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公开(公告)号：CN111024720B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911279149.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于面料表面突起疵点的视触觉一体检测装置，其特征在于，包括，布料运输装置；布料张紧装置；压力感应装置；图像采集装置；激光标记装置。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明将压感触觉检测和机器视觉检测相结合，大大提高检测面料表面的小型突起疵点的准确率，加快检测的速度，降低劳动成本，且操作简单，能够有效提高纺织车间的生产效率。
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公开(公告)号：CN111504192B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010376669.6
申请日：2020-05-07
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/16 , G01B11/24 , G01B11/26 , G01B11/30 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62
Abstract: 本发明利用采用机器视觉技术设计了一种压缩机外观检测方法，该方法首先采用基于机器视觉的方法对压缩机铭牌进行缺陷检测及记录二维码号，随后进行图像预处理，在图像预处理后对螺杆，吸气管，排气管，底脚橡胶塞，定位销，储液器，压缩机缸体等7个项目进行缺陷检测。本发明提供了一种基于机器视觉的压缩机外观检测方法代替传统的人工检测方法，能够较好地满足检测任务，提高了压缩机产品外观检测的精准度与效率，降低了误检率与漏检率，同时还能降低人工费用而为企业降低生产成本，具有很高的应用价值且经济效益高，通过实际验证证明了此方法能够较好地应用到实际压缩机产品外观检测任务中。
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公开(公告)号：CN113174668A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110398139.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 东华大学
IPC: D01H15/00
Abstract: 本发明涉及一种环锭纺细纱机自动接头方法，用于环锭细纱机自动接头。本发明还提供了一种环锭纺细纱机自动接头装置，所述装置包括：工业机器人、多工位末端执行机构、吹气绕纱装置、备用纱退绕装置、钢丝圈定位装置、穿钢丝圈装置、接头操作台、3D相机等。所述接头方法步骤为：制停断纱锭子、获取细纱机各目标三维位姿信息、取出纱管放于吹气绕纱装置、定位钢丝圈、将备用纱卷绕在断纱纱管上、为备用纱加张力、将完成绕纱的纱管放回细纱机、挂线穿钢丝圈、牵引纱线穿过气圈环、导纱钩并喂入前罗拉。本发明提供了一种新的备用纱接头方法与装置，解决了现有自动接头技术难以实际应用、接头成功率低等问题。
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公开(公告)号：CN111738413B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010498114.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征自匹配迁移学习的纺纱全流程能耗监测方法，该方法通过深度卷积神经网络从旧厂历史数据集中学习知识规律，并迁移到新厂纺纱能效的异常趋势识别中，以弥补新厂异常样本不足的问题。同时，针对迁移过程中由于源域、目标域之间数据特征不匹配造成的负迁移问题，设计了基于聚类的特征自匹配层网络，通过特征匹配矩阵最小化同类特征的距离，剔除离群特征，促进有效知识的正向迁移，抑制无效干扰知识的负迁移。与现有方法相比，所提模型具有更高的纺纱能效异常侦测精度和更低的漏报率。
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公开(公告)号：CN111738413A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010498114.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征自匹配迁移学习的纺纱全流程能耗监测方法，该方法通过深度卷积神经网络从旧厂历史数据集中学习知识规律，并迁移到新厂纺纱能效的异常趋势识别中，以弥补新厂异常样本不足的问题。同时，针对迁移过程中由于源域、目标域之间数据特征不匹配造成的负迁移问题，设计了基于聚类的特征自匹配层网络，通过特征匹配矩阵最小化同类特征的距离，剔除离群特征，促进有效知识的正向迁移，抑制无效干扰知识的负迁移。与现有方法相比，所提模型具有更高的纺纱能效异常侦测精度和更低的漏报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376892A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910640544.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明利用大数据的相关技术设计了一种飞行器自动校准方法，该方法首先分析历史样本的参数调整值，划定对于高低角、方位角和旋转角的初始调整参数值，其次根据分析结果获得的初始调整参数建立正交试验，通过正交试验方差分析的方法得到相关的调整参数，在此基础上采用遗传算法对参数调整值做进一步的寻优，提高了模型的泛化性能与调整的精度。在得到的调整参数的基础上，建立参数基因，通过选择、交叉、变异的方法，不断进化得到最优的调整参数。通过这样的思路可以较好地提高校准方法的泛化性能与参数精度。本发明能够自动地实现对飞行器的校准，拥有较高的校准精度，并且通过实际的校准验证证明了此方法能够较好地应用到实际飞行器的校准中。
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公开(公告)号：CN114067159B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111375187.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东华大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及一种基于EUS的粘膜下肿瘤细粒度分类方法，其特征在于，包括以下步骤：建立多尺度的关系注意力网络；分两个阶段对关系注意力网络进行训练；将实时获得的EUS图像输入训练后的关系注意力网络，由关系注意力网络输出对应的类别标签。与现有技术相比，本发明能够有效提升基于EUS的粘膜下肿瘤的识别准确率，并有效减少了EUS识别过程中对目标级数据标签的依赖，能够有效对EUS图像中的粘膜下肿瘤区域进行识别。
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公开(公告)号：CN119861536A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510083409.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 东华大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于FIB光刻技术中的实时检测设备，包括用于离子束光刻的N把离子枪和用于离子束光刻之后的检测以保证光刻质量的N把电子枪一，N≥1，其特征在于，离子枪与电子枪一分别控制，同步工作。本发明具有如下有益效果：电子与离子枪相隔一定距离，能够实现同步工作的同时，确保互不干扰(尤其是电子枪不会干扰离子枪的工作)，实现实时检测的同时，大幅提高离子束光刻以及检测的效率；电子枪和离子枪分别单独控制，可以实现更好的“实时监控”；电子枪单独控制与工作，可以获得更好的监测效果。
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公开(公告)号：CN119407782A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411688292.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于特征差异化学习神经网络模型的机器人标定方法，该方法通过可信特征判别卷积神经网络、特征差异化学习策略和基于视锥‑链接动态图的三维边框预测网络对机器人作业参照物进行标定。本发明结合多模态视觉信息数据，构建了可信特征判别卷积神经网络、特征差异化学习策略和基于视锥‑链接动态图的三维边框预测网络，解决现存机器人标定方法易受多形态参照物和随机噪声影响的问题，以提高大规模生产环境下机器人标定精度。
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公开(公告)号：CN118932561A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411270227.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 无锡灵奕智能科技有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明的一个方面是提供了一种环锭细纱机自动接头机器人穿钢丝圈的旋圈挂纱装置。本发明的另一个方面是提供了一种环锭细纱机自动接头机器人穿钢丝圈的旋圈挂纱方法。本发明使用推力气缸来辅助完成预生头动作，确保预生头长度的一致性。本发明设计了多气流孔的环形气流装置来保证无死角的吹动钢丝圈旋转。本发明设计了多功能的压块实现环形气流装置的高精度定位和纱线的左右限位。并且本发明根据上述装置设计了旋圈挂纱法，以完成吹钢丝圈动作。
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