯、攀爬斜坡及抗震性实验，最大限度模拟真实的复杂崎岖环境下机器人工作场景。