公开(公告)号：CN222096108U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420836282.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 东南大学成贤学院

Inventor： 王宇 ,  易宗懋 ,  杜鹏 ,  秦郭豪 ,  郑英

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种遥操作救援机器人包括底盘、移动机构和搬移机构；移动机构包括车轮以及驱动电机；搬移机构设置在底盘上；云台安装在底盘的上表面，底盘的底部设置第一电机；第一电机驱动云台转动，机械臂设置在云台上；机械臂的端部设置夹爪，夹爪通过专用的第二电机驱动夹紧和松开；底盘上安装主控电路板及供电单元；底盘的前部设置摄像头；遥控端发送的控制指令通过通讯单元与机器人连接，主控MCU根据控制指令控制移动机构以及搬移机构运动。本实用新型可替代消防员深入现场实施搜救活动，保护了消防员的人身安全，能够及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施，可以极大的提高救援效率。