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公开(公告)号：CN106056672B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610348322.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法，该方法首先对模型分层切片，设定模型细节区域参数；其次按层遍历切片区域并判断每一层切片是否存在细节区域，若存在，根据切片区域的轮廓特征划分出细节区域；最后，通过布尔运算获得每层的细节区域与非细节区域，并对每层的细节区域采用高填充率填充。本发明所提出的基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法所得到的打印模型在细节位置强度较高，并且具有打印效率高、节约打印耗材的优点。
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公开(公告)号：CN104331893B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410649123.8
申请日：2014-11-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种复杂图像多阈值分割方法，基于改进粒子群优化与引力搜索混合算法，包括初始化粒子群优化与引力搜索混合算法各项参数，随机生成所有粒子的初始位置；依据随机数决定生成反向种群来计算适应度值或计算当前种群的适应度值；对全局最优粒子变异，从变异前后两者中取适应度值较大的作为新的全局最优粒子；通过迭代输出全局最优粒子位置作为图像分割阈值等步骤。本发明为复杂图像多阈值分割的提供了一种全新的方法，实现了高精度、高稳定性的多阈值分割。
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公开(公告)号：CN106385750A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610975173.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , H05B37/0209 , H05B37/02 , H05B37/03 , H05B37/036 , H05B37/04
Abstract: 本发明提供一种医用卤素无影灯智能控制系统，属于医疗设备领域，控制模块与电源管理模块、实时检测模块、驱动调节模块、人机交互模块和复位读写模块分别连接；人机交互模块包括LCD触摸显示屏、按键和红外遥控，复位读写模块由下载电路、复位电路、看门狗电路和掉电保护电路，驱动调节模块包括MOS管、无影灯主灯和无影灯副灯。本发明卤素无影灯控制系统基于STM32微处理器，对无影灯工作状况进行实时检测，在无影灯主灯故障时，能够自动进行主副灯的快速切换并维持亮度不变；利用PWM技术和按键对无影灯的亮度进行快速多级调节，通过显示屏来显示无影灯当前亮度等级和工作状态；控制系统支持触屏、按键和红外遥控等多种控制方式，人机交互良好。
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公开(公告)号：CN101936110A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010266384.3
申请日：2010-08-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种轨道列车车门智能门控系统，在列车顶层总线与列车车门系统之间，设置现场总线构成的门控系统网络，该门控系统网络设有包括网关模块、节点模块及CAN总线，网关模块与列车顶层总线连接，接收列车顶层总线传输的控制信号并将其转换成供节点模块识别的CAN总线信号，节点模块将此CAN总线信号以CAN通讯方式传输给列车车门系统中的电机驱动模块，电机驱动模块驱动列车车门的动作；一个网关模块对应一组节点模块以及与节点模块数量相同的电机驱动模块和列车车门数量，在门控系统网络中还设有独立的监测诊断模块，通过监测诊断模块上预留的检修接口，运行维护修理软件对门控系统进行检修。
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公开(公告)号：CN117409306B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311437936.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于振动和声发射传感器的铣刀切入过程中故障监测方法，包括：获取振动信号和声发射信号：通过安装在主轴上的振动传感器和吸附在工件上的声发射传感器，采集加工过程中的主轴的振动信号和声发射信号；自适应识别铣刀切入的瞬态过程：铣刀切入过程中，通过声发射信号的特征构建声发射检测指标，自适应识别铣刀切入的瞬态过程；针对切入过程的多传感器数据，构建LLE‑GASF算法实现多通道的高维传感数据编码转换为格拉姆二维图像；构建CNN模型对基于传感器数据生成的格拉姆二维图像进行分类，输出故障检测结果，通过构建基于声发射传感信号平均值与峰值的比值作为铣刀切入状态的监测指标，实现刀具加工瞬态过程的准确判断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112233063B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010960924.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸圆形物体的圆心定位方法，利用标准标定块进行物像空间标定，通过在有限安装空间获取大尺寸圆形物体多段圆弧边缘图像；提取其ROI并运用Robert算子进行圆弧边缘检测，得到每张图像的圆弧边缘轮廓点集坐标；并融合位置信息特征，通过设立基准图像以及基准坐标系，将除基准图像外的所有圆弧边缘图像通过坐标变换，换算至基准坐标系中，构成总圆弧边缘点集坐标；并采用最小二乘法拟合圆精确定位圆心，得到亚像素值的圆心坐标和半径。本发明提供一种无需采集整圆图像，采用多段圆弧图像与位置信息融合的方法，对图像中圆的完整度依赖性低，大大减少圆心定位时间消耗，实现大尺寸圆形物体的高精度圆心定位。
