公开(公告)号：CN102488308A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110414796.1

申请日：2011-12-14

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  吕骏

IPC: A24B3/04 ,  A24B3/10

Abstract: 本发明提供了一种烘丝机水分先进协调控制系统，其特征在于：包括头部控制系统、中部控制系统及尾部阶段控制系统，头部控制系统采用多输入单输出模型；中部控制系统采用将水分引入到控制系统，进行反馈校正，模型预测控制采用过程实际输出与模型输出之间的误差进行反馈来弥补这一缺陷；尾部阶段控制系统建立尾部过程的模型。此发明的有益效果是：1．控制过程完全自动；2．克服干扰能力强，控制精度高；3．具有自适应控制功能；4．最大限度的降低头部和尾部干烟丝量；5．避免调整过程中的振荡；6．减少烟丝在生产过程中的造碎；7．避免分段拟合造成的跳跃和非平滑性；8．避免排潮过大或者过小而影响烘丝筒内的相对湿度。

公开(公告)号：CN101403924A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810202146.9

申请日：2008-11-03

Applicant: 东华大学

Inventor： 任正云 ,  王冲

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种控制回路在线迟滞检测的方法，其特征在于，用Matlab语言编制程序，步骤为：步骤1.读取控制器输出OP以及过程变量PV的采样值；步骤2.利用OP与PV的互相关函数计算最大可能时间延迟；步骤3.利用预先建立的迟滞模型将过程变量转化为阀门位置；步骤4.使用最小二乘法进行系统辨识得出过程输出向量；步骤5.搜索最小累加误差并输出迟滞参数最大静摩擦力与动摩擦力，即为所分析控制回路的迟滞参数；步骤6.若最大静摩擦力不小于回路振荡振幅的0.2倍时，控制回路中存在迟滞；反之，控制回路中无迟滞。本发明的优点是：能够检测迟滞的存在，且能够同时辨识过程对象的模型，适合于发现控制回路振荡的原因。

公开(公告)号：CN204086573U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420423112.3

申请日：2014-07-29

Applicant: 东华大学

Inventor： 高俊 ,  陈亮 ,  谭志军 ,  任正云

IPC: G01V8/10

Abstract: 本实用新型提供了一种水波跟踪装置，其特征在于，包括激光系统、第一透镜、第二透镜、TSH8050振镜、PDP90A位置传感器和OPTO控制器，激光系统、第一透镜、第二透镜、TSH8050振镜和PDP90A位置传感器的相对位置关系满足：激光系统发射的激光依次经过第一透镜和第二透镜折射，再经过TSH8050振镜反射打入水中，经水面反射的激光依次经过TSH8050振镜反射、第二透镜折射、第一透镜反射后打入PDP90A位置传感器，PDP90A位置传感器和TSH8050振镜与OPTO控制器相连。本实用新型能够及时地，将变化的水面波动信号传递到位置传感器上，同时及时地对其进行调整，使得激光始终打在位置传感器的设定点上。