一种医用卤素无影灯智能控制系统

    公开(公告)号:CN106385750B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610975173.4

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种医用卤素无影灯智能控制系统,属于医疗设备领域,控制模块与电源管理模块、实时检测模块、驱动调节模块、人机交互模块和复位读写模块分别连接;人机交互模块包括LCD触摸显示屏、按键和红外遥控,复位读写模块由下载电路、复位电路、看门狗电路和掉电保护电路,驱动调节模块包括MOS管、无影灯主灯和无影灯副灯。本发明卤素无影灯控制系统基于STM32微处理器,对无影灯工作状况进行实时检测,在无影灯主灯故障时,能够自动进行主副灯的快速切换并维持亮度不变;利用PWM技术和按键对无影灯的亮度进行快速多级调节,通过显示屏来显示无影灯当前亮度等级和工作状态;控制系统支持触屏、按键和红外遥控等多种控制方式,人机交互良好。

    低自由度的解魔方装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107618038A

    公开(公告)日:2018-01-23

    申请号:CN201710849953.9

    申请日:2017-09-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种低自由度的解魔方装置,包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台,位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板,所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手;其中,所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原,其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度,机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度,结构简单合理。

    一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法

    公开(公告)号:CN109094013B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810863383.3

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法,包括如下步骤:构建STL格式的三维模型;将三维模型导入到切片软件中,通过切片软件对三维模型进行分层切片得到三维模型每一层的截面轮廓信息;将切片层填充区域划分为采用低填充率打印的固态填充区域和采用高填充率打印的非固态填充区域,设定模型非固态填充区域的参数值;按层逐一遍历每层的切片区域,判断每一层切片区域是否存在非固态填充区域;若存在则根据该切片区域的轮廓特征,按类型构造非固态填充区域,并集形成总非固态填充区域;按层将构造后的总非固态填充区域,采用高填充率进行打印,对于固态填充区域采用低填充率进行打印。本发明有效减少成型时间并保障了结构强度。

    一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法

    公开(公告)号:CN106056672A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610348322.4

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06T19/20

    Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法,该方法首先对模型分层切片,设定模型细节区域参数;其次按层遍历切片区域并判断每一层切片是否存在细节区域,若存在,根据切片区域的轮廓特征划分出细节区域;最后,通过布尔运算获得每层的细节区域与非细节区域,并对每层的细节区域采用高填充率填充。本发明所提出的基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法所得到的打印模型在细节位置强度较高,并且具有打印效率高、节约打印耗材的优点。

    一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法

    公开(公告)号:CN106056672B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610348322.4

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法,该方法首先对模型分层切片,设定模型细节区域参数;其次按层遍历切片区域并判断每一层切片是否存在细节区域,若存在,根据切片区域的轮廓特征划分出细节区域;最后,通过布尔运算获得每层的细节区域与非细节区域,并对每层的细节区域采用高填充率填充。本发明所提出的基于形状特征的三维打印模型细节区域分区填充方法所得到的打印模型在细节位置强度较高,并且具有打印效率高、节约打印耗材的优点。

    一种医用卤素无影灯智能控制系统

    公开(公告)号:CN106385750A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610975173.4

    申请日:2016-11-07

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种医用卤素无影灯智能控制系统,属于医疗设备领域,控制模块与电源管理模块、实时检测模块、驱动调节模块、人机交互模块和复位读写模块分别连接;人机交互模块包括LCD触摸显示屏、按键和红外遥控,复位读写模块由下载电路、复位电路、看门狗电路和掉电保护电路,驱动调节模块包括MOS管、无影灯主灯和无影灯副灯。本发明卤素无影灯控制系统基于STM32微处理器,对无影灯工作状况进行实时检测,在无影灯主灯故障时,能够自动进行主副灯的快速切换并维持亮度不变;利用PWM技术和按键对无影灯的亮度进行快速多级调节,通过显示屏来显示无影灯当前亮度等级和工作状态;控制系统支持触屏、按键和红外遥控等多种控制方式,人机交互良好。

    低自由度的解魔方装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107618038B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710849953.9

    申请日:2017-09-20

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种低自由度的解魔方装置,包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台,位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板,所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手;其中,所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原,其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度,机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度,结构简单合理。

    一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法

    公开(公告)号:CN109094013A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810863383.3

    申请日:2018-08-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓特征的三维打印变填充方法,包括如下步骤:构建STL格式的三维模型;将三维模型导入到切片软件中,通过切片软件对三维模型进行分层切片得到三维模型每一层的截面轮廓信息;将切片层填充区域划分为采用低填充率打印的固态填充区域和采用高填充率打印的非固态填充区域,设定模型非固态填充区域的参数值;按层逐一遍历每层的切片区域,判断每一层切片区域是否存在非固态填充区域;若存在则根据该切片区域的轮廓特征,按类型构造非固态填充区域,并集形成总非固态填充区域;按层将构造后的总非固态填充区域,采用高填充率进行打印,对于固态填充区域采用低填充率进行打印。本发明有效减少成型时间并保障了结构强度。

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