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公开(公告)号：CN117409306A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311437936.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 江苏南高智能装备创新中心有限公司 , 东南大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于振动和声发射传感器的铣刀切入过程中故障监测方法，包括：获取振动信号和声发射信号：通过安装在主轴上的振动传感器和吸附在工件上的声发射传感器，采集加工过程中的主轴的振动信号和声发射信号；自适应识别铣刀切入的瞬态过程：铣刀切入过程中，通过声发射信号的特征构建声发射检测指标，自适应识别铣刀切入的瞬态过程；针对切入过程的多传感器数据，构建LLE‑GASF算法实现多通道的高维传感数据编码转换为格拉姆二维图像；构建CNN模型对基于传感器数据生成的格拉姆二维图像进行分类，输出故障检测结果，通过构建基于声发射传感信号平均值与峰值的比值作为铣刀切入状态的监测指标，实现刀具加工瞬态过程的准确判断。
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公开(公告)号：CN111948777A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010660777.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于介电弹性体的可变焦腔型镜头，包括镜头驱动器，由预拉伸后的第一介电弹性体膜、第二介电弹性体膜和柔性电极组成，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜固定粘贴在环形支撑框架上，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜对称设置且相互贴合，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜上均设有弧形凹槽，两组弧形凹槽相互对应且两者之间形成空腔，空腔内填充有透明液体介质，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜的弧形凹槽外围至环形支撑框架的环形部分均涂覆有柔性电极。本发明由介电弹性体膜、柔性电极、透明液体介质制成，通过其本身的腔体形状改变即可实现变焦成像效果，该镜头具有结构轻便、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN110498167A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910729625.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种组装式立体仓库，属于仓库货架技术领域，该组装式立体仓库包括多个独立的仓库组连接而成，每一个仓库组包括1个支撑板(3)和1个底板(5)，支持板(3)位于底板(5)上方，两者之间设置有抬升装置，所述底板(5)的底端四角均设有移动装置，所述支撑板(3)上表面固定连接有货架(1)，货架(1)的四角均设有通孔，通孔内固定套接有向上的竖杆(2)，通过竖杆(2)根据需求固定多个货架(1)；水平设置的相邻货架(1)之间通过锁块结构固定连接。本发明可以方便的组装与拆卸，同时具有便于移动等优点，可提高仓储系统工作效率，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108132675A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711177545.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼无人机的用于工厂安全巡视的自主巡航和智能避障方法，使用摄像头拍摄路径标识线，并选定采样区域；对二值化标识线进行Canny运算处理，获取标识线边缘，使用概率霍夫变换检测图像中线段；判断线段数目，若线段数目为4，则进入直角弯检测，否则进入曲线检测；根据不同的检测结果进行自主巡航；飞行过程中使用深度图数据、障碍物距离数据和超声波数据获取障碍物数据；采用基于Follow-Wall行为的不完全人工势场法自主避障。本发明能够根据标识线的实际形状运用不同算法对图像处理，实现对路径跟踪；基于Follow-Wall行为的不完全人工势场法，避免了人工势场法的不足，使无人机遇到障碍物时能够沿障碍物边缘运动，直到预定地点。
